直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台制造技术

本发明专利技术涉及直升机动力学试验技术领域，具体提供了直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台，包括台架、两滑动平台、两静压缩驱动锁紧机构和振动台，台架上设有四根两两之间互相平行的导柱，滑动平台垂直于导柱，机轮分别安装于两滑动平台，静压缩驱动锁紧机构对称安装于台架两侧，其伸出的作动器与滑动平台连接，静压缩驱动锁紧机构驱动滑动平台沿导柱运动，振动台安装于台架底面，振动台位于由四根导柱组成的长方体中心的下方，振动台顶部的台面上装有工装夹具，机轮接触到工装夹具并产生达到设定要求的压缩量后，静压缩驱动锁紧机构锁紧，振动台按照设定的频率和幅值振动。该试验台旋转角度大、驱动载荷大，可以满足直升机机轮扭转的刚度阻尼试验。 1

【技术实现步骤摘要】
直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台
本专利技术涉及直升机动力学试验
，特别涉及直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台。
技术介绍
直升机在地面运行时因桨叶摆振与机体振动之间的耦合而产生的自激振动，这就是直升机所特有的地面共振。地面共振是一种危及直升机安全的自激振动问题。为了确保直升机地面试车和滑行起飞和降落时的安全，必须切实排除直升机发生“地面共振”的可能性。在美军标ADS－27中明确规定：直升机在首次地面开车前必须明确对停在地面起支撑作用的机轮进行侧向航向刚度阻尼试验，必须在首次地面开车前用此试验结果验证地面共振分析，并据此判定地面开车的安全性。这个规定的出发点也就是要明确直升机机轮扭转的刚度及阻尼等关键的数据，由于影响因素的复杂性及本身的强非线性难以由按图纸可靠地确定，而必须对制造出的实物进行试验来确定。在全机总装之前，对直升机机轮进行侧向航向刚度阻尼试验。避免直升机产生地面共振的主要途径之一是适当选择直升机机轮的刚度和阻尼，而机轮的刚度和阻尼只有通过试验的手段获得，所得的试验数据是分析直升机“地面共振”的重要科学依据，是直升机新机研制“地面共振”分析的必要条件。在装机和技术鉴定前需要进行直升机的主\尾机轮进行侧向航向刚度阻尼试验等。所以对直升机机轮进行侧向航向刚度阻尼试验是获得数据的唯一手段，为直升机垂直起落状态的“地面共振”结论提供科学、可靠的数据支撑。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本专利技术提供了直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台，包括：台架，其上设有四根两两之间互相平行的导柱；垂直于所述导柱的两滑动平台，所述滑动平台穿过所述四根导柱，机轮分别安装于所述两滑动平台；对称安装于所述台架两侧的静压缩驱动锁紧机构，其伸出的作动器与所述滑动平台连接，所述静压缩驱动锁紧机构驱动所述滑动平台沿所述导柱运动；安装于所述台架底面的振动台，所述振动台位于由所述四根导柱组成的长方体中心的下方，所述振动台顶部的台面上装有工装夹具，所述机轮接触到所述工装夹具并产生达到设定要求的压缩量后，所述静压缩驱动锁紧机构锁紧，所述振动台按照设定的频率和幅值振动。优选的，所述导柱通过导柱支架与所述台架固定。优选的，所述台架呈卧式矩形框架结构。优选的，所述静压缩驱动锁紧机构包括加载缸、机械液压锁、静压缩缸阀块、抽漏组件和伺服阀，所述加载缸和所述机械液压锁连接，所述加载缸连接有锁紧机构卸油管、锁紧机构进油管、静压缩缸进油管和静压缩缸出油管，所述静压缩缸阀块连接有动力源进油管和动力源出油管。优选的，所述台架的两侧边框分别为第一框，所述台架内分别设有第二框，所述导柱两端分别与所述第二框相固定，所述静压缩驱动锁紧机构通过法兰式安装座与所述第二框相固定。优选的，所述加载缸采用单出杆结构形式，所述机械液压锁与所述加载缸同轴安装。优选的，所述台架底板上的安装孔通过地脚螺栓固定于地轨上，所述台架的外框焊有加强筋，所述台架装有冷却装置，用于给所述振动台降温。优选的，所述滑动平台和所述导柱之间装有导向套，所述导柱和所述导向套之间装有防尘圈和自润滑轴承，优选的，所述作动器上设有叉耳式连接座，所述叉耳式连接座通过销轴与所述滑动平台连接。优选的，所述振动台为液压振动台。本专利技术提供的直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台，具有自身刚度大、动态特性好的优点，静压缩驱动与锁定机构及旋转机构运行稳定、可靠，其旋转角度大、驱动载荷大可以对满足大型直升机机轮扭转的刚度阻尼试验，大大提高了试验效率，同时缩短了试验周期和降低了试验成本。