一种农产品包装机上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种农产品包装机上料机，所述上料机架的一端设有电机和传动轴，且电机和传动轴连接；所述电机的上侧设有找管装置、找管平移限位感应器和料仓上限对射感应器；所述传动轴上侧设有夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、机械手装置，且一侧设有双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、皮带下限开关和上料皮带上限对射感应器；所述托管装置位于上料机架的另一端，且托管装置的上下两侧设有托管平移限位感应器。本发明专利技术通过托管装置、找管装置和机械手装置的控制下，可快速的实现物品的移动和包扎，减少了以往在送料途中对钢材的刮花，运行速度快，功能齐全。 1

A kind of feeding machine for agricultural product packing machine

The invention discloses a feeding machine for an agricultural product packaging machine, which has an motor and a drive shaft at one end of the feeding frame, and the motor is connected with the drive shaft; the upper side of the motor is provided with a pipe finding device, a shift limit sensor and a silo upper limit to the ejection inductor; the upper side of the drive shaft is provided with a clamp tube confirmation sensor A and a clip tube. The sensor B, the manipulator device is confirmed, and one side is equipped with a dual axis synchronous device, a belt length adjusting device, a belt weight lifting hammer, a silo lift belt, a belt lower limit switch and a upper material belt upper limit, and the trusteeship device is located at the other end of the feeding frame, and the upper and lower sides of the tub device are provided with a managed shift limit. Bit sensor. Under the control of the trusteeship device, the pipe finding device and the mechanical hand device, the invention can quickly realize the movement and bandage of the articles, and reduce the scraping of the steel in the past feeding, and the running speed is fast and the function is complete. One

