The invention discloses a robot grip. The technical scheme of the invention is: a robot grip, including a connecting seat for connecting with a robot. The lower part of the connecting seat is provided with an installation seat. The mounting seat is provided with a main splint on the guide rail and a fixed splint. The main splint is arranged with the auxiliary splint, and the installation seat is provided with the energy. A pneumatic clamping device that stretches the main splint is provided with a pneumatic claw device that supports and releases the product, and the pneumatic claw device comprises a number of clawed claw set under the main splint. The scheme provided by the invention can carry out palletizing treatment for heavy box packing products, and has wide use occasions, so as to meet the requirements of customers. One
【技术实现步骤摘要】
机器人抓手
本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种机器人抓手。
技术介绍
目前,国内外企业所使用的机器人抓手大多为吸吊装置进行码垛,抓取一些小型较轻的产品,对于重型的箱装产品难以处理,难以满足使用客户的要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的主要目的在于提供一种能够对重型箱装产品进行夹取码垛的机器人抓手。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种机器人抓手,包括与用于与机器人连接的连接座,所述连接座下部设置有安装座,所述安装座上通过导轨设置有主夹板以及固定设置有副夹板,所述主夹板与副夹板相对设置,所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置,所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置,所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。优选的,所述气动夹紧装置包括第一气缸以及与主夹板连接的第一活塞杆。优选的,所述气动勾爪装置包括第二气缸、第二活塞杆以及与第二活塞杆联动连接的转动板,所述主夹板上设置有转轴,所述转动板通过转轴与主夹板转动连接,所述若干个勾爪固定连接在固定板上,所述转动板与固定板固定连接。优选的,所述主夹板上设置有抵触板,所述安装座下方设置有能够与抵触板接触的行程开关。优选的,所述若干个勾爪等间距设置。优选的,所述转轴以及转动板的数量均为两个。优选的,所述勾爪的形状为L形或者勾形。优选的,所述主夹板或者副夹板上设置有便于观察的通槽。本专利技术相对于现有技术具有如下优点,本专利技术的一种机器人抓手,其通过连接座将整个抓手装置装在机器人的末端上,主夹板与副夹板配合能够将产品进行夹紧,具体的,利用气动夹紧装置对箱类产 ...
【技术保护点】
1.一种机器人抓手,其特征在于:包括与用于与机器人连接的连接座,所述连接座下部
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手,其特征在于:包括与用于与机器人连接的连接座,所述连接座下部设置有安装座,所述安装座上通过导轨设置有主夹板以及固定设置有副夹板,所述主夹板与副夹板相对设置,所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置,所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置,所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。2.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于:所述气动夹紧装置包括第一气缸以及与主夹板连接的第一活塞杆。3.根据权利要求1或2所述的机器人抓手,其特征在于:所述气动勾爪装置包括第二气缸、第二活塞杆以及与第二活塞杆联动连接的转动板,所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚才泉,
申请(专利权)人:上海全众机械有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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