一种便携式飞机翼面转角测量装置制造方法及图纸

一种便携式飞机翼面转角测量装置，涉及测量装置技术领域；包括夹持工装、云台和测量主装置；夹持工装为夹子型结构；夹持工装固定夹持在外部待测量翼面的副翼上；云台固定安装在夹持工装尾部的上表面；测量主装置固定安装在云台的上端；测量主装置与云台之间通过球形副连接，实现测量主装置相对于外部待测量翼面360°转动；并通过测量主装置测量外部待测量翼面相对于翼面转轴的转角θ；转角测量装置还包括橡胶垫片；橡胶垫片对称固定设置在夹持工装的内壁；且橡胶垫片位于夹持工装与外部待测量翼面副翼之间；本发明专利技术直接在舵机‑连杆‑翼面这一传动链的末端进行测量，不受中间传递环节引入的误差影响，计算出的翼面转角准确度高。 1

【技术实现步骤摘要】
一种便携式飞机翼面转角测量装置
本专利技术涉及一种测量装置
，特别是一种便携式飞机翼面转角测量装置。
技术介绍
飞机翼面的转动控制准确度在飞机的实际飞行过程中起着致关重要的作用，关乎飞行安全。常见的飞机翼面转动的传动链形式为：动力机构-执行机构-动作机构，即：舵机-连杆-翼面。在舵机控制指令的下发与执行过程中，传递过程各环节均会引入误差，因此会导致下发舵机控制指令偏转角与实际翼面旋转角之间存在误差。为了补偿该误差，需要提前测定在不同舵机偏转角控制指令情况下的转角误差，这对测角精度提出了较高的要求。专利号为CN201511001527.7的装置利用吸盘将连杆机构装夹在飞机的翼面转动位置，利用各连杆的转动角度推算翼面的转动位置。该装置的不足之处在于：它依赖于各连杆机构的测量精度，且需要气泵持续不断的抽气，以保持足够的吸附力；难以做到使用便携使用。专利号为CN201120395883.2的装置采用夹持的方式将传感器装在翼面，通过两轴角度测量仪读取示数获取偏转角。该装置的不足之处在于：由于倾角测量仪在夹具上的位置固定不可变，会导致在使用时会不断调整装夹位置来使得两轴示数稳定，这对夹具的装夹位置具有较高的要求，否则会影响其测量精度；其次，在飞机上电之后，为保障人员安全，需要测试调试人员远离现场区域，因此采用数显仪表的数据采集方式不仅难以满足安全要求，还不便进行数据记录与分析，另外，该装置未涉及翼面倾斜安装情况下的转角测量补偿，因此不适用于测量翼面相对于水平面有较大安装倾角的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种便携式飞机翼面转角测量装置，直接在舵机-连杆-翼面这一传动链的末端进行测量，不受中间传递环节引入的误差影响，计算出的翼面转角准确度高。本专利技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：一种便携式飞机翼面转角测量装置，包括夹持工装、云台和测量主装置；其中，夹持工装为夹子型结构；夹持工装固定夹持在外部待测量翼面的副翼上；云台固定安装在夹持工装尾部的上表面；测量主装置固定安装在云台的上端；测量主装置与云台之间通过球形副连接，实现测量主装置相对于外部待测量翼面360°转动；并通过测量主装置测量外部待测量翼面相对于翼面转轴的转角θ。在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述转角测量装置还包括橡胶垫片；橡胶垫片对称固定设置在夹持工装的内壁；且橡胶垫片位于夹持工装与外部待测量翼面副翼之间。在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述云台上设置有微调旋钮和球副固定旋钮；微调旋钮设置在云台沿外部待测量翼面副翼母线方向的侧壁上；球副固定旋钮设置在云台垂直外部待测量翼面副翼母线方向的侧壁上。在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，调整好测量主装置相对于云台的位置后，通过球副固定旋钮将测量主装置锁紧固定在云台的上端。在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述测量主装置为正方体结构；通过微调旋钮实现将测量主装置的水平侧边调整至与外部待测量翼面副翼母线方向平行。在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述测量主装置包括供电模块、双轴测量模块和通讯模块；供电模块：实现对双轴测量模块和通讯模块的供电；双轴测量模块：测量外部待测量翼面相对于翼面转轴的转角θ，并以数字量的形式输出到通讯模块；通讯模块：接收双轴测量模块传来的数字量形式的转角θ；并将数字量形式的转角θ发送至外部终端。在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述双轴测量模块内部设置两个互相垂直的测量轴；其中一个测量轴与外部待测量翼面副翼母线方向平行；另一个测量轴与外部待测量翼面副翼母线方向垂直；且两个测量轴垂直相较于两轴的中心处。在上述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，所述测量主装置的测量准确度为±0.05°。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：(1)本专利技术通过云台上的微调旋钮，可方便的调整双轴角度测量模块的状态到最优位置，以达到提高测量精度的目的；此外，该装置将飞机翼面作为直接测量对象，不受中间传递环引入的误差影响，进一步提高测量精度；(2)本专利技术采用高度集成设计，将数据采集、供电与通讯集成在一个装置中，通过便携终端可以在有效距离范围内获取数据状态；(3)本专利技术采用小型化设计将夹持工装、旋转云台、供电电池、双轴角度测量模块、通讯模块有效的集成在一起，此外，方法将翼面倾斜安装的状态考虑在内，保证其广泛适用性；(4)本专利技术夹持工装将标定装置装夹在翼面的骨架处，使得该装置与翼面固连；此外，装夹点配有胶垫，以免翼面损伤。附图说明图1为本专利技术便携式飞机翼面转角测量装置外部结构示意图；图2为本专利技术测量主装置内部组成示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的描述：如图1所示为便携式飞机翼面转角测量装置外部结构示意图，由图可知，一种便携式飞机翼面转角测量装置，包括夹持工装1、橡胶垫片2、云台4和测量主装置5；其中，夹持工装1为夹子型结构；夹持工装1固定夹持在外部待测量翼面的副翼上；云台4固定安装在夹持工装1尾部的上表面；测量主装置5固定安装在云台4的上端；测量主装置5与云台4之间通过球形副连接，实现测量主装置5相对于外部待测量翼面360°转动；并通过测量主装置5测量外部待测量翼面相对于翼面转轴的转角θ。橡胶垫片2对称固定设置在夹持工装1的内壁；夹持工装1的内壁上下装夹面上各安装有4个橡胶垫片2，用于保护翼面不受损伤；且橡胶垫片2位于夹持工装1与外部待测量翼面副翼之间。云台4上设置有微调旋钮3和球副固定旋钮6；微调旋钮3设置在云台4沿外部待测量翼面副翼母线方向的侧壁上；球副固定旋钮6设置在云台4垂直外部待测量翼面副翼母线方向的侧壁上。调整好测量主装置5相对于云台4的位置后，通过球副固定旋钮6将测量主装置5锁紧固定在云台4的上端。测量主装置5为正方体结构；通过微调旋钮3实现将测量主装置5的水平侧边调整至与外部待测量翼面副翼母线方向平行。如图2所示为测量主装置内部组成示意图，由图可知，测量主装置5包括供电模块501、双轴测量模块502和通讯模块503；供电模块501：实现对双轴测量模块502和通讯模块503的供电。双轴测量模块502：双轴测量模块502内部设置两个互相垂直的测量轴；其中一个测量轴与外部待测量翼面副翼母线方向平行；另一个测量轴与外部待测量翼面副翼母线方向垂直；且两个测量轴垂直相较于两轴的中心处。测量外部待测量翼面相对于翼面转轴的转角θ，并以数字量的形式输出到通讯模块503。通讯模块503：接收双轴测量模块502传来的数字量形式的转角θ；并将数字量形式的转角θ发送至外部终端。供电电池501为内部的用电模块供电；双轴测量模块502具备精确测定传感器两轴与水平面夹角的功能，并通过串行接口将测量数据反馈至通讯模块503；通讯模块503则将串行数据通过无线局域网的形式将数据发送至外部指定地址端口的手持终端。测量主装置5的测量准确度为±0.05°本专利技术说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式飞机翼面转角测量装置，其特征在于：包括夹持工装(1)、云台(4)和测量

