【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤炭开采，具体地说是一种角度可调的煤炭开采钻孔装置。
技术介绍
1、煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环；在煤炭开采的过程中遇到保护层后为了方便后续开采的进行，通常会使用钻孔设备对保护层进行钻孔，从而方便后续的煤炭开采。
2、国家专利公开号为：cn214091695u的专利，公开了一种煤炭开采用的井下钻孔装置，此钻孔装置可以有效的减少工作时的震动，使得钻孔效果更好，通过液压杆可以调节钻孔装置的高度，能够适合不同高度的孔进行工作。
3、上述钻孔装置在对煤炭开采时钻孔的过程中只能简单的调节钻孔高度，无法根据实际的需求进行不同角度、高度和方向的钻孔，无法满足使用者的需求，并且在钻孔工程中产生的灰尘无法处理，灰尘飞舞容易造成安全事故的发生，也有可能影响钻孔设备的运作。
技术实现思路
1、为解决钻头角度无法调整的问题，本专利技术提供一种角度可调的煤炭开采钻孔装置。
2、本专利技术是通过下述技术方案来实现的：
3、一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，包括行进车体，所述行进车体上方设有延伸机构，所述延伸机构上方设有钻孔机构；
4、所述钻孔机构包括设置在延伸
5、所述开采钻头一侧设有降尘机构。
6、在螺纹杆一的转动下，活动块一在支架杆在支撑作用下能够沿螺纹杆一往复移动，进而推动调节座的角度调整，以实现对开采钻头的角度调整；开采过程中的降尘机构有效改善恶劣的作业环境。
7、本专利技术的进一步改进还有，上述钻孔机构还包括l型底座，所述l型底座上开设有与螺纹杆一的轴心线平行的滑槽一，所述活动块一上连接有延伸进该滑槽一内的滑块一；
8、所述螺纹杆一的一端转动设置在l型底座的竖边上，另一端转动设置在与l型底座相接的支撑块上。
9、l型底座对调节座形成支撑，同时l型底座上开设有滑槽一，能够通过滑块一与滑槽一相互配合提升活动块一滑动的导向性，减少支架杆的受力。
10、本专利技术的进一步改进还有，上述支撑块的外侧设有能够对螺纹杆一驱动的旋转块。通过旋转块实现对螺纹杆一的转动驱动。
11、本专利技术的进一步改进还有，上述延伸机构上设有升降装置；所述升降装置包括至少两个安装在延伸机构上的液压气缸，至少两个液压气缸上共同连接有升降板，所述l型底座设置在升降板上。通过液压气缸的升降带动升降板对钻孔机构的高度进行适应性调节。
12、本专利技术的进一步改进还有，上述升降板的底面设有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿升降板并与l型底座连接；所述升降板上开设有以步进电机输出端为圆心的环形槽，所述l型底座上设有与该环形槽相配合的环形板。通过步进电机带动l型底座转动，以实现开采钻头的朝向调整；环形槽和环形板相互配合能够对转动轨迹进行约束导向。
13、本专利技术的进一步改进还有，上述步进电机的外部套设有防护壳。有助于形成在作业环境中对部件电机的防护。
14、本专利技术的进一步改进还有，上述延伸机构包括安装槽板，所述安装槽板内设有沿其长度转动设置的螺纹杆二，所述螺纹杆二至少一侧的安装槽板上开设有滑槽二，所述螺纹杆二上螺纹连接有活动块二，所述滑动块二上设有延伸进滑槽二内的滑块二；所述活动块二的顶面高处安装槽板，且活动块二的顶面上连接有位移板；所述安装槽板的外侧设有能够驱动螺纹杆二转动的伺服电机。通过螺纹杆二的转动迫使活动块二沿滑槽二导向，从而完成带动位移板的移动，使得驱动机构能够相较于行进车体向前延伸，增加开采钻头的工作量进深。
15、本专利技术的进一步改进还有，上述伺服电机外部套设有防尘外壳。防尘外壳能够对伺服电机在多尘的作业环境中形成防护。
16、本专利技术的进一步改进还有，上述降尘机构包括安装在驱动电机后方的降尘箱体，所述降尘箱体内由上至下依次设有吸尘区和集尘区；所述吸尘区由后向前依次设有风扇、滤网和进料管；所述集尘区设有能够向外抽出的集尘盒。在风扇的负压作用下，将外部的煤尘颗粒通过进料管吸入到吸尘区内，在滤网的过滤作用下，形成过滤，风扇停运后，颗粒落入到集尘盒内，完成收集。
17、本专利技术的进一步改进还有，上述滤网的下方设有对该滤网支撑的隔板，所述隔板与降尘箱体内壁围合成一个通风道，风扇及滤网分别设置在该通风道的两端；所述通风道相对的内壁上分别设有滑槽三，所述滤网通过滑块三滑动设置在该滑槽三内，所述滑槽三靠近风扇一侧设有限位侧板，所述限位侧板靠近滤网一侧设有压缩弹簧；所述降尘箱体上设有锁紧电机，所述锁紧电机的输出端上设有能够将滤网抵接在压缩弹簧上的异形块。在异形快与压缩弹簧的挤压作用下，完成对滤网在通风道内的安装固定，为及时对滤网的更换操作提供操作便利。
18、从以上技术方案可以看出，本专利技术的有益效果是：在螺纹杆一的转动下，活动块一在支架杆在支撑作用下能够沿螺纹杆一往复移动，进而推动调节座的角度调整，以实现对开采钻头的角度调整；开采过程中的降尘机构有效改善恶劣的作业环境。
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1.一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，包括行进车体(10)，其特征在于，行进车体(10)上方设有延伸机构(20)，延伸机构(20)上方设有钻孔机构(30)；
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，钻孔机构(30)还包括L型底座(21)，L型底座(21)上开设有与螺纹杆一(22)的轴心线平行的滑槽一(211)，活动块一(23)上连接有延伸进该滑槽一(211)内的滑块一(231)；