【技术实现步骤摘要】
一种农产品包装机上料机
本专利技术涉及包装机领域，具体为一种农产品包装机上料机。
技术介绍
上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。但是现在工业生产还缺少一种自动上料、运输、夹托的工具。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种农产品包装机上料机，以解决上述问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种农产品包装机上料机，包括上料机架、电机、传动轴、找管装置、找管平移限位感应器、双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、机械手装置、夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、料仓上限对射感应器、托管平移限位感应器、托管装置、皮带下限开关、上料皮带上限对射感应器，所述上料机架的一端设有电机和传动轴，且电机和传动轴连接；所述电机的上侧设有找管装置、找管平移限位感应器和料仓上限对射感应器；所述传动轴上侧设有夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、机械手装置，且一侧设有双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、皮带下限开关和上料皮带上限对射感应器；所述托管装置位于上料机架的另一端，且托管装置的上下两侧设有托管平移限位感应器。作为优选，所述托管装置包括升降轴套、丝杆底座B、料斗固定板、料斗、丝杆螺母、丝杆连接板、升降活动板A、升降导轴、导轴固定板A、升降气缸、底板、电机固定板B、丝杆底座A、联轴器、电机、电机固定板A、电机固定板C、丝杆、平移导轴、直线轴承、升降活动板A、导轴固定板B。作为优选，所述找管装置包括插管气缸、插管气缸固定板B、升降活动板、升降架固定板A、丝杆连接板、丝杆螺母、丝杆、电机固定板B、联轴器、电机固定板A、电机、电机固定板C、找管装置丝杆底座、平移导轴、升降气缸、直线轴承、升降固定底板、升降导轴、升降导套、顶针、接近感应器、感应器固定块A、感应器固定块B、感应器固定块C、感应器固定块D、顶针固定板、法兰直线轴承、插管气缸加长杆、插管导向杆、插管气缸固定板A、升降架固定板B、升降架固定板C。作为优选，所述机械手装置包括机械手平移导轴、机械手平移气缸固定块B、升降气缸固定块底板、升降气缸、升降气缸固定块、机械手升降导套、手指气缸、手指气缸固定块、螺栓型滚针轴承A、机械手指A、传动齿条、机械手指B、螺栓型滚针轴承B、机械手指固定底板、机械手指连接板B、机械手指连接板A、机械手升降导轴、机械手平移连接杆、机械手平移连接块、机械手平移气缸固定块A、机械手平移气缸、机械手底板、机械手平移直线轴承。作为优选，所述上料机采用由上向下的送料方式，利用托管装置、找管装置和机械手装置将产品两端托起送料，达到减少产品刮花的目的。本专利技术通过托管装置、找管装置和机械手装置的控制下，可快速的实现物品的移动和包扎，减少了以往在送料途中对钢材的刮花，运行速度快，功能齐全。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为找管端的结构示意图。图3为托管端的结构示意图。图4为托管装置的爆炸图。图5为找管装置的爆炸图。图6为机械手装置的爆炸图。图7为皮带下限开关的结构示意图。图8为上料皮带上限对射感应器的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1-8所示，一种农产品包装机上料机，包括上料机架1、电机2、传动轴3、找管装置4、找管平移限位感应器5、双轴同步装置6、皮带长调节装置7、皮带自重吊锤8、料仓升降皮带9、机械手装置10、夹管确认感应器A11、夹管确认感应器B12、料仓上限对射感应器13、托管平移限位感应器14、托管装置15、皮带下限开关16、上料皮带上限对射感应器17，所述上料机架1的一端设有电机2和传动轴3，且电机2和传动轴3连接；所述电机2的上侧设有找管装置4、找管平移限位感应器5和料仓上限对射感应器13；所述传动轴3上侧设有夹管确认感应器A11、夹管确认感应器B12、机械手装置10，且一侧设有双轴同步装置6、皮带长调节装置7、皮带自重吊锤8、料仓升降皮带9、皮带下限开关16和上料皮带上限对射感应器17；所述托管装置15位于上料机架1的另一端，且托管装置15的上下两侧设有托管平移限位感应器14。作为优选，所述托管装置15包括升降轴套1501、丝杆底座B1502、料斗固定板1503、料斗1504、丝杆螺母1505、丝杆连接板1506、升降活动板A1507、升降导轴1508、导轴固定板A1509、升降气缸1510、底板1511、电机固定板B1512、丝杆底座A1513、联轴器1514、电机1515、电机固定板A1516、电机固定板C1517、丝杆1518、平移导轴1519、直线轴承1520、升降活动板A1521、导轴固定板B1522。作为优选，所述找管装置4包括插管气缸401、插管气缸固定板B402、升降活动板403、升降架固定板A404、丝杆连接板405、丝杆螺母406、丝杆407、电机固定板B408、联轴器409、电机固定板A410、电机411、电机固定板C412、找管装置丝杆底座413、平移导轴414、升降气缸415、直线轴承416、升降固定底板417、升降导轴418、升降导套419、顶针420、接近感应器421、感应器固定块A422、感应器固定块B423、感应器固定块C424、感应器固定块D425、顶针固定板426、法兰直线轴承427、插管气缸加长杆428、插管导向杆429、插管气缸固定板A430、升降架固定板B431、升降架固定板C432。作为优选，所述机械手装置10包括机械手平移导轴1001、机械手平移气缸固定块B1002、升降气缸固定块底板1003、升降气缸1004、升降气缸固定块1005、机械手升降导套1006、手指气缸1007、手指气缸固定块1008、螺栓型滚针轴承A1009、机械手指A1010、传动齿条1011、机械手指B1012、螺栓型滚针轴承B1013、机械手指固定底板1014、机械手指连接板B1015、机械手指连接板A1016、机械手升降导轴1017、机械手平移连接杆1018、机械手平移连接块1019、机械手平移气缸固定块A1020、机械手平移气缸1021、机械手底板1022、机械手平移直线轴承1023。作为优选，所述上料机采用由上向下的送料方式，利用托管装置15、找管装置4和机械手装置10将产品两端托起送料，达到减少产品刮花的目的本专利技术通过托管装置、找管装置和机械手装置的控制下，可快速的实现物品的移动和包扎，减少了以往在送料途中对钢材的刮花，运行速度快，功能齐全。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农产品包装机上料机，其特征在于：包括上料机架、电机、传动轴、找管装置、找

【技术特征摘要】
1.一种农产品包装机上料机，其特征在于：包括上料机架、电机、传动轴、找管装置、找管平移限位感应器、双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、机械手装置、夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、料仓上限对射感应器、托管平移限位感应器、托管装置、皮带下限开关、上料皮带上限对射感应器，所述上料机架的一端设有电机和传动轴，且电机和传动轴连接；所述电机的上侧设有找管装置、找管平移限位感应器和料仓上限对射感应器；所述传动轴上侧设有夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、机械手装置，且一侧设有双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、皮带下限开关和上料皮带上限对射感应器；所述托管装置位于上料机架的另一端，且托管装置的上下两侧设有托管平移限位感应器。2.根据权利要求1所述的一种农产品包装机上料机，其特征在于：所述的托管装置包括升降轴套、丝杆底座B、料斗固定板、料斗、丝杆螺母、丝杆连接板、升降活动板A、升降导轴、导轴固定板A、升降气缸、底板、电机固定板B、丝杆底座A、联轴器、电机、电机固定板A、电机固定板C、丝杆、平移导轴、直线轴承、升降活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹逊海，
申请(专利权)人：尹逊海，
类型：发明
国别省市：山东,37