驱动轮机构及从动轮机构制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动轮机构及从动轮机构，驱动轮机构包括驱动轴和与之连接的驱动链轮，驱动链轮包括驱动链轮本体，其的轴心开设有驱动轴孔，驱动链轮本体上设有驱动链轮盘，位于相邻的两个驱动链轮盘之间设置有驱动导向板，驱动导向板和驱动链轮本体形成转动配合。从动轮机构包括从动轴和从动链轮，从动链轮包括从动链轮本体，其轴心开设有从动轴孔，从动链轮本体上设有从动链轮盘，从动链轮盘的外缘设置有从动链齿，位于相邻的两个从动链轮盘之间设置有与所述从动链轮盘平行的从动导向板，本发明专利技术具有导向作用，并有效降低履带脱落的发生率。本发明专利技术能够使磁吸附履带爬壁机器人的载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。 1

Driving wheel mechanism and moving wheel mechanism

The invention relates to a driving wheel mechanism and a moving wheel mechanism. The driving wheel mechanism includes a driving shaft and a driving sprocket connected to it. The driving sprocket includes a driving sprocket body. The axle center is provided with a driving shaft hole, and a drive chain wheel is provided on the sprocket body. A drive between the two adjacent drive chain wheels is set. The guide plate, the driving guide plate and the driving sprocket body form a rotational fit. The driving wheel consists of a driven shaft and a driven sprocket. The driven sprocket includes a driven sprocket body, its axis is provided with a driven shaft hole, a driven chain wheel is set up on the body of a driven sprocket, and a driven chain tooth is set on the outer edge of the driven chain wheel. The two adjacent driven chain wheels are arranged in parallel with the driven chain wheel. The driven guide plate has the guiding function and effectively reduces the occurrence rate of the track peeling off. The invention can make the load capacity of the magnetic adsorption crawler climbing robot more than 150kg, and promote the climbing robot to be applied to the industrial level. One

