一种智能电商存取站以及存取系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种智能电商存取站以及存取系统，涉及快递技术领域。一种智能电商存取站，包括：圆筒主体、旋转结构、升降结构、抓取结构以及控制系统。圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜。旋转结构设置在圆筒主体内，位于多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方，并置于圆筒主体的底板上。升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台，第二驱动机构置于旋转结构的转动盘上。抓取结构置于升降结构载物台上，抓取结构可伸缩用于抓取物件。控制系统可控制旋转结构转动，升降结构升降以及抓取结构伸缩抓取物件。其具有取件、寄件方便的特点。一种存取系统，包括上述的智能电商存取站。其具有效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电商存取站以及存取系统
本技术涉及快递
，具体而言，涉及一种智能电商存取站以及存取系统。
技术介绍
近年来我国电商行业发展迅速，导致快递业务量急剧增多。据中国快递协会发布数据，2015年，快递业完成业务量206亿件，同比增长48％，最高日处理量超过1.6亿件；快递业务收入完成2760亿元，同比增长35％。但高速增长的快递业务量也导致快递存取过程出现了诸多问题，导致用户取件、寄件不便，程序繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能电商存取站，其具有取件、寄件方便的特点。本技术的另一目的在于提供一种存取系统，其具有效率高的特点。本技术是这样实现的：一种智能电商存取站，包括：圆筒主体、旋转结构、升降结构、抓取结构以及控制系统。圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜，多层外圈存货柜与多层内圈存货柜对应同层设置，多层内圈存货柜均开设有圆形通孔，圆形通孔形成一通道，圆筒主体在外圈存货柜对应的位置设置有开口。旋转结构设置在圆筒主体内，位于多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方，并置于圆筒主体的底板上，旋转结构包括转动盘、转动部件和第一驱动机构，底板上设置有支撑件，支撑件与转轴转动连接，转轴竖向设置；转动盘与转轴的一端固定连接；转动部件与转动盘的边缘通过多个连接件连接，转动部件与支撑件之间具有环形容纳空间，转动部件面向底板的一侧设置有多个转动轮，多个转动轮可在底板上转动；第一驱动机构设置在底板上，并位于环形容纳空间内，第一驱动机构可驱动转轴沿轴转动。升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台，第二驱动机构置于转动盘上；第二驱动机构的动力输出轴连接第一丝杆，第一丝杆沿竖向设置，第二驱动机构可驱动第一丝杆沿轴转动；导向件沿竖向设置；载物台与导向件滑动连接，载物台与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆与导向件共同支撑载物台呈横向设置，载物台可在通道内运动。抓取结构置于载物台上，抓取结构可伸缩用于抓取物件。控制系统用于控制第一驱动机构、第二驱动机构运转，以及用于控制抓取结构伸缩、抓放物件。一种存取系统，包括上述的智能电商存取站。本技术的有益效果是：一种智能电商存取站，通过控制系统控制旋转结构在圆筒主体内转动，旋转结构转动带动置于旋转结构上的升降结构转动，升降结构可带动抓取结构在圆筒主体内升降，并且抓取结构可伸缩用于抓取物件。存件时，通过控制系统控制抓取结构，可将置于开口处的物件抓取，然后抓取结构伸缩将物件移动到圆筒主体内。再通过控制系统控制升降结构升降，抓取结构也跟着上下升降。通过控制系统控制旋转结构旋转，载物台也被带动在不同的高度上旋转。通过编程，可将升降结构转动的角度到达固定的角度。抓取的物件可以被移动到不同的内圈存货柜和外圈存货柜。通过控制系统控制抓取结构将物件移动到不用的储物格中，或从指定的位置取出物件。该智能电商存取站，利用内圈存货柜和外圈存货柜的配合，提高了空间利用率。物件从同一个开口进出，并配合升降结构、抓取结构和旋转结构，将物件移送的目的地存储，或是从目的位置取出，解决了传统的快递柜取件口高低不一造成的取放件不便的问题。一种存取系统，包括上述的智能电商存取站。其具有效率高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的实施例提供的智能电商存取站的结构示意图；图2是本技术的实施例提供的智能电商存取站的内部结构示意图；图3是本技术的实施例提供的智能电商存取站的结构示意图；图4是本技术实施例的外圈存货柜和内圈存货柜的结构示意图；图5是技术实施例中的智能电商存取站的控制仿真图；图6是本技术实施例的旋转结构的结构示意图；图7是本技术实施例的旋转结构的结构示意图；图8是本技术实施例的旋转结构、升降结构、抓取结构的配合示意图；图9是本技术实施例的抓取结构的结构示意图；图10是本技术实施例的抓取结构的结构示意图；图11是本技术实施例提供的双曲柄滑块机构和第一夹臂、第二夹臂的结构示意图；图12是本技术实施例提供的第二步进电机的电路图；图13是本技术实施例提供的第三步进电机的电路图；图14是本技术实施例提供的第一步进电机的电路图；图15是本技术实施例提供的触摸屏的电路图。