The invention discloses a method of aerial display and video of an unmanned aerial vehicle: a display matrix with a length of a*b pixels in the air, and the determination of each pixel in the display matrix in each pattern or video frame, and the brightness of the color; the UAV is arranged in line or column as the starting position on one or both sides of the matrix. A flight from the left to the right or from up or down to the other side of the display matrix to complete a pattern or a video frame, from the end position to the starting position, or directly from the end position to the next pattern or the flight of the video frame; based on the flight path and the speed of flight, Each unmanned aerial vehicle flies to each pixel in the display matrix, and the lighting device for each unmanned aerial vehicle is planned at that time according to the display content requirements. The invention only needs the unmanned aerial vehicle (UAV) hardware of tens or hundreds of the existing technologies to realize the aerial image or video display, and solves the problem of high cost, complex maintenance and poor extensibility. One
【技术实现步骤摘要】
无人机空中显示图案及视频的方法
本专利技术属于无人机应用
,具体涉及一种无人机空中显示图案及视频的方法。
技术介绍
近年来不论是中国春晚、被称为“美国春晚”的“超级碗”中场秀、还是各地的许多庆典活动中,都可以看到无人机编队飞行表演的出现。编队无人机的数量也在不停地刷新纪录,现在最高纪录已经超过一千架。成百上千架的无人机整齐划一的表演,构成天空中一块巨大的屏幕,辅以无人机上装配的灯光系统,就可以精确的构成图形与文字。例如中国专利文献CN201621354467.7公开的“基于多无人机的无人机空中演示系统”,目前多采用这种方案。我们假设要在空中构成分辨率为40*40的屏幕,就需要1600架无人机构成矩阵,矩阵中的每一架无人机及其灯光系统构成相当于该巨大屏幕中的一个“像素点”。此外还需要有一部分具有更高定位精度的RTK差分定位系统的无人机,专门负责队形变化表演。这样队列无人机群中的每一架无人机就能够在空中的一定范围内变化位置,地面控制站以时间作为维度控制无人机上的灯光亮灭,兼以无人机群的协调运动能力和地面音乐的配合,实现强大的表现能力。这种无人机空中表演方式具有大空间范围、强表现力,加上本身的高科技背景,具有无与伦比的吸睛能力,给人以无穷想象,毋庸置疑是具有广阔前景的宣传方式。国内的亿航、零度,国际巨头Intel等都加入了这个市场的竞争。然而,目前大型无人机演示需要配备上千架无人机甚至更多,上述仅仅构成40*40分辨率的屏幕就需要至少1600架无人机,并且维护复杂。这种飞行表演的价格也很昂贵,据了解一次差不多规模的表演服务,报价大多都超过100万元人民币。 ...
【技术保护点】
1.一种无人机空中显示图案及视频的方法,其特征在于:
【技术特征摘要】
1.一种无人机空中显示图案及视频的方法,其特征在于:根据显示精度需求,在空中规划长宽为a*b像素的显示矩阵;根据显示内容需求,确定所述a*b像素的显示矩阵中每个像素点在每一图案或者视频帧的亮灭情况及点亮时的颜色;配置数量至少为a架或者b架的无人机;在每架无人机上配置灯光装置;令无人机以所述显示矩阵的一边或两边作为起始位置排成行或列,以从左往右或从上至下或错开方式飞行至所述显示矩阵的另一边作为结束位置,完成一图案或者一视频帧的飞行;然后,无人机从所述结束位置绕回至所述起始位置,开始下一图案或者视频帧的飞行;或者直接从所述结束位置开始下一图案或者视频帧的飞行,飞回所述起始位置,完成一图案或者一视频帧的飞行;根据无人机的飞行轨迹和飞行速度,得到每架无人机飞至所述显示矩阵中的每一像素点的时间,在该时间根据所述显示内容需求规划,用协同程序对每架无人机的灯光装置进行控制,控制灯光装置的亮灭情况及点亮时的颜色。2.根据权利要求1所述的一种无人机空中显示图案及视频的方法,其特征在于:所述无人机的飞行速度...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈乐春,
申请(专利权)人:江苏数字鹰科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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