六面检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种六面检测设备，该六面检测设备包括箱式机架、脚轮、传送机构、检测机构、移料机构、卸料机构和指示灯塔，所述箱式机架底部设置有脚轮，箱式机架的工作台上安装有传送机构和移料机构，传送机构侧端设置有检测机构，移料机构左侧的工作台上安装有卸料机构，脚轮、传送机构、检测机构、移料机构和卸料机构均位于箱式机架的护罩内，护罩上部安装有指示灯塔，箱式机架内部还设置有电控柜。通过上述方式，本发明专利技术结构简单，运行平稳，能够替代人工检测工件六面，检测效率高，降低生产成本。 1

【技术实现步骤摘要】
六面检测设备
本专利技术涉及检测设备
，特别是涉及一种六面检测设备。
技术介绍
电容具有体积小、高效低耗等优点，在电子产品领域应用越来越广泛，在生产过程中会有部分产品出现电极端头破损、刮伤、缺角、沾染、毛边、气泡等问题，现有技术的电容外观视觉检查不部分采用人工肉眼检查，人工检查效率低，成本高，部分厂商采用CCD进行外观视觉检查，但设备复杂，成本高，不利于推广，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种六面检测设备，结构简单，运行平稳，能够替代人工检测工件六面，检测效率高，降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种六面检测设备，该六面检测设备包括箱式机架、脚轮、传送机构、检测机构、移料机构、卸料机构和指示灯塔，所述箱式机架底部设置有脚轮，箱式机架的工作台上安装有传送机构和移料机构，传送机构侧端设置有检测机构，移料机构左侧的工作台上安装有卸料机构，脚轮、传送机构、检测机构、移料机构和卸料机构均位于箱式机架的护罩内，护罩上部安装有指示灯塔，箱式机架内部还设置有电控柜。优选的是，所述传送机构包括固定架、转轴、第一带轮、第二带轮、皮带、动力组件和限位组件，所述固定架固定于工作台上，固定架左端插装有转轴，转轴上安装有第一带轮，固定架右侧插装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，皮带上用于放置工件，工作台上还安装有动力组件，动力组件驱动转轴转动，皮带两侧设置有限位组件，所述动力组件包括伺服电机、三轴减速器、皮带轮、同步带、传送转轴、传送带轮、传送带、高扭矩同步带轮、同步带轮、齿形皮带、滑动块和深沟球轴承，工作台下平面安装有伺服电机和三轴减速器，伺服电机和三轴减速器的输出端安装有皮带轮，两个皮带轮通过同步带连接，传送转轴两端通过轴承座固定于工作台下平面，传送转轴和三轴减速器的另一输出端安装有传送带轮，两个传送带轮通过传送带连接，传送转轴上安装有高扭矩同步带轮，转轴前端安装有同步带轮，高扭矩同步带轮和同步带轮通过齿形皮带连接，固定架前侧面设置有竖直方向凹槽，凹槽里装有滑动块，滑动块上安装有深沟球轴承，深沟球轴承紧贴齿形皮带，通过调节滑动块的位置来调节齿形皮带的张紧。优选的是，所述限位组件包括导杆、直线轴承、推板、滑轮安装板、滑轮和平皮带，三根互相平行的导杆插装于固定架上，导杆上套有两个直线轴承，同侧三个直线轴承固定于推板上，推板上端安装有两个滑轮安装板，滑轮安装板上插装有滑轮，两个滑轮通过平皮带连接，两个平皮带间的距离与工件宽度一致。优选的是，所述检测机构包括检测支架和CCD相机，检测支架固定于工作台上，检测支架上安装有四个CCD相机，其中两个CCD相机相对位于传送机构两侧，CCD相机对着工件前侧面和后侧面的上部，其中两个CCD相机横向相对设置，CD相机倾斜设置，CD相机位于工件的左上角和右上角，CD相机用于检测工件的左侧面、右侧面和上侧面。优选的是，所述移料机构包括移料支架、圆皮带用惰轮、圆皮带、驱动单元、连接带轮、第一CD相机和第二CD相机，所述移料支架两端均设置有开口朝下的圆皮带用惰轮，同侧两个圆皮带用惰轮通过圆皮带连接，移料支架右侧下方的工作台上设置有驱动单元，驱动单元驱动圆皮带移动，所述驱动单元包括第一齿轮、驱动支架、连接转轴、第二齿轮、移料转轴、移料带轮、移料齿形皮带、第三齿轮和圆皮带轮，三轴减速器上部输出端安装有第一齿轮，三轴减速器上方的工作台上安装有驱动支架，驱动支架的上平板上插装有连接转轴，连接转轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，三轴减速器带动连接转轴转动，驱动支架的上平板上还插装有两根移料转轴，连接转轴和左侧的移料转轴下部安装有移料带轮，两个移料带轮通过移料齿形皮带连接，右侧的移料转轴下部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，连接转轴带动两根移料转轴转动，移料转轴上部安装有圆皮带轮，移料支架侧端安装有两个连接带轮，圆皮带依次经过连接带轮和圆皮带轮，移料转轴带动圆皮带移动，移料支架下方的工作台上安装有第一CD相机，第一CD相机对着工件下侧面，检测支架上安装有两个第二CD相机，第二CD相机相对且对着工件前侧面和后侧面的下部。