试验台采用了智能传感器、多通道伺服协调控制系统、专用数据处理分析软件，其各项技术参数均优于国内外同类装置，同时试验台具有一定的通用型和可扩展性，可满足未来型号研制的需求。附图说明以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本专利技术，而不能理解为对本专利技术的保护范围的限制。图1是本专利技术提供的直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台的主视示意图；图2是图1的左视示意图；图3是图1的俯视示意图；图4是图1中的P向视图；图5是图4中的A向视图。附图标记：10台架101第一框102第二框103安装孔11导柱支架12导柱20滑动平台21导向套22防尘圈23自润滑轴承30静压缩驱动锁紧机构31作动器32叉耳式连接座33销轴34加载缸341锁紧机构卸油管342锁紧机构进油管343静压缩缸进油管344静压缩缸出油管35机械液压锁36静压缩缸阀块361动力源进油管362动力源出油管37抽漏组件38伺服阀39法兰式安装座40振动台41台面42冷却装置具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台的主视示意图、左视示意图和俯视示意图分别如图1、图2和图3所示，该直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台主要用于直升机机轮侧向航向的刚度阻尼试验，其包括台架10、两滑动平台20、两静压缩驱动锁紧机构30和振动台40。本实施例中，振动台40为液压振动台，台架10呈卧式矩形框架结构。台架10具有承受静压缩载荷、扭转载荷与导向功能，其上设有四根两两之间互相平行的导柱12。台架10的两侧边框分别为第一框101，台架10内分别设有第二框102，导柱12两端分别与第二框102相固定，静压缩驱动锁紧机构30通过法兰式安装座39与第二框102相固定，可以理解的是，法兰式安装座39采用米字形式结构进行焊接。本实施例中，台架10底板上的安装孔103通过地脚螺栓固定于地轨上，台架10的外框焊有加强筋，台架10装有冷却装置42，用于给振动台40降温。滑动平台20垂直于导柱12，滑动平台20通过导柱12导向与承载，滑动平台20穿过四根导柱12，机轮分别安装于两滑动平台20，两滑动平台20分别设置于导柱12的两侧。本实施例中，导柱12通过导柱支架11与台架10固定。如图4及图5所示，滑动平台20和导柱12之间装有导向套21，导柱12和导向套21之间装有防尘圈22和自润滑轴承23，两静压缩驱动锁紧机构30对称安装于台架10两侧，其伸出的作动器31与滑动平台20连接，静压缩驱动锁紧机构30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台，其特征在于，包括：台架(10)，其上设有四根两两之间互相平行的导柱(12)；垂直于所述导柱(12)的两滑动平台(20)，所述滑动平台(20)穿过所述四根导柱(12)，机轮分别安装于所述两滑动平台(20)；对称安装于所述台架(10)两侧的静压缩驱动锁紧机构(30)，其伸出的作动器(31)与所述滑动平台(20)连接，所述静压缩驱动锁紧机构(30)驱动所述滑动平台(20)沿所述导柱(12)运动；安装于所述台架(10)底面的振动台(40)，所述振动台(40)位于由所述四根导柱(12)组成的长方体中心的下方，所述振动台(40)顶部的台面(41)上装有工装夹具，所述机轮接触到所述工装夹具并产生达到设定要求的压缩量后，所述静压缩驱动锁紧机构(30)锁紧，所述振动台(40)按照设定的频率和幅值振动。2.根据权利要求1所述的直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台，其特征在于，所述导柱(12)通过导柱支架(11)与所述台架(10)固定。3.根据权利要求1所述的直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台，其特征在于，所述台架(10)呈卧式矩形框架结构。4.根据权利要求1所述的直升机机轮侧向航向刚度阻尼试验台，其特征在于，所述静压缩驱动锁紧机构(30)包括加载缸(34)、机械液压锁(35)、静压缩缸阀块(36)、抽漏组件(37)和伺服阀(38)，所述加载缸(34)和所述机械液压锁(35)连接，所述加载缸(34)连接有锁紧机构卸油管(341)、锁紧机构进油管(342)、静压缩缸进油管(343...

【专利技术属性】
技术研发人员：章剑，王宇奇，陈爱军，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36