圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法。其中，圆棒检测系统包括：支架；至少一个图像检测装置，设置在支架上，图像检测装置与圆棒之间能够发生相对转动，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的表面图像采集、并进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸；支撑结构，设置在支架上，且圆棒设置在支撑结构上。本发明专利技术有效地解决了现有技术中对于圆棒的检测效率较低的问题。 1

【技术实现步骤摘要】
圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法
本专利技术涉及圆棒检测
，具体而言，涉及一种圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法。
技术介绍
随着汽车、桥梁等
的发展，对于轴承类结构的需求量越来越多，对其加工精度也愈来愈高。圆棒作为轴承类结构，对其表面的质量检测愈发严格。具体地，主要涉及圆棒的表面缺陷检测，如磕痕、划痕等，通过判断缺陷的大小或深度以确定该圆棒是否符合良品标准要求。在现有技术中，对于圆棒的质量检测、长度测量通常为人工检测，不仅检测速度慢，且存在个人主观判断的因素，对于良品或次品的界限不够清晰。随着检测人员的状态不同，识别标准有所差异，识别圆棒的缺陷程度和标准容易有差异，影响了圆棒的检测效率及辨别效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法，以解决现有技术中对于圆棒的检测效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种圆棒检测系统，包括：支架；至少一个图像检测装置，设置在支架上，图像检测装置与圆棒之间能够发生相对转动，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的表面图像采集、并进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸；支撑结构，设置在支架上，且圆棒设置在支撑结构上。进一步地，支撑结构包括至少两个平行且间隔设置的辊轮，其中一个辊轮为主动轮，圆棒位于各辊轮的上方且与各辊轮均接触，以使圆棒相对于图像检测装置发生转动。进一步地，支撑结构为固定件，固定件对圆棒进行固定，图像检测装置能够围绕圆棒进行旋转，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的图像采集。进一步地，支撑结构包括夹设部，夹设部对圆棒夹设固定，以使圆棒随着支撑结构一起运动。进一步地，图像检测装置包括：图像传感器，图像传感器为线阵传感器，图像传感器采集圆棒的表面图像并发送采集信号；控制部，控制部与图像传感器电连接，控制部接收采集信号对采集后的表面图像进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸。进一步地，图像检测装置包括：图像传感器，图像传感器为面阵传感器，图像传感器采集圆棒的表面图像并发送采集信号；控制部，控制部与图像传感器电连接，控制部接收采集信号对采集后的表面图像进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸。进一步地，图像传感器与支架之间的距离固定。进一步地，图像传感器与支架之间的距离可调节。进一步地，圆棒检测系统还包括用于检测圆棒与图像检测装置之间距离的位移传感器，位移传感器设置在支架或图像检测装置上，当位移传感器检测到圆棒与图像检测装置之间的距离达到预设范围内时，控制部控制图像传感器开始采集。进一步地，圆棒检测系统还包括位于图像检测装置的一侧的进料装置，进料装置包括：放料平台，设置在支架上且与支架的上表面具有夹角，以使放置在放料平台上的圆棒在自重下朝向图像检测装置运动；上料结构，位于放料平台与图像检测装置之间，以将圆棒输送至支撑结构上。进一步地，上料结构为能够绕其中心轴线旋转的齿轮状结构。进一步地，圆棒检测系统还包括位于图像检测装置的另一侧的送料平台和废料收集结构，送料平台用于输送符合质量要求的圆棒，废料收集结构用于收集不符合质量要求的圆棒。进一步地，图像检测装置为两个，且两个图像检测装置沿放料平台的延伸方向间隔设置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于圆棒的检测方法，采用上述的圆棒检测系统进行圆棒的表面质量及尺寸检测，检测方法包括：将圆棒设置在支撑结构上，且使得圆棒检测系统的图像检测装置与圆棒之间发生相对转动，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的表面图像采集、并进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸。进一步地，在确定圆棒的表面缺陷程度时，检测方法还包括：步骤S1：将圆棒的外表面的灰度值在预定范围内的像素点筛选出来；步骤S2：将具有该灰度值的像素点的面积与预设面积相比较，当具有该灰度值的像素点的面积大于或等于预设面积时，则确定圆棒的质量不符合要求，为不良品。进一步地，在步骤S2中，根据像素点的面积确定圆棒的缺陷的大小，且面积与缺陷的大小正相关。进一步地，在确定圆棒的表面缺陷程度时，检测方法还包括：步骤S1：将圆棒的外表面的灰度值在预定范围内的像素点筛选出来；步骤S2：将具有该灰度值的像素点的数量与预设数量相比较，当具有该灰度值的像素点的数量大于或等于预设数量时，则确定圆棒的质量不符合要求，为不良品。进一步地，在步骤S2中，根据像素点的数量确定圆棒的缺陷的大小，且数量与缺陷的大小正相关。进一步地，检测方法还包括将圆棒设置在支撑结构上之前的上料步骤，通过圆棒检测系统的放料平台将圆棒引导在圆棒检测系统的上料结构上，通过上料结构将圆棒输送至圆棒检测系统支撑结构上。进一步地，在确定圆棒的柱体尺寸时，检测方法还包括：步骤S1：获取圆棒的整体和/或部分特征的像素点数量；步骤S2：将该像素点数量与预设数量相比较，当该像素点数量与预设数量的误差大于预设误差值时，则确定圆棒的尺寸不符合要求，为不良品。进一步地，在步骤S2中，根据灰度值的大小可以确定圆棒上缺陷的深度。进一步地，在步骤S2中，当圆棒的质量不符合要求时，圆棒被输送至圆棒检测系统的废料收集结构；当圆棒的质量符合要求时，圆棒被输送至圆棒检测系统的送料平台上。