一种校园快递配送的智能物联网系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种校园快递配送的智能物联网系统及其工作方法，该系统包括智能网云端控制器、用于存储快递的载体柜和用于运输快递的运输元，载体柜包括柜体、快递分拣机构、载体柜控制器和用于采集取货信息的控制面板，柜体内设有两个货架，每个货架上横纵分布有多个置货格，两个货架上的置货格开口相对设置，快递分拣机构设于两个货架之间，柜体的外壁上设有分别与任一置货格相对应的放件口和取件口，控制面板设于柜体的外壁上并位于取件口上方，载体柜控制器分别连接快递分拣机构和控制面板，智能网云端控制器分别与载体柜控制器和运输元无线连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有智能化调控和实时监控快递运输、减少人力参与等优点。 1

An intelligent IOT system for campus express delivery and its working method

The invention relates to an intelligent network system and its working method for campus express delivery. The system includes intelligent network cloud controller, carrier cabinet for express delivery, and transport element for express delivery. The carrier cabinet includes cabinet, express sorting unit, carrier cabinet controller and control panel for collecting information. There are two shelves in the cabinet. There are multiple lattices on each shelf. The opening of the two shelves is set relatively. The express sorting mechanism is located between the two shelves. The outer wall of the cabinet is equipped with the opening and taking parts corresponding to any of the lattices. The control panel is placed on the outer wall of the cabinet and is located on the outer wall of the cabinet. The controller of the carrier cabinet is connected to the express sorting unit and the control panel respectively. The intelligent network cloud controller is wirelessly connected to the carrier cabinet controller and the transport element. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of intelligent control and real-time monitoring of express transportation, and reducing manpower participation. One

【技术实现步骤摘要】
一种校园快递配送的智能物联网系统及其工作方法
本专利技术涉及一种物联网系统，尤其是涉及一种校园快递配送的智能物联网系统及其工作方法。
技术介绍