【技术实现步骤摘要】
驱动轮机构及从动轮机构
本专利技术涉及一种驱动轮机构及从动轮机构，具体涉及一种适用于履带行走的具有防脱功能的驱动总成及从动轮机构。
技术介绍
目前，铁磁性爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，可以在竖直的铁磁性壁面上附着爬行，进行工程作业。铁磁爬壁机器人的行走方式有多种，例如多足式、履带式和轮式，由于履带式行走机器人系将永磁铁安装在履带上，具有一定的曲面自适应能力和负重能力强，因此被广泛使用。履带式行走机器人的履带一般依靠驱动轮驱动履带的链条进行动作，并通过从动轮传动，但是履带在转弯时容易造成横向窜动，导致履带脱落，影响设备运行的可靠性。有鉴于此需要专利技术一种适用于履带式行走机器人的防脱的驱动轮机构及从动轮机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是把磁吸附履带的动力驱动、导向防脱以及履带的张紧，有效的集成化。提供一种可以有效降低履带脱落发生概率的驱动轮机构及从动轮机构。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种驱动轮机构，其包括驱动链轮，所述驱动链轮包括驱动链轮本体，所述驱动链轮本体的轴心开设有驱动轴孔，所述驱动链轮本体上设有两个以上驱动链轮盘，至少一组相邻的两个驱动链轮盘之间设置有驱动导向板，所述驱动导向板和所述驱动链轮本体形成转动配合。进一步的，所述驱动链轮盘为两个，且分别对称设置于所述驱动导向板的两侧。进一步的，所述驱动链轮的轴孔内通过平键连接有驱动轴，驱动链轮的外端面由轴端压盖压紧，所述轴端压盖通过紧定螺钉与驱动轴相固定。进一步的，所述驱动导向板上设置有张紧轮轴，所述张紧轮轴的两端装配有张紧轮。进一步的，所述驱动导向板为凸轮形状，所述张紧轮设置在所述凸轮形状的凸出的一端。进一步的，所述张紧轮轴和所述张紧轮和所述张紧轮轴形成转动配合。进一步的，所述张紧轮和所述张紧轮轴之间设置有轴承，所述轴承的端面内圈设有压盖，所述压盖通过压紧螺钉与所述张紧轮轴固定，所述轴承的外圈和所述张紧轮之间设有孔用卡簧。进一步的，所述驱动导向板上开设有定位孔。一种从动轮机构，其包括从动链轮，所述从动链轮包括从动链轮本体，所述从动链轮本体的轴心开设有从动轴孔，所述从动链轮本体上设有两个以上从动链轮盘，至少一组相邻的两个从动链轮盘之间设置有与所述从动链轮盘平行的从动导向板。进一步的，所述从动轴孔内设有从动轴，所述从动轴和从动链轮之间设置有从动轴承，所述从动轴承的端面内圈设有压板，所述压板通过螺钉与所述从动轴固定，所述从动轴承的外圈和所述从动链轮之间设有从动孔用卡簧。进一步的，所述从动链轮盘为两个，且分别对称设置于所述从动导向板的两侧。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术所提供的驱动轮机构通过设置驱动导向板，可以对履带起到良好的导向作用，并且驱动导向板位于两个驱动链轮盘之间，有效的降低了履带脱落的发生率。在驱动轮机构上安装有张紧轮可以对履带进行张紧，避免履带松弛发生脱落。在驱动导向板上设置定位孔，与张紧顶杆连接，可以对驱动导向板进行定位，并且可以根据履带的松紧进行调节，使对履带的张紧力可调节。本专利技术所提供的从动轮机构通过设置从动导向板，可以对履带起到良好的导向作用，从动导向板位于两个从动链轮盘之间，有效的降低了履带脱落的发生率。本专利技术应用于磁吸附履带爬壁机器人上，使其具备大载重能力，使机器人的载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术驱动轮机构的结构示意图；图2为本专利技术驱动轮机构的剖视图；图3为本专利技术驱动轮机构装配有驱动轴的结构示意图；图4为本专利技术从动轮机构的结构示意图；图5为本专利技术从动轮机构的剖视图；图6为本专利技术从动轮机构装配有驱动轴的结构示意图；图7为本专利技术驱动轮机构和从动轮机构的使用状态图；在附图中：100驱动链轮、101驱动轴、102驱动链轮本体、103驱动轴孔、104驱动链轮盘、106驱动导向板、107铜套、108轴端压盖、109紧定螺钉、110张紧轮轴、111张紧轮、112轴承、113压紧螺钉、114压盖、115孔用卡簧、116定位孔、200从动链轮、201从动轴、202从动链轮本体、203从动轴孔、204从动链轮盘、206从动导向板、207从动轴承、208压板、209螺钉、210从动孔用卡簧、300履带、301链条、302张紧杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对专利技术进行清楚、完整的描述。如附图1和2所示的一种驱动轮机构，其包括驱动链轮100，所述驱动链轮包括驱动链轮本体102，所述驱动链轮本体102的轴心开设有驱动轴孔103，所述驱动链轮本体102上设有两个以上驱动链轮盘104，在本实施例中为两个驱动链轮盘104，两个驱动链轮盘104之间设置有驱动导向板106，所述驱动导向板106和所述驱动链轮本体102形成转动配合，所述驱动导向板106和所述驱动链轮本体102之间安装有铜套107，减少了转动阻力。本专利技术的驱动导向板106上设置有张紧轮轴110，所述张紧轮轴110的两端装配有张紧轮111，所述张进轮轴110和所述张紧轮111和所述张紧轮轴110形成转动配合。本实施例中的配合方式为：所述张紧轮111和所述张紧轮轴110之间设置有轴承112，所述轴承112的端面内圈设有压盖114，所述压盖114通过压紧螺钉113与所述张紧轮轴110固定，所述轴承112的外圈和所述张紧轮111之间设有孔用卡簧115。本专利技术的驱动导向板106上开设有定位孔116，定位孔116为多个，可以驱动导向板106起到固定作用，并且可以根据定位孔116的位置不同，起到张紧轮111高度的调节作用。本专利技术中驱动导向板106的总体形状系适应驱动链轮和张紧轮的位置直径而定，安装驱动链轮的一端，外围和驱动链轮相适配，以略大于驱动链轮的外径为宜，安装张紧轮的一端，外围和张紧轮相适配，两端之间平滑过渡，本实施例中为凸轮形状，张紧轮轴110设置在凸轮凸出的一端，定位孔116也设置在凸轮凸出的一端。所述凸轮形指其形状外轮廓与凸轮的形状相同，具体可以为梨形或“8”字形，本实施例中，驱动导向板106为梨形。如附图3所示，本专利技术驱动链轮100内还可以装配有驱动轴101，所述驱动链轮100和驱动轴101，通过平键连接，驱动链轮100的外端面由轴端压盖108压紧，所述轴端压盖108通过紧定螺钉109与驱动轴101相固定。本领域技术人员应当理解驱动链轮本体102上可设有两个以上驱动链轮盘104，例如三个（三排链轮）或者四个（四排链轮），以和履带的链条匹配设置，相邻两个驱动链轮盘104之间均可设置有驱动导向板106，可以根据实际，在关键的两个驱动链轮本体之间设计一个驱动导向板106即可。如附图4和5所示的从动轮机构，其包括从动链轮200，所述从动链轮200包括从动链轮本体202，所述从动链轮本体202的轴心开设有从动轴孔203，所述从动链轮本体202上设有两个以上从动链轮盘204，本实施例为两个，两个从动链轮盘204之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮机构，其特征在于，其包括驱动链轮(100)，所述驱动链轮(100)包括驱动

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮机构，其特征在于，其包括驱动链轮(100)，所述驱动链轮(100)包括驱动链轮本体(102)，所述驱动链轮本体(102)的轴心开设有驱动轴孔(103)，所述驱动链轮本体(102)上设有两个以上驱动链轮盘(104)，至少一组相邻的两个驱动链轮盘(104)之间设置有驱动导向板(106)，所述驱动导向板(106)和所述驱动链轮本体(102)形成转动配合。2.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动链轮盘(104)为两个，且分别对称设置于所述驱动导向板(106)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动链轮(100)的轴孔(103)内通过键连接有驱动轴(101)，驱动链轮(100)的外端面由轴端压盖(108)压紧，所述轴端压盖(108)通过紧定螺钉(109)与驱动轴(101)相固定。4.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动导向板(106)上设置有张紧轮轴(110)，所述张紧轮轴(110)的两端装配有张紧轮(111)。5.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动导向板(106)为凸轮形状，所述张紧轮(111)设置在所述凸轮形状的凸出的一端。6.根据权利要求4所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述张紧轮(111)和所述张紧轮轴(110)形成转动配合，优选的，所述张紧轮(111)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振龙，
申请(专利权)人：孙忠，周振龙，
类型：发明
国别省市：山东,37