用于在线检测的图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于在线检测的图像采集装置，包括：检测通道、设置于检测通道中的光源、相机及两个遮光机构，检测通道具有在输送链道输送方向上相对的一进口和一出口，以便于待检测物品通过进口进入检测通道，并通过出口离开检测通道；其中一个遮光机构设置于进口处，配置为在待检测物品进入检测通道时打开进口，在待检测物品进入检测通道后遮蔽进口，另一个遮光机构设置于出口处，配置为在待检测物品离开检测通道时打开出口，在待检测物品进入检测通道后遮蔽出口。由此形成了一个封闭的且具有完全均匀的光照分布的检测通道，很好地消除了外部干扰，从而提升了检测物品成像质量。 1

【技术实现步骤摘要】
用于在线检测的图像采集装置
本技术涉及视觉检测
，特别是涉及用于在线检测的图像采集装置。
技术介绍
随着中国国内人口红利的消失，越来越多的在线人工检测岗位自动化的设备所代替。目前，机器视觉被广泛应用于高速生产线上的在线自动缺陷检测、测量等方面。视觉检测优于人工检测在于可保持长时间、不间断的高速检测效果，而对于一般的视觉成像系统，成像质量决定了能否满足检测需求的前提。因此对于成像的系统设计成为了视觉检测系统的核心之一。目前对于大部分检测设备的外框架结构，一般采用通道式的设计，即在直线链道上，一侧为入口，另一侧为出口，内部通过不同位置的光源分布来进行照明，然后用在不同位置的相机对目标进行捕获。由于在线检测入口和出口有持续的检测物品通过，并且在同一个检测空间同时存在多个目标，因此不但有内部反射的干扰，同样外部的光源也对成像造成影响，严重的将无法实现有效的检测功能。目前大部分的在线检测系统的照明只是近似均匀场，在局部有明显的差异，从而干扰到整体的检测精度，大大增加了检测算法的复杂度。目前均匀的照明空间一般只能在局部照明后，通过线扫或者拼接的方式来进行实现，但是这种方式不适用于高速的自动生产线。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于在线检测的图像采集装置。本技术一个进一步的目的是提升待检测物品的成像效果和提高在线检测效率。本技术提供了一种用于在线检测的图像采集装置，用于对由输送链道输送的多个待检测物品依次进行拍照，以获取每个待检测物品的图像，装置包括：检测通道，具有在输送链道输送方向上相对的一进口和一出口，以便于待检测物品通过进口进入检测通道，并通过出口离开检测通道；光源，设置于检测通道中，用于照亮待检测物品；相机，配置为对进入检测通道中的待检测物品进行拍照；两个遮光机构，其中一个遮光机构设置于进口处，配置为在待检测物品进入检测通道时打开进口，在待检测物品进入检测通道后遮蔽进口，另一个遮光机构设置于出口处，配置为在待检测物品离开检测通道时打开出口，在待检测物品进入检测通道后遮蔽出口。可选地，每个遮光机构均包括一个遮光片组或两个遮光片组；每个遮光机构包含的两个遮光片组沿检测通道的横向方向依次设置；每个遮光片组包括一个遮光片或多个遮光片；每个遮光片组包括的多个遮光片沿检测通道的横向方向依次设置，且该多个遮光片中的每个遮光片竖直布置；或者每个遮光片组包括的多个遮光片沿检测通道的竖向方向依次设置，且该多个遮光片中的每个遮光片水平布置；并且每个遮光片组包括的多个遮光片中相邻的两个遮光片相互靠近的边部抵接，以便于遮蔽进口或出口。可选地，遮光片组包括的多个遮光片均为柔性遮光片；相邻的两个柔性遮光片配置为当待检测物品移动至与柔性遮光片接触时，使得柔性遮光片发生形变，以依靠待检测物品移动的动力挤开相邻的两个柔性遮光片，从而使得待检测物品穿过遮光机构进入检测通道或离开检测通道；相邻的两个柔性遮光片还配置为当待检测物品与其脱离时，柔性遮光片恢复至关闭状态，以将检测通道形成一封闭检测空间，从而避免检测通道外部的杂光影响待检测物品的成像质量。可选地，图像采集装置还包括：夹持机构，配置为在待检测物品与柔性遮光片接触之前夹持待检测物品，以避免待检测物品与柔性遮光片接触时发生倾倒。可选地，每个柔性遮光片朝向检测通道一面的颜色与检测通道的内壁颜色相同。可选地，柔性遮光片的材质为橡胶、塑料或金属。可选地，每个遮光机构还包括驱动单元；每个遮光机构包括的驱动单元的数量与遮光机构包括的遮光片组的数量相同且一一对应；与位于进口处的遮光片组对应的驱动单元配置为当待检测物品即将进入进口时，带动位于进口处的遮光片组移出进口，以打开进口，使得待检测物品进入检测通道；与位于进口处的遮光片组对应的驱动单元还配置为当待检测物品进入检测通道后，带动位于进口处的遮光片组移动至遮蔽进口的位置；与位于出口处的遮光片组对应的驱动单元配置为当待检测物品进入检测通道后，带动位于出口处的遮光片组移动至遮蔽出口的位置，以形成封闭的检测通道；与位于出口处的遮光片组对应的驱动单元还配置为当物品即将离开检测通道时，带动位于出口处的遮光片组移出出口，以打开出口，使得物品穿过出口移出检测通道。可选地，图像采集装置，还包括：光电传感器，配置为检测待检测物品移动的位置，以向驱动单元、光源和相机发送作业信号。可选地，每个遮光片朝向检测通道一面的颜色与检测通道的内壁颜色相同。