抗爆容器外筒组件固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抗爆容器外筒组件固定装置，包括筒体工作台；所述筒体工作台包括夹具安装板，所述夹具安装板上设置有外筒固定装置和底封头固定装置；所述外筒固定装置包括外筒卡爪气缸，所述外筒卡爪气缸包括外筒卡爪缸体以及设置在外筒卡爪缸体上的外筒卡爪臂，所述外筒卡爪臂包括由于在外筒卡爪缸体上滑移的外筒滑块以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂；所述底封头固定装置包括若干底封头定位柱，若干所述底封头定位柱在所述夹具安装板上呈圆周整列设置，所述底封头位于所述底封头定位柱围成用于放置底封头的底封头安装区域，所述夹具安装板上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构。通过上述设置，方便了外筒的组装和焊接。 1

【技术实现步骤摘要】
抗爆容器外筒组件固定装置
本技术涉及一种防爆容器生产设备，更具体的说是涉及一种抗爆容器外筒组件固定装置。
技术介绍
抗爆容器作为一种常用的抗爆设备，被广泛使用。专利号为CN200410011685.6的中国专利，公开了一种抗爆容器。该抗爆容器包括上盖、筒体及固定支架，其特征在于筒体由外筒和内筒构成，其中外筒为一上端开口而下端封闭的圆筒，内筒下部设有下消波板，上盖由顶盖板和盖璧构成，其中盖璧下端设有上消波板，盖璧与外筒的上端口之间通过花键连接，顶盖板上设有泄爆螺栓。现有技术中的抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头、盖板构成，其中内衬位于外筒内部，外筒的两端分别连接有底封头和盖板，底封头直接固定在外筒上，而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接，既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环，在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键，顶盖花键上具有一个花键块，这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装，并且在抗爆容器的内部设置有上消波板和下消波板，下消波板与内衬连接，而上消波板则连接在盖板上，一般的上消波板都是连接在顶盖花键上的。这类型的抗爆容器本身的结构不复杂，但是在生产过程中，都是通过焊接的，现有技术中，已经能够说实现使用机械手臂进行焊接，比如专利号为CN200810184912.3的中国专利就公开了一种能够多个方向进行转动，并且精确计算焊接路线的焊接机器人。但是在抗爆容器的实际生产过程中，为了方便生产，会将各个部件分开加工，之后焊接在一起，由于各个部件较多，因此焊接过程中需要先初步固定之后再进行焊接，而固定过程中没有专门的设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够固定抗爆容器的各个部件从而完成整体焊接的抗爆容器外筒组件固定装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种抗爆容器外筒组件固定装置，包括筒体工作台；所述筒体工作台包括夹具安装板，所述夹具安装板上设置有外筒固定装置和底封头固定装置；所述外筒固定装置包括外筒卡爪气缸，所述外筒卡爪气缸包括外筒卡爪缸体以及设置在外筒卡爪缸体上的外筒卡爪臂，所述外筒卡爪臂包括由于在外筒卡爪缸体上滑移的外筒滑块以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂；所述底封头固定装置包括若干底封头定位柱，若干所述底封头定位柱在所述夹具安装板上呈圆周整列设置，所述底封头位于所述底封头定位柱围成用于放置底封头的底封头安装区域，所述夹具安装板上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构。作为本技术的进一步改进：所述夹具安装板上还设置有用于固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置，所述底封头加强筋固定装置包括底封头加强筋安装板，所述底封头加强筋安装板上设置有用于嵌入底封头加强筋的嵌槽。作为本技术的进一步改进：所述夹具安装板上还设置有用于固定容器底座的底座固定机构，所述底座固定机构包括设置在夹具安装板上的第一转角气缸，所述第一转角气缸的输出端用于与底座抵触，将底座夹持在夹具安装板和第一转角气缸的输出端之间，底座为中空结构，所述底封头加强筋安装板的外壁与底座的内壁抵触，且保持底封头加强筋一端与底座接触。作为本技术的进一步改进：所述夹具安装板上还设置有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置，所述下消波板安装装置包括至少两根下消波板定位柱，所述下消波板定位柱上设置有下消波板定位板，所述下消波板定位板从外筒爪臂间穿过，所述下消波板定位板上设置有下消波板定位销，所述下消波板定位销插入下消波板的下消波孔中，所述下消波板定位销位于外筒爪臂围成的区域中。作为本技术的进一步改进：所述外筒爪臂上设置有外筒顶柱，所述外筒爪臂位于外筒外部。作为本技术的进一步改进：所述外筒顶柱朝向外筒内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触。作为本技术的进一步改进：所述底封头夹紧机构包括第一推进气缸，所述第一推进气缸的输出端朝向底封头安装区域设置，所述第一推进气缸上设置有用于抵触底封头的第一抵块。作为本技术的进一步改进：所述第一抵块上设置有用于贴合底封头边缘的第一贴合槽。