3.根据权利要求2所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，支撑块(29)的外侧设有能够对螺纹杆一(22)驱动的旋转块(221)。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，延伸机构(20)上设有升降装置；升降装置包括至少两个安装在延伸机构(20)上的液压气缸(26)，至少两个液压气缸(26)上共同连接有升降板(27)，L型底座(21)设置在升降板(27)上。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，升降板(27)的底面设有步进电机(28)，步进电机(28)
6.根据权利要求5所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，步进电机(28)的外部套设有防护壳(281)。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，延伸机构(20)包括安装槽板(50)，安装槽板(50)内设有沿其长度转动设置的螺纹杆二(54)，螺纹杆二(54)至少一侧的安装槽板(50)上开设有滑槽二(501)，螺纹杆二(54)上螺纹连接有活动块二(52)，滑动块二上设有延伸进滑槽二(501)内的滑块二(53)；活动块二(52)的顶面高处安装槽板(50)，且活动块二(52)的顶面上连接有位移板(51)；安装槽板(50)的外侧设有能够驱动螺纹杆二(54)转动的伺服电机(55)。
8.根据权利要求7所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，伺服电机(55)外部套设有防尘外壳(551)。
9.根据权利要求1至3任意一项所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，降尘机构(40)包括安装在驱动电机(31)后方的降尘箱体(41)，降尘箱体(41)内由上至下依次设有吸尘区(42)和集尘区(43)；吸尘区(42)由后向前依次设有风扇(421)、滤网(422)和进料管(423)；集尘区(43)设有能够向外抽出的集尘盒(44)。
10.根据权利要求9所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，滤网(422)的下方设有对该滤网(422)支撑的隔板(424)，隔板(424)与降尘箱体(41)内壁围合成一个通风道，风扇(421)及滤网(422)分别设置在该通风道的两端；通风道相对的内壁上分别设有滑槽三(425)，滤网(422)通过滑块三(426)滑动设置在该滑槽三(425)内，滑槽三(425)靠近风扇(421)一侧设有限位侧板，限位侧板靠近滤网(422)一侧设有压缩弹簧(428)；降尘箱体(41)上设有锁紧电机(45)，锁紧电机(45)的输出端上设有能够将滤网(422)抵接在压缩弹簧(428)上的异形块(451)。
...【技术特征摘要】
1.一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，包括行进车体(10)，其特征在于，行进车体(10)上方设有延伸机构(20)，延伸机构(20)上方设有钻孔机构(30)；
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，钻孔机构(30)还包括l型底座(21)，l型底座(21)上开设有与螺纹杆一(22)的轴心线平行的滑槽一(211)，活动块一(23)上连接有延伸进该滑槽一(211)内的滑块一(231)；
3.根据权利要求2所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，支撑块(29)的外侧设有能够对螺纹杆一(22)驱动的旋转块(221)。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，延伸机构(20)上设有升降装置；升降装置包括至少两个安装在延伸机构(20)上的液压气缸(26)，至少两个液压气缸(26)上共同连接有升降板(27)，l型底座(21)设置在升降板(27)上。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，升降板(27)的底面设有步进电机(28)，步进电机(28)的输出端贯穿升降板(27)并与l型底座(21)连接；升降板(27)上开设有以步进电机(28)输出端为圆心的环形槽(271)，l型底座(21)上设有与该环形槽(271)相配合的环形板(212)。
6.根据权利要求5所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，步进电机(28)的外部套设有防护壳(281)。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种角度可调的煤炭开采钻孔装置，其特征在于，延伸机构(20)包括安装槽板(50)，安装槽板(50)内设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周传超，吴鹏，
申请(专利权)人：新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿，
类型：发明
国别省市：
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