图标：10-智能电商存取站；100-圆筒主体；110-外圈存货柜；120-内圈存货柜；130-通道；140-开口；150-底板；200-旋转结构；210-转动盘；211-支撑件；212-转轴；212a-第二锥齿轮；212b-轴套；213-轴承；214-连接件；220-转动部件；221-环形容纳空间；222-转动轮；230-第一驱动机构；231-第二步进电机；232-第一蜗轮蜗杆减速器；240-第一锥齿轮；300-升降结构；310-第二驱动机构；311-第一丝杆；312-第三步进电机；313-第二蜗轮蜗杆减速器；314-联轴器；320-导向件；321-直线轴承；330-载物台；331-螺母；400-抓取结构；410-第一步进电机；411-第二丝杆；412-丝杆螺母；413-第一角码；420-剪叉机构；421-剪叉件；4211-第一端；4212-第二端；421a-第一剪叉；421b-第二剪叉；421c-第三剪叉；421d-第四剪叉；422-第一剪叉支架；422a-第一导槽；423-第二剪叉支架；423a-第二导槽；430-抓取部件；431-机械手支架；431a-导轨；432-驱动件；4321-舵机；4322-双曲柄滑块机构；432a-转动件；432b-第一曲柄连杆；432c-第二曲柄连杆；433-机械手；4331-第一夹臂；4331a-第一机械手爪；4331b-第一导块；4332-第二夹臂；4332a-第二机械手爪；4332b-第二导块；434-隔挡件；435-第一连接板；436-第二连接板；437-第二角码。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“左”、“右”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电商存取站，其特征在于，包括：圆筒主体，所述圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜，多层所述外圈存货柜与多层所述内圈存货柜对应同层设置，多层所述内圈存货柜均开设有圆形通孔形成一通道，所述圆筒主体在所述外圈存货柜对应的位置设置有开口；旋转结构，所述旋转结构设置在所述圆筒主体内，位于所述多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方，并置于所述圆筒主体的底板上，所述旋转结构包括转动盘、转动部件和第一驱动机构，所述底板上设置有支撑件，所述支撑件与转轴转动连接，所述转轴竖向设置；所述转动盘与所述转轴的一端固定连接；所述转动部件与所述转动盘的边缘通过多个连接件连接，所述转动部件与所述支撑件之间具有环形容纳空间，所述转动部件面向所述底板的一侧设置有多个转动轮，多个所述转动轮可在所述底板上转动；所述第一驱动机构设置在所述底板上，并位于所述环形容纳空间内，所述第一驱动机构可驱动转轴沿轴转动；升降结构，所述升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台，所述第二驱动机构置于所述转动盘上；所述第二驱动机构的动力输出轴连接第一丝杆，所述第一丝杆沿竖向设置，所述第二驱动机构可驱动第一丝杆沿轴转动；所述导向件沿竖向设置；所述载物台与所述导向件滑动连接，所述载物台与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆与所述导向件共同支撑所述载物台呈横向设置，所述载物台可在所述通道内运动；抓取结构，所述抓取结构置于所述载物台上，所述抓取结构可伸缩用于抓取物件；以及控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构运转，以及用于控制所述抓取结构伸缩、抓放物件。...

【技术特征摘要】
1.一种智能电商存取站，其特征在于，包括：圆筒主体，所述圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜，多层所述外圈存货柜与多层所述内圈存货柜对应同层设置，多层所述内圈存货柜均开设有圆形通孔形成一通道，所述圆筒主体在所述外圈存货柜对应的位置设置有开口；旋转结构，所述旋转结构设置在所述圆筒主体内，位于所述多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方，并置于所述圆筒主体的底板上，所述旋转结构包括转动盘、转动部件和第一驱动机构，所述底板上设置有支撑件，所述支撑件与转轴转动连接，所述转轴竖向设置；所述转动盘与所述转轴的一端固定连接；所述转动部件与所述转动盘的边缘通过多个连接件连接，所述转动部件与所述支撑件之间具有环形容纳空间，所述转动部件面向所述底板的一侧设置有多个转动轮，多个所述转动轮可在所述底板上转动；所述第一驱动机构设置在所述底板上，并位于所述环形容纳空间内，所述第一驱动机构可驱动转轴沿轴转动；升降结构，所述升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台，所述第二驱动机构置于所述转动盘上；所述第二驱动机构的动力输出轴连接第一丝杆，所述第一丝杆沿竖向设置，所述第二驱动机构可驱动第一丝杆沿轴转动；所述导向件沿竖向设置；所述载物台与所述导向件滑动连接，所述载物台与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆与所述导向件共同支撑所述载物台呈横向设置，所述载物台可在所述通道内运动；抓取结构，所述抓取结构置于所述载物台上，所述抓取结构可伸缩用于抓取物件；以及控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构运转，以及用于控制所述抓取结构伸缩、抓放物件。2.根据权利要求1所述的智能电商存取站，其特征在于，所述内圈存货柜的底部设置有第一挡块，所述载物台的边缘设置有第二挡块，第二挡块和第一挡块的配合可用于所述内圈存货柜与所述载物台一起转动，所述内圈存货柜与所述外圈存货柜滑动连接。3.根据权利要求1所述的智能电商存取站，其特征在于，所述抓取结构包括：第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴连接第二丝杆，所述第二丝杆上套接有丝杆螺母；剪叉机构，所述剪叉机构包括剪叉件、第一剪叉支架、第二剪叉支架，所述剪叉件包括沿运动方向的第一端和第二端，所述第一端包括铰接的第一剪叉和第二剪叉，所述第一剪叉的一端与所述丝杆螺母铰接，所述第二剪叉的一端与所述第一剪叉支...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，孙亮波，阳宇，刘心田，刘正杰，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42