应用本专利技术的技术方案，圆棒检测系统包括支架、图像检测装置及支撑结构。其中，图像检测装置为至少一个，且图像检测装置设置在支架上，图像检测装置与圆棒之间能够发生相对转动，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的表面图像采集、并进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸。支撑结构设置在支架上，且圆棒设置在支撑结构上。这样，图像检测装置设置在支架上，且能够与设置在支撑结构上的圆棒发生相对转动，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的表面图像采集。之后，再对采集后的图像进行处理，并对处理后的数据进行比对、分析，以确定圆棒外表面的缺陷程度及柱体尺寸，以确定圆棒是否为良品。与现有技术中采用人工对圆棒的外表面进行质量检测相比，本申请中的圆棒检测系统使得对圆棒的外表面质量检测及尺寸检测更加准确、精确，且检测效率更高。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的圆棒检测系统的实施例一的主视图；图2示出了图1中的圆棒检测系统的A处放大示意图；图3示出了根据本专利技术的圆棒检测系统的实施例二的局部放大图；图4示出了根据本专利技术的圆棒检测系统的实施例三的局部放大图；图5示出了根据本专利技术的圆棒检测系统的实施例五的局部放大图；图6示出了根据本专利技术的圆棒检测系统的实施例六的局部放大图；以及图7示出了根据本专利技术的圆棒检测系统的实施例七的局部放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支架；20、图像检测装置；30、圆棒；41、辊轮；42、固定件；43、转轴；51、放料平台；52、上料结构；60、送料平台；70、废料收集结构；80、位移传感器；90、高度调节旋钮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆棒检测系统，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种圆棒检测系统，其特征在于，包括：支架(10)；至少一个图像检测装置(20)，设置在所述支架(10)上，所述图像检测装置(20)与圆棒(30)之间能够发生相对转动，以使所述图像检测装置(20)对所述圆棒(30)的外表面进行至少一圈的表面图像采集、并进行处理、分析，以确定所述圆棒(30)的表面缺陷程度及柱体尺寸；支撑结构，设置在所述支架(10)上，且所述圆棒(30)设置在所述支撑结构上。2.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述支撑结构包括至少两个平行且间隔设置的辊轮(41)，其中一个所述辊轮(41)为主动轮，所述圆棒(30)位于各所述辊轮(41)的上方且与各所述辊轮(41)均接触，以使所述圆棒(30)相对于所述图像检测装置(20)发生转动。3.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述支撑结构为固定件(42)，所述固定件(42)对所述圆棒(30)进行固定，所述图像检测装置(20)能够围绕所述圆棒(30)进行旋转，以使所述图像检测装置(20)对所述圆棒(30)的外表面进行至少一圈的图像采集。4.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述支撑结构包括夹设部，所述夹设部对所述圆棒(30)夹设固定，以使所述圆棒(30)随着所述支撑结构一起运动。5.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述图像检测装置(20)包括：图像传感器，所述图像传感器为线阵传感器，所述图像传感器采集所述圆棒(30)的表面图像并发送采集信号；控制部，所述控制部与所述图像传感器电连接，所述控制部接收所述采集信号对采集后的表面图像进行处理、分析，以确定所述圆棒(30)的表面缺陷程度及柱体尺寸。6.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述图像检测装置(20)包括：图像传感器，所述图像传感器为面阵传感器，所述图像传感器采集所述圆棒(30)的表面图像并发送采集信号；控制部，所述控制部与所述图像传感器电连接，所述控制部接收所述采集信号对采集后的表面图像进行处理、分析，以确定所述圆棒(30)的表面缺陷程度及柱体尺寸。7.根据权利要求5或6所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述图像传感器与所述支架(10)之间的距离固定。8.根据权利要求5或6所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述图像传感器与所述支架(10)之间的距离可调节。9.根据权利要求5或6所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述圆棒检测系统还包括用于检测所述圆棒(30)与所述图像检测装置(20)之间距离的位移传感器(80)，所述位移传感器(80)设置在所述支架(10)或所述图像检测装置(20)上，当所述位移传感器(80)检测到所述圆棒(30)与所述图像检测装置(20)之间的距离达到预设范围内时，所述控制部控制所述图像传感器开始采集。10.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述圆棒检测系统还包括位于所述图像检测装置(20)的一侧的进料装置，所述进料装置包括：放料平台(51)，设置在所述支架(10)上且与所述支架(10)的上表面具有夹角，以使放置在所述放料平台(51)上的所述圆棒(30)在自重下朝向所述图像检测装置(20)运动；上料结构(52)，位于所述放料平台(51)与所述图像检测装置(20)之间，以将所述圆棒(30)输送至所述支撑结构上。11.根据权利要求10所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述上料结构(52)为能够绕其中心轴线旋转的齿轮状结...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文波，戴朋飞，孙洪亮，韩晓伟，曲传伟，
申请(专利权)人：威海华菱光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37