随着经济的快速发展，我国的快递行业也迅速增长，网购的人数越来越多，商品的配送量也巨增，快递的包裹安全、快速的处理，并及时的配送到客户手中，中间还需相当多的流程，而现在多数的快递包裹的运输借用三轮车和人力的扎堆的搬运和配送，通过人力的分拣，大大降低了配送速度，扎堆零乱的包裹，暴力的运输等都给包裹带来一定损坏，特别是在双十一购物节时，快递爆仓，只通过人工的处理，费时费力，经常出现延长收货，所以迫切需要有个智能物联网系统，全程进行监督和配送。学生群体是网购的一大消费者，校园内的快递每天数量居多，而且一般快递点都在校外，学生跑到校外取包裹，会受到上课时间等的限制，为了更好的便捷于校内学生更安全的取包裹，有必要提出一种校园智能物联网系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种校园快递配送的智能物联网系统及其工作方法，具有智能化调控和实时监控快递运输、减少人力参与等优点。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种校园快递配送的智能物联网系统，包括智能网云端控制器、用于存储快递的载体柜和用于运输快递的运输元，所述载体柜包括柜体、快递分拣机构、载体柜控制器和用于采集取货信息的控制面板，所述柜体内设有两个货架，每个货架上横纵分布有多个置货格，两个货架上的置货格开口相对设置，所述快递分拣机构设于两个货架之间，柜体的外壁上设有分别与任一置货格相对应的放件口和取件口，所述控制面板设于柜体的外壁上并位于取件口上方，所述载体柜控制器分别连接快递分拣机构和控制面板，载体柜控制器控制快递分拣机构运动到相应置货格位置抓取或放下快递，所述智能网云端控制器分别与载体柜控制器和运输元无线连接。所述快递分拣机构包括水平直线移动导轨、竖直伸缩驱动杆、水平转台、水平伸缩驱动杆和工具手，所述水平直线移动导轨架设在两个货架之间，所述竖直伸缩驱动杆的一端设于水平直线移动导轨上，水平直线移动导轨带动竖直伸缩驱动杆沿货架的长度方向移动，所述水平转台设于竖直伸缩驱动杆的另一端上，竖直伸缩驱动杆带动水平转台沿竖直方向移动，所述水平伸缩驱动杆的一端设于水平转台上，水平转台带动水平伸缩驱动杆在水平面上转动，所述工具手设于水平伸缩驱动杆的另一端上，水平伸缩驱动杆带动工具手在水平面上直线运动，工具手抓取或放下快递，所述载体柜控制器分别连接水平直线移动导轨、竖直伸缩驱动杆、水平转台、水平伸缩驱动杆和工具手，所述智能网云端控制器与载体柜控制器无线连接。所述载体柜还包括分别设于柜体内的温度检测传感器和降温装置，所述载体柜控制器分别连接温度检测传感器和降温装置，当温度检测传感器检测到柜体内的温度高于设定值，则控制降温装置进行降温。所述控制面板包括用于输入取货号的按键和用于识别取货号条码的红外线识别传感器，所述按键和红外线识别传感器分别连接载体柜控制器。所述载体柜还包括用于报警的蜂鸣器、设于柜体外壁上的第一显示屏和设于取件口处的取件口自动门，所述载体柜控制器分别连接蜂鸣器、第一显示屏和取件口自动门。所述运输元包括货箱、控制箱体和两个主履带，所述两个主履带对称设置在货箱底面的两侧，每个主履带外侧分别通过一旋转驱动轴连接一辅助履带，同一侧的两个辅助履带前后设置，所述控制箱体设于在货箱的前侧面，控制箱体内设有运输元控制器和定位导航传感器，控制箱体的前侧面上设有红外线避障传感器，所述运输元控制器分别连接主履带、辅助履带、旋转驱动轴、定位导航传感器和红外线避障传感器，所述智能网云端控制器与运输元控制器无线连接，主履带带动货箱运动，当遇到非平地时，通过旋转驱动轴向上抬起或向下绕转辅助履带，以适应不同地形路况。所述货箱的前侧面上还设有第二显示屏，所述第二显示屏连接运输元控制器。该智能物联网系统还包括用于监控运输元实时位置的摄像头，所述摄像头通过光端机与智能网云端控制器连接。一种上述校园快递配送的智能物联网系统的工作方法，以智能网云端控制器为中心，校园内设置多个载体柜，该工作方法包括以下步骤：1）用户将快递需求反馈到智能网云端控制器，同时供应商服务器将用户的需求和信息反映给智能网云端控制器，供应商服务器接收智能网云端控制器提供的供应商实时物流信息，并把快递提供给初始点处的载体柜；2）初始点处的载体柜将验收快递的信息上传到智能网云端控制器，并接收智能网云端控制器反馈回的快递大小和存放位置的信息，初始点处的载体柜分拣整理快递，并确定送往地点和运输元对接；3）在校园内，运输元将实时的位置信息发送给智能网云端控制器，智能网云端控制器实时控制运输元按目的点远近进行折近运输快递，如果快递的目的点信息在当前运输元的运输路线上顺路，快递会在层层投递后被送往目的点的载体柜，如果不顺路则会被转递到距离目的点最近的中转运载节点，由其他顺路的运输云进行运输，最后被运输到目的点的载体柜；4）目的点的载体柜将接收到的快递进行分块储藏，等待用户领取，同时发送信息给智能网云端控制器，智能网云端控制器接收到后给用户反馈快递存放的信息和位置，载体柜根据用户提供的取货号在取件口处放置对应快递，载体柜将用户取货后的信息反馈回智能网云端控制器。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1）通过本专利技术能让学生更安全、便捷、快速的取快递，载体柜能具有自动存取功能，学生可以凭借短信的货号进行输入取快递。其次，校园内快递配送的运输元能根据校园内的地图，自动配送快递到各个载体柜定点位置。