机掘巷道掘支平行作业系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机掘巷道掘支平行作业系统，通过设置超前支架、中架、后架和稳定架，形成了切割区、临时支护区和永久支护区，综掘机司机及支护人员在超前支架下割煤、支护顶帮，让割煤与架后支护平行作业，打破了传统机掘巷道“一掘一支”或“多掘一支”落后施工工艺；实现了综掘机连续作业、架后连续支护作业流水线式的作业模式，提高了机掘单进水平，真正实现机掘巷道掘锚支一体化，促进机掘巷道快速、安全、高效施工质的突破及变革。 1

【技术实现步骤摘要】
机掘巷道掘支平行作业系统
本技术涉及煤矿掘进设备领域，尤其涉及到一种掘锚支一体化的机掘巷道掘支平行作业系统。
技术介绍
随着井下煤矿综采工艺的不断升级换代，掘进单进水平与回采推进度比例严重失调，虽然煤矿也大规模推广应用综掘机、掘支一体机及后配套运输模式也得到较大的改善，但是综掘巷道仍普遍使用“一掘一支”或“多掘一支”的设备；虽然升级机载临时支护支架作临时支护淘汰被动前探梁临时支护，但是锚杆支护工序时间长，综掘机开机率低，严重制约单进水平提高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种机掘巷道掘支平行作业系统，实现了掘锚支一体化，提高了开采效率。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种机掘巷道掘支平行作业系统，包括超前支架、稳定架和连接有桥式皮带机的综掘机，还包括位于超前支架与稳定架之间的中架和后架，所述中架包括位于所述综掘机两侧的底梁Ⅰ，以及通过液压缸分别与两侧底梁Ⅰ连接的顶部支护板Ⅰ，所述顶部支护板Ⅰ和两侧底梁Ⅰ的前端分别通过伸缩油缸与所述超前支架连接；所述后架包括位于所述综掘机两侧的底梁Ⅱ，以及通过液压缸分别与两侧底梁Ⅱ连接的顶部支护板Ⅱ，所述顶部支护板Ⅱ的前端、底梁Ⅱ的前端分别通过伸缩油缸与顶部支护板Ⅰ的后端、底梁Ⅰ的后端连接，所述顶部支护板Ⅱ的后端、底梁Ⅱ的后端分别通过伸缩油缸与所述稳定架连接。本方案通过设置超前支架、中架、后架和稳定架，使得在掘进过程中形成切割区、临时支护区和永久支护区，超前支架和中架掩护掘进机来回移动切割掘进，永久支护区为支护人员提供了安全的支护场所，实现了掘锚支同时进行，超前支架、中架、后架和稳定架之间通过伸缩缸连接，实现了各部分的自前移。作为优化，所述后架上还固定有与所述综掘机的控制系统电性连接的接近开关。接近开关检测到综掘机时，状态变化被综掘机的控制系统接收，综掘机自动停机，防止综掘机倒车时伤及支护人员，保证了支护人员的安全，实现了边掘进边支护，提高了效率。作为优化，所述桥式皮带机的机架上固定有将皮带两侧包裹的护罩。通过设置护罩将皮带两侧包裹，避免矿料从皮带上掉落，保证了支护人员的安全。作为优化，所述底梁Ⅰ与顶部支护板Ⅰ之间还设置有连杆机构，所述连杆机构包括一端与底梁Ⅰ铰接的第一连板和第二连板，所述第一连板和第二连板的另一端均与第三连板铰接，所述第三连板与所述顶部支护板Ⅰ铰接。通过设置连杆机构，一方面增加了中架的抗扭强度，另一方面为顶部支护板Ⅰ的收回提供限制轨迹，避免了由于顶部支护板Ⅰ的摇摆对液压缸的损坏，有效保护了液压缸。作为优化，所述底梁Ⅱ与顶部支护板Ⅱ之间还设置有连杆机构，所述连杆机构包括一端与底梁Ⅱ铰接的第一连板和第二连板，所述第一连板和第二连板的另一端均与第三连板铰接，所述第三连板与所述顶部支护板Ⅱ铰接。通过设置连杆机构，一方面增加了中架的抗扭强度，另一方面为顶部支护板Ⅱ的收回提供限制轨迹，避免了由于顶部支护板Ⅱ的摇摆对液压缸的损坏，有效保护了液压缸。作为优化，所述超前支架上安装有前探支架，所述前探支架上通过推动油缸连接有至少4根前探臂，两侧的前探臂上固定有竖直锚杆，所述竖直锚杆上挂有覆盖所有前探臂的吊顶网。通过设置前探支架和前探壁，增大了支护距离，减小了移动次数，提高了掘进机的切割效率，通过设置锚杆，方便吊顶网的安装，且避免了在前探架收回时吊顶网容易掉落的问题。作为优化，所述顶部支护板Ⅰ的前端、后端分别设有由液压缸推动的前伸缩臂和后伸缩臂。通过设置前后伸缩臂，可以填补各自前面移架后顶板空顶情况，增加支护面积，保证临时支护的可靠性。本技术的有益效果为：通过设置超前支架、中架、后架和稳定架，形成了切割区、临时支护区和永久支护区，综掘机司机及支护人员在超前支架下割煤、支护顶帮，让割煤与架后支护平行作业，打破了传统机掘巷道“一掘一支”或“多掘一支”落后施工工艺；实现了综掘机连续作业、架后连续支护作业流水线式的作业模式，提高了机掘单进水平，真正实现机掘巷道掘锚支一体化，促进机掘巷道快速、安全、高效施工质的突破及变革。