作为本技术的进一步改进：所述夹具安装板上设置有用于抵触底封头边缘的第二抵块。作为本技术的进一步改进：所述第二抵块上设置有用于贴合底封头的第二贴合槽，所述第二抵块、底封头安装区域的中心点以及第一抵块位于同一直线位置上。本技术的作用如下：在筒体工作台上，具有一个夹具安装板，夹具安装板上的外筒固定装置主要是一个外筒卡爪气缸，在外筒卡爪气缸的选择上有限选用三爪的卡爪气缸，在使用过程中，将外筒的外壁通过外筒卡爪气缸的外筒爪臂将其夹持，当外筒滑动块朝向外筒中心运动时，处于夹持状态，而外筒滑动块背向外筒外壁运动时，则处于松弛状态，这样就实现了通过外筒卡爪气缸对外筒的固定和松弛作用。另外通过外筒顶柱的设置，可以尽可能减小在夹持外筒外壁的过程中的接触面积，防止对外筒外壁产生大面积的压痕，特别是将外筒顶柱设置一个圆台端，这样就进一步减小了接触面积。而在底封头的固定伤，通过底封头固定装置进行固定，首先是底封头安装柱的设置，底封头安装柱在安装板上呈圆周整列设置，这样就形成了一个底封头安装区，底封头被安装至底封头安装区内，之后通过底封头夹紧机构对底封头起到一个固定作用，而其中的底封头夹紧机构主要是一个第一推进气缸，通过第一推进气缸的输出端朝向底封头安装区域伸缩，通过设置在第一推进气缸的输出端的第一抵块与底封头边缘抵触，这样就实现了将底封头固定的效果，另外第一抵块的上设置有第一贴合槽能够更好地贴合底封头的边缘，这样就可以提高底封头的夹持紧密度。在夹具安装板上还设置有第二抵块，而第二抵块是固定的，主要用来辅助第一抵块来固定底封头，而在处于夹持状态时，底封头被夹持在第一抵块和第二抵块之间，并且在第二抵块上设置了第二贴合槽，这样可以进一步贴合底封头的边缘，使得夹持效果更好。并且，将第二抵块、安装区域的中心点以及第一抵块位于同一直线位置上，能够起到最好的夹持效果，施力和受力均在一个直线方向上，这种夹持结构也是的底封头在被夹持的过程中能够更加受力均匀。在夹具安装板上还设置有用来固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置，底封头加强筋固定装置主要由一个底封头加强筋安装板，在该底封头加强筋安装板上设置有嵌槽，在底封头加强筋安装时将其插入插槽即可。而夹具安装板上的底座固定机构，为一个第一转角气缸，在底座安装时，在底封头加强筋安装板呈圆周整列设置，而底座为中空结构，可以套入至底封头加强筋安装板，底座的内壁与底封头加强筋安装板接触，这样就形成了一个初步固定，而之后可以通过转动第一转角气缸，将第一转角气缸的输出端与底座抵触，将底座夹持在夹具安装板和第一转角气缸的输出端，这样可以完全固定底座，之后再将底封头加强筋头插入到插槽中，保持底封头加强筋与底座接触，最后通过机械手将底封头加强筋和底座焊接在一起。在需要松开底座时，可以启闭第一转角气缸，来实现松开底座的动作。在下消波板的安装过程中，通过下消波板安装装置，下消波板被安装在小消波板定位板上，而下消波板定位板则位于外筒爪臂围成的区域中，在固定结构上通过在下消波板定位板上设置有下消波板定位销，将下消波板定位销插入至下消波板的下消波孔中，起到对于下消波板的固定，下消波板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗爆容器外筒组件固定装置，其特征在于：包括筒体工作台(A0)；

【技术特征摘要】
1.一种抗爆容器外筒组件固定装置，其特征在于：包括筒体工作台(A0)；所述筒体工作台(A0)包括夹具安装板(a21)，所述夹具安装板(a21)上设置有外筒固定装置(a6)和底封头固定装置(a7)；所述外筒固定装置(a6)包括外筒卡爪气缸(a61)，所述外筒卡爪气缸(a61)包括外筒卡爪缸体(a66)以及设置在外筒卡爪缸体(a66)上的外筒卡爪臂(a62)，所述外筒卡爪臂(a62)包括由于在外筒卡爪缸体(a66)上滑移的外筒滑块(a63)以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂(a64)；所述底封头固定装置(a7)包括若干底封头定位柱(a71)，若干所述底封头定位柱(a71)在所述夹具安装板(a21)上呈圆周整列设置，所述底封头位于所述底封头定位柱(a71)围成用于放置底封头的底封头安装区域(a72)，所述夹具安装板(a21)上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构。2.根据权利要求1所述的抗爆容器外筒组件固定装置，其特征在于：所述夹具安装板(a21)上还设置有用于固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置(a10)，所述底封头加强筋固定装置(a10)包括底封头加强筋安装板(a101)，所述底封头加强筋安装板(a101)上设置有用于嵌入底封头加强筋的嵌槽(a102)。3.根据权利要求2所述的抗爆容器外筒组件固定装置，其特征在于：所述夹具安装板(a21)上还设置有用于固定容器底座的底座固定机构(a11)，所述底座固定机构(a11)包括设置在夹具安装板(a21)上的第一转角气缸(a111)，所述第一转角气缸(a111)的输出端用于与底座抵触，将底座夹持在夹具安装板(a21)和第一转角气缸(a111)的输出端之间，底座为中空结构，所述底封头加强筋安装板(a101)的外壁与底座的内壁抵触，且保持底封头加强筋一端与底座接触。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘浩雷，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，朱振，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33