可选地，图像采集装置，还包括：分瓶机构，设置于检测通道的上游，并与输送链道移动方向和移动速度相同，配置为将多个待检测物品等间距分离。本技术的用于在线检测的图像采集装置，通过在检测通道的进口和出口分别设置一个遮光机构，在待检测物品进入检测通道后，遮光机构将进口和出口关闭，形成一个封闭的且具有完全均匀的光照分布的检测通道，由此可避免外部光源或内部反射在待检测物品表面上形成局部反射、明暗不均、色散、阴影等影响，很好地消除了外部干扰，从而提升检测物品成像质量，使得检测物品的成像以非常好的对比度呈现待检测物品的缺陷和瑕疵。进一步地，本技术的用于在线检测的图像采集装置中，利用多个柔性遮光片形成遮光机构，当待检测物品由输送链道输送至与遮光片接触时，可将柔性遮光片挤开，待检测物品穿过柔性遮光片进入检测通道后，柔性遮挡片恢复至关闭状态，避免外部光源对检测通道的影响，从而形成光照分布均匀的检测通道。此种遮光机构的结构简单、易于获取，易于待检测物品进入或离开检测通道，且能起到很好的遮光作用，并且成本较低。更进一步地，本技术的用于在线检测的图像采集装置中，在待检测物品与柔性遮光片接触之前利用夹持机构夹持待检测物品，避免待检测物品与柔性遮光片接触时而发生倾倒，保持待检测物品的移动稳定性。更进一步地，本技术的用于在线检测的图像采集装置中，每个柔性遮光片或遮光片朝向检测通道的一面的颜色与检测通道的内壁颜色相同，便于形成均匀的亮场或暗场，避免内部反射明暗不均对物品成像效果的影响，提升物品成像质量，从而提高检测精度和稳定性。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是现有技术中的用于在线检测的图像采集装置及输送链道的示意性结构图；图2是根据本技术第一个实施例的图像采集装置的遮光机构的示意性结构图；图3是根据本技术第二个实施例的图像采集装置的遮光机构的示意性结构图；图4是根据本技术第三个实施例的图像采集装置的遮光机构的示意性结构图；图5是根据本技术一个实施例的图像采集装置及输送链道的示意性结构图；图6是根据本技术另一实施例的图像采集装置及输送链道的示意性结构图；图7是现有技术的图像采集装置与本技术的图像采集装置的图像成像效果图，其中的(a)为利用现有技术的图像采集装置采集的图像成像效果图，(b)为利用本技术的图像采集装置采集的图像成像效果图；以及图8是现有技术的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在线检测的图像采集装置，用于对由输送链道输送的多个待检测物品依次

【技术特征摘要】
1.一种用于在线检测的图像采集装置，用于对由输送链道输送的多个待检测物品依次进行拍照，以获取每个所述待检测物品的图像，其特征在于，所述装置包括：检测通道，具有在所述输送链道输送方向上相对的一进口和一出口，以便于所述待检测物品通过所述进口进入所述检测通道，并通过所述出口离开所述检测通道；光源，设置于所述检测通道中，用于照亮所述待检测物品；相机，配置为对进入所述检测通道中的所述待检测物品进行拍照；两个遮光机构，其中一个所述遮光机构设置于所述进口处，配置为在所述待检测物品进入所述检测通道时打开所述进口，在所述待检测物品进入所述检测通道后遮蔽所述进口，另一个所述遮光机构设置于所述出口处，配置为在所述待检测物品离开所述检测通道时打开所述出口，在所述待检测物品进入所述检测通道后遮蔽所述出口。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于每个所述遮光机构均包括一个遮光片组或两个遮光片组；每个所述遮光机构包含的所述两个遮光片组沿所述检测通道的横向方向依次设置；每个所述遮光片组包括一个遮光片或多个遮光片；每个所述遮光片组包括的所述多个遮光片沿所述检测通道的横向方向依次设置，且该多个遮光片中的每个所述遮光片竖直布置；或者每个所述遮光片组包括的所述多个遮光片沿所述检测通道的竖向方向依次设置，且该多个遮光片中的每个所述遮光片水平布置；并且每个所述遮光片组包括的所述多个遮光片中相邻的两个所述遮光片相互靠近的边部抵接，以便于遮蔽所述进口或所述出口。3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于所述遮光片组包括的所述多个遮光片均为柔性遮光片；相邻的两个所述柔性遮光片配置为当所述待检测物品移动至与所述柔性遮光片接触时，使得所述柔性遮光片发生形变，以依靠所述待检测物品移动的动力挤开相邻的两个所述柔性遮光片，从而使得所述待检测物品穿过所述遮光机构进入所述检测通道或离开所述检测通道；相邻的两个所述柔性遮光片还配置为当所述待检测物品与其脱离时，所述柔性遮光片恢复至关闭状态，以将所述检测通道形成一封闭检测空间，从而避免所述检测通道外部的杂光影响所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：施陈博，张淳，陶凯，刘彬，吕晓方，魏宾宾，
申请(专利权)人：山东明佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37