最后，建立智能物联网系统，把载体柜、运输元和快递三者建立一个智能系统，进行智能化调控和实时监控，减少人力参与。整个系统结构模块化，自动化程度高。2）在运输元和载体柜之间架设物流交互纽带，以往物流操作总是试图通过人工环节进行投递与收发，智能物联网系统打破这种固有模式，在运输元和载体柜的连接方式上进行创新，通过无人化操作将物料资源投递到载体柜中，以实现提高物流效率、精准化投递、减少人力资源浪费。3）在载体柜中铺设快递分拣机构，以保证物料资源能被精准投递到指定置货格，并且当货架空间有余位时，在快递分拣机构的作用下，余位会被补满，以保证仓柜空间的最大化利用率。4）快递分拣机构设置在两个货架之间，货架空间大，同时快递分拣机构的水平直线移动导轨、竖直伸缩驱动杆、水平转台、水平伸缩驱动杆可在高负载下实现高精度的往复运动，实现多维度上的工具手的运动，实现货物摆放在任意位置，货架利用率高。5）载体柜内设置温度检测传感器和降温装置，当温度检测传感器检测到柜体内的温度高于设定值，则控制降温装置进行降温，保证载体柜的存储环境良好。6）运输元设置主履带，采用履带底盘结构，在路过障碍或者减速带时能轻松、快速的通过，更好的保护车内的快递，且在主履带外侧前后设置两个辅助履带，在遇到障碍物时，通过转动电机控制旋转驱动轴转动，进而带动辅助履带上下抬动，更好适应全地形路况。运输元内设置定位导航传感器和红外线避障传感器，运输元控制器根据定位导航传感器采集的定位信息和红外线避障传感器采集的路况信息，能实现自动蔽障、导航和信号接受功能。附图说明图1为校园快递配送的智能物联网系统内部结构框图；图2为载体柜的外形结构示意图；图3为载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，包括智能网云端控制器、用于存

【技术特征摘要】
1.一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，包括智能网云端控制器、用于存储快递的载体柜和用于运输快递的运输元，所述载体柜包括柜体、快递分拣机构、载体柜控制器和用于采集取货信息的控制面板，所述柜体内设有两个货架，每个货架上横纵分布有多个置货格，两个货架上的置货格开口相对设置，所述快递分拣机构设于两个货架之间，柜体的外壁上设有分别与任一置货格相对应的放件口和取件口，所述控制面板设于柜体的外壁上并位于取件口上方，所述载体柜控制器分别连接快递分拣机构和控制面板，载体柜控制器控制快递分拣机构运动到相应置货格位置抓取或放下快递，所述智能网云端控制器分别与载体柜控制器和运输元无线连接。2.根据权利要求1所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述快递分拣机构包括水平直线移动导轨、竖直伸缩驱动杆、水平转台、水平伸缩驱动杆和工具手，所述水平直线移动导轨架设在两个货架之间，所述竖直伸缩驱动杆的一端设于水平直线移动导轨上，水平直线移动导轨带动竖直伸缩驱动杆沿货架的长度方向移动，所述水平转台设于竖直伸缩驱动杆的另一端上，竖直伸缩驱动杆带动水平转台沿竖直方向移动，所述水平伸缩驱动杆的一端设于水平转台上，水平转台带动水平伸缩驱动杆在水平面上转动，所述工具手设于水平伸缩驱动杆的另一端上，水平伸缩驱动杆带动工具手在水平面上直线运动，工具手抓取或放下快递，所述载体柜控制器分别连接水平直线移动导轨、竖直伸缩驱动杆、水平转台、水平伸缩驱动杆和工具手，所述智能网云端控制器与载体柜控制器无线连接。3.根据权利要求2所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述载体柜还包括分别设于柜体内的温度检测传感器和降温装置，所述载体柜控制器分别连接温度检测传感器和降温装置，当温度检测传感器检测到柜体内的温度高于设定值，则控制降温装置进行降温。4.根据权利要求2所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述控制面板包括用于输入取货号的按键和用于识别取货号条码的红外线识别传感器，所述按键和红外线识别传感器分别连接载体柜控制器。5.根据权利要求2所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述载体柜还包括用于报警的蜂鸣器、设于柜体外壁上的第一显示屏和设于取件口处的取件口自动门，所述载体柜控制器分别连接蜂鸣器、第一显示屏和取件口自动门。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小珍，张静远，王健岭，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：发明
国别省市：福建,35