优选的是，所述卸料机构包括滑台气缸、卸料连接板、夹爪气缸、卸料夹臂、推拉气缸、导向连接板、导向槽和料箱，移料支架左侧的工作台上安装有滑台气缸，滑台气缸竖直设置，滑台气缸的滑台通过卸料连接板与夹爪气缸连接，夹爪气缸水平设置，夹爪气缸的两个夹爪上安装有卸料夹臂，卸料夹臂下方的工作台上设置有避让开口，避让开口左侧的工作台下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向连接板，导向连接板上安装有导向槽，导向槽位于避让开口下方，所述导向槽上设置有正品滑槽和次品滑槽，正品滑槽和次品滑槽相对且倾斜设置，正品滑槽和次品滑槽的出口下方设置有料箱，两个料箱分别为正品箱和次品箱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够替代人工检测工件六面，检测效率高，降低生产成本。附图说明图1为六面检测设备的结构示意图。图2为六面检测设备的内部结构示意图。图3为六面检测设备的传送机构结构示意图。图4为六面检测设备的传送机构仰视图。图5为六面检测设备的部分结构示意图。图6为六面检测设备的移料机构部分结构示意图。图7为六面检测设备的卸料机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图7，本专利技术实施例包括：一种六面检测设备，该六面检测设备包括箱式机架1、脚轮2、传送机构3、检测机构4、移料机构5、卸料机构6和指示灯塔7，所述箱式机架1底部设置有脚轮2，箱式机架1的工作台上安装有传送机构3和移料机构5，传送机构3侧端设置有检测机构4，移料机构5左侧的工作台11上安装有卸料机构6，脚轮2、传送机构3、检测机构4、移料机构5和卸料机构6均位于箱式机架1的护罩12内，护罩12上部安装有指示灯塔7，箱式机架1内部还设置有电控柜。所述传送机构3包括固定架31、转轴32、第一带轮33、第二带轮34、皮带35、动力组件36和限位组件37，所述固定架31固定于工作台11上，固定架31左端插装有转轴32，转轴32上安装有第一带轮33，固定架31右侧插装有第二带轮34，第一带轮33和第二带轮34通过皮带35连接，皮带35上用于放置工件，工作台11上还安装有动力组件36，动力组件36驱动转轴32转动，皮带35两侧设置有限位组件37，所述动力组件36包括伺服电机361、三轴减速器362、皮带轮363、同步带364、传送转轴365、传送带轮366、传送带367、高扭矩同步带轮368、同步带轮369、齿形皮带3610、滑动块3611和深沟球轴承3612，工作台11下平面安装有伺服电机361和三轴减速器362，伺服电机361和三轴减速器362的输出端安装有皮带轮363，两个皮带轮363通过同步带364连接，传送转轴365两端通过轴承座固定于工作台11下平面，传送转轴365和三轴减速器362的另一输出端安装有传送带轮366，两个传送带轮366通过传送带367连接，传送转轴365上安装有高扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六面检测设备，其特征在于：该六面检测设备包括箱式机架、脚轮、传送机构、检

【技术特征摘要】
1.一种六面检测设备，其特征在于：该六面检测设备包括箱式机架、脚轮、传送机构、检测机构、移料机构、卸料机构和指示灯塔，所述箱式机架底部设置有脚轮，箱式机架的工作台上安装有传送机构和移料机构，传送机构侧端设置有检测机构，移料机构左侧的工作台上安装有卸料机构，脚轮、传送机构、检测机构、移料机构和卸料机构均位于箱式机架的护罩内，护罩上部安装有指示灯塔，箱式机架内部还设置有电控柜。2.根据权利要求1所述的六面检测设备，其特征在于：所述传送机构包括固定架、转轴、第一带轮、第二带轮、皮带、动力组件和限位组件，所述固定架固定于工作台上，固定架左端插装有转轴，转轴上安装有第一带轮，固定架右侧插装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，皮带上用于放置工件，工作台上还安装有动力组件，动力组件驱动转轴转动，皮带两侧设置有限位组件，所述动力组件包括伺服电机、三轴减速器、皮带轮、同步带、传送转轴、传送带轮、传送带、高扭矩同步带轮、同步带轮、齿形皮带、滑动块和深沟球轴承，工作台下平面安装有伺服电机和三轴减速器，伺服电机和三轴减速器的输出端安装有皮带轮，两个皮带轮通过同步带连接，传送转轴两端通过轴承座固定于工作台下平面，传送转轴和三轴减速器的另一输出端安装有传送带轮，两个传送带轮通过传送带连接，传送转轴上安装有高扭矩同步带轮，转轴前端安装有同步带轮，高扭矩同步带轮和同步带轮通过齿形皮带连接，固定架前侧面设置有竖直方向凹槽，凹槽里装有滑动块，滑动块上安装有深沟球轴承，深沟球轴承紧贴齿形皮带。3.根据权利要求2所述的六面检测设备，其特征在于：所述限位组件包括导杆、直线轴承、推板、滑轮安装板、滑轮和平皮带，三根互相平行的导杆插装于固定架上，导杆上套有两个直线轴承，同侧三个直线轴承固定于推板上，推板上端安装有两个滑轮安装板，滑轮安装板上插装有滑轮，两个滑轮通过平皮带连接，两个平皮带间的距离与工件宽度一致。4.根据权利要求1所述的六面检测设备，其特征在于：所述检测机构包括检测支架和CCD相机，检测支架固定于工作台上，检测支架上安装有四个CCD相机，其中两个C...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大银，
申请(专利权)人：周大银，
类型：发明
国别省市：江苏,32