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中A-A剖视图；图中所示：1、综掘机，2、超前支架，3、桥式皮带机，4、前探支架，5、顶部支护板Ⅰ，6、顶部支护板Ⅱ，7、稳定架，8、前探臂，9、前伸缩臂，10、后伸缩臂，11、伸缩臂，12、护罩，13、伸缩油缸，14、接近开关，15、液压缸，16、底梁Ⅰ，17、第一连板，18、第二连板，19、第三连板，20、吊顶网，21、切割区，22、临时支护区，23、永久支护区。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1所示一种机掘巷道掘支平行作业系统，包括超前支架2、稳定架7和连接有桥式皮带机3的综掘机1，以及位于超前支架2与稳定架7之间的中架和后架。超前支架2上安装有前探支架4，所述前探支架4上通过推动油缸连接有4根前探臂8，两侧的前探臂上固定有竖直锚杆，所述竖直锚杆上挂有覆盖所有前探臂的吊顶网20。中架包括位于综掘机1两侧的底梁Ⅰ16，以及通过液压缸15分别与两侧底梁Ⅰ连接的顶部支护板Ⅰ5，每侧底梁Ⅰ16上设置有两个竖向的液压缸15。底梁Ⅰ16与顶部支护板Ⅰ5之间还设置有连杆机构，所述连杆机构包括一端与底梁Ⅰ铰接的第一连板17和第二连板18，所述第一连板17和第二连板18的另一端均与第三连板19铰接，所述第三连板19与所述顶部支护板Ⅰ5铰接，其中，第一连板与第三连板的铰接点高于第二连板与第三连板的铰接点。液压缸15伸出或缩回时，第一连板和第二连板绕与底梁Ⅰ16的铰接点转动，同时第一连板、第二连板及顶部支护板Ⅰ5各自绕铰接点转动，保证了顶部支护板Ⅰ5沿设定的轨迹运动，也有效避免了支护板来回摆动对液压缸的损坏。顶部支护板Ⅰ5和两侧底梁Ⅰ16的前端分别通过伸缩油缸13与所述超前支架2连接，顶部支护板Ⅰ5的前端通过伸缩油缸13与超前支架2的支护板连接，底梁Ⅰ16的前端通过伸缩油缸13与超前支架2的底梁连接。作为优选方案，顶部支护板Ⅰ5的前端、后端分别设有由液压缸推动的前伸缩臂9和后伸缩臂10，以增加支护面积，提高掘进效率。后架包括位于综掘机1两侧的底梁Ⅱ，以及通过液压缸分别与两侧底梁Ⅱ连接的顶部支护板Ⅱ6，所述顶部支护板Ⅱ6的前端、底梁Ⅱ的前端分别通过伸缩油缸13与顶部支护板Ⅰ5的后端、底梁Ⅰ16的后端连接，所述顶部支护板Ⅱ6的后端、底梁Ⅱ的后端分别通过伸缩油缸13与所述稳定架7连接，顶部支护板Ⅱ6上还安装有由液压缸推动的伸缩臂11。底梁Ⅱ与顶部支护板Ⅱ之间还设置有连杆机构，所述连杆机构包括一端与底梁Ⅱ铰接的第一连板和第二连板，所述第一连板和第二连板的另一端均与第三连板铰接，所述第三连板与所述顶部支护板Ⅱ铰接为了进一步保证安全生产，本实施例在后架上还固定有与综掘机1的控制系统电性连接的接近开关14，接近开关检测到综掘机时，状态变化被综掘机的控制系统接收，综掘机自动停机，防止综掘机倒车时伤及支护人员，保证了支护人员的安全，实现了边掘进边支护，提高了效率。为了防止皮带机往外运煤的过程中出现撒料砸伤的情况，本实施例在桥式皮带机3的机架上固定有将皮带两侧包裹的护罩12。掘进时，在切割区21内，综掘机在超前支架掩护下切割迎头，巷道成巷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机掘巷道掘支平行作业系统，包括超前支架（2）、稳定架（7）和连接有桥式皮带

【技术特征摘要】
1.一种机掘巷道掘支平行作业系统，包括超前支架（2）、稳定架（7）和连接有桥式皮带机（3）的综掘机（1），其特征在于：还包括位于超前支架（2）与稳定架（7）之间的中架和后架，所述中架包括位于所述综掘机（1）两侧的底梁Ⅰ（16），以及通过液压缸（15）分别与两侧底梁Ⅰ连接的顶部支护板Ⅰ（5），所述顶部支护板Ⅰ（5）和两侧底梁Ⅰ（16）的前端分别通过伸缩油缸（13）与所述超前支架（2）连接；所述后架包括位于所述综掘机（1）两侧的底梁Ⅱ，以及通过液压缸分别与两侧底梁Ⅱ连接的顶部支护板Ⅱ（6），所述顶部支护板Ⅱ（6）的前端、底梁Ⅱ的前端分别通过伸缩油缸（13）与顶部支护板Ⅰ（5）的后端、底梁Ⅰ（16）的后端连接，所述顶部支护板Ⅱ（6）的后端、底梁Ⅱ的后端分别通过伸缩油缸（13）与所述稳定架（7）连接。2.根据权利要求1所述的机掘巷道掘支平行作业系统，其特征在于：所述后架上还固定有与所述综掘机（1）的控制系统电性连接的接近开关（14）。3.根据权利要求1所述的机掘巷道掘支平行作业系统，其特征在于：所述桥式皮带机（3）的机架上固定有将皮带两侧包裹的护罩（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹淑良，单传杰，李善飞，郭汉清，
申请(专利权)人：新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿，
类型：新型
国别省市：山东,37