【技术特征摘要】
1.一种便携式飞机翼面转角测量装置，其特征在于：包括夹持工装(1)、云台(4)和测量主装置(5)；其中，夹持工装(1)为夹子型结构；夹持工装(1)固定夹持在外部待测量翼面的副翼上；云台(4)固定安装在夹持工装(1)尾部的上表面；测量主装置(5)固定安装在云台(4)的上端；测量主装置(5)与云台(4)之间通过球形副连接，实现测量主装置(5)相对于外部待测量翼面360°转动；并通过测量主装置(5)测量外部待测量翼面相对于翼面转轴的转角θ。2.根据权利要求1所述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，其特征在于：所述转角测量装置还包括橡胶垫片(2)；橡胶垫片(2)对称固定设置在夹持工装(1)的内壁；且橡胶垫片(2)位于夹持工装(1)与外部待测量翼面副翼之间。3.根据权利要求1所述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，其特征在于：所述云台(4)上设置有微调旋钮(3)和球副固定旋钮(6)；微调旋钮(3)设置在云台(4)沿外部待测量翼面副翼母线方向的侧壁上；球副固定旋钮(6)设置在云台(4)垂直外部待测量翼面副翼母线方向的侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种便携式飞机翼面转角测量装置，其特征在于：调整好测量主装置(5)相对于云台(4)的位置后，通过球副固定旋钮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永，嵇治刚，沙群，翟巍，丛晖，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11