一种便于拆装的关节臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于拆装的关节臂，包括底座和永磁吸盘，所述底座上方设置有永磁吸盘，所述永磁吸盘上方设置有腰部旋转装置，所述腰部旋转装置上方设置有大臂回转支撑盘，所述大臂回转支撑盘一侧设置有短臂，所述短臂一侧设置有氮气缓冲装置，所述氮气缓冲装置上方设置有支撑臂，所述支撑臂一侧设置有大臂，所述大臂上方设置有长臂，所述长臂一侧设置有支撑轴，所述支撑轴上方设置有平衡拉杆，所述平衡拉杆一侧设置有支撑架，所述永磁吸盘上设置有非磁导体，所述非磁导体一侧设置有磁轭，所述磁轭下方设置有磁铁性物件；该关节臂便于拆装，实用性强，适合推广使用。 1

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的关节臂
本技术涉及一种便于拆装的关节臂，具体是属于机械手

技术介绍
关节臂是关节臂测量仪和便携式三坐标的一种简称，该装置可用于车间现场或计量实验室，在现场进行测量，对模具、大型机器、飞机、汽车等大或重的产品的三坐标测量，可用于大型设备如飞机、汽车、潜艇、发电机等变形或磨损的检测。适用于汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发，车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测，古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作，汽车整车现场测量和检测，人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。但是很多稍微大一点的关节臂结构复杂拆装困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于拆装的关节臂，操作简单，使用方便。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种便于拆装的关节臂，包括底座和永磁吸盘，所述底座上方设置有永磁吸盘，所述永磁吸盘上方设置有腰部旋转装置，所述腰部旋转装置上方设置有大臂回转支撑盘，所述大臂回转支撑盘一侧设置有短臂，所述短臂一侧设置有氮气缓冲装置，所述氮气缓冲装置上方设置有支撑臂，所述支撑臂一侧设置有大臂，所述大臂上方设置有长臂，所述长臂一侧设置有支撑轴，所述支撑轴上方设置有平衡拉杆，所述平衡拉杆一侧设置有支撑架，所述永磁吸盘上设置有非磁导体，所述非磁导体一侧设置有磁轭，所述磁轭下方设置有磁铁性物件。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座与所述腰部旋转装置通过所述永磁吸盘连接固。作为本技术的一种优选技术方案，所述长臂与所述大臂通过所述永磁吸盘连接固定。作为本技术的一种优选技术方案，所述短臂与所述支撑臂通过所述永磁吸盘连接固定。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑臂与所述长臂通过所述永磁吸盘连接固定。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑轴与所述长臂通过所述永磁吸盘连接固定。本技术所达到的有益效果是：本技术使用方便，通过永磁吸盘将该关节臂各个大型部件连接，使其方便拆卸与安装，减少安装时间能加快工作效率，快速拆卸能够将各个小部件分批运输，永磁吸盘又名磁力吸盘，是机械厂，模具厂，等机加工领域广泛应用的磁性夹具，可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到被加工工件的吸持或释放，该设备便于拆装，有利于推广和普及。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术主观结构示意图；图2是本技术永磁吸盘原理图；图中：1、底座；2、腰部旋转装置；3、氮气缓冲装置；4、短臂；5、短臂回转支撑盘；6、支撑臂；7、永磁吸盘；8、支撑架；9、平衡拉杆；10、支撑轴；11、长臂；12、大臂；13、大臂回转支撑盘；14、磁铁性物件；15、非磁导体；16、磁轭。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，包括底座1和永磁吸盘7，所述底座1上方设置有永磁吸盘7，所述永磁吸盘7上方设置有腰部旋转装置2，所述腰部旋转装置2上方设置有大臂回转支撑盘13，所述大臂回转支撑盘13一侧设置有短臂4，所述短臂4一侧设置有氮气缓冲装置3，所述氮气缓冲装置3上方设置有支撑臂6，所述支撑臂6一侧设置有大臂12，所述大臂12上方设置有长臂11，所述长臂11一侧设置有支撑轴10，所述支撑轴10上方设置有平衡拉杆9，所述平衡拉杆9一侧设置有支撑架8，所述永磁吸盘7上设置有非磁导体15，所述非磁导体15一侧设置有磁轭16，所述磁轭16下方设置有磁铁性物件14。为了使该种便于拆装的关节臂，操作方便，所述底座1与所述腰部旋转装置2通过所述永磁吸盘7连接固定，所述长臂11与所述大臂12通过所述永磁吸盘7连接固定，所述短臂4与所述支撑臂6通过所述永磁吸盘7连接固定，所述支撑臂6与所述长臂11通过所述永磁吸盘7连接固定，所述支撑轴10与所述长臂11通过所述永磁吸盘7连接固定。本技术使用方便，该关节臂主要由底座1、支撑臂6、长臂11、支撑轴10组成，底座1为整个关节臂本体的安装基础，为关节臂臂部、支撑轴10提供支撑和整体旋转驱动力。氮气缓冲装置3的一端铰接在大臂12上，另一端铰接在腰部回转支承座上，为大臂的速度突变提供缓冲，使整个铰链四连杆机构的抗冲击性能大大加强。整个铰链式四连杆结构是该关节臂的关键部分，直接决定了该关节臂的承载能力，各连杆参数的选择及其安装的相对位置将直接影响关节臂的工作空间范围。支撑轴10处对地垂直安装一个减速器和交流伺服电动机，为手爪的旋转提供驱动力矩。支撑轴10对手爪采用预留法兰盘接口，方便手爪的安装和维修。打开永磁吸盘时磁力线从磁体的N极出来，如图2所示，通过磁轭16，经过铁磁性物件14，再回到磁轭16进入磁体的S极。这样，就能把铁磁性物件14牢牢地吸在永磁吸盘7的工作极面上。关闭永磁吸盘7时，磁力线不到永磁吸盘7的工作极面，就在永磁吸盘7内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘7的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载，底座1与腰部旋转装置2、长臂11与大臂12、短臂4与支撑臂8、支撑臂8与长臂11、支撑轴10与长臂11之间均用永磁吸盘连接，所以拆装都很方便，便于调节，功能多样，适用范围广，有利于推广和普及。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆装的关节臂，包括底座(1)和永磁吸盘(7)，其特征在于，所述底座(1)上

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的关节臂，包括底座(1)和永磁吸盘(7)，其特征在于，所述底座(1)上方设置有永磁吸盘(7)，所述永磁吸盘(7)上方设置有腰部旋转装置(2)，所述腰部旋转装置(2)上方设置有大臂回转支撑盘(13)，所述大臂回转支撑盘(13)一侧设置有短臂(4)，所述短臂(4)一侧设置有氮气缓冲装置(3)，所述氮气缓冲装置(3)上方设置有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)一侧设置有大臂(12)，所述大臂(12)上方设置有长臂(11)，所述长臂(11)一侧设置有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)上方设置有平衡拉杆(9)，所述平衡拉杆(9)一侧设置有支撑架(8)，所述永磁吸盘(7)上设置有非磁导体(15)，所述非磁导体(15)一侧设置有磁轭(16)，所述磁轭(...

【专利技术属性】
技术研发人员：管炳良，
申请(专利权)人：九江如洋精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36