一种履带式爬楼梯载物省力车制造技术

本实用新型专利技术公开了运输机械技术领域，具体涉及一种履带式爬楼梯载物省力车，包括前轮、履带底盘、减速装置、控制器、调速手柄、蓄电池和车架；履带底盘包括四个履带链轮、两条履带链条、两个紧压轮架、紧压轮、底盘架、轮轴和固定板；减速装置包括轴轮、大链轮、小链轮、电机轮、链轮轴和减速电机；本实用新型专利技术通过在车架前部两侧安装两个底面高于履带底面的轮胎，在履带的推动下实现爬楼梯，本实用新型专利技术结构简单、便于操作、工作效率高、安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式爬楼梯载物省力车
本技术涉及运输机械
，具体涉及一种履带式爬楼梯载物省力车。
技术介绍
如今网络购物已经成为不可逆转的消费潮流，网购商品种类繁多，不乏沉重的商品，因此快递行业中如何省力地在楼梯运输重物的问题也引起重视。现有技术中星形轮式结构的爬楼梯设备的运输过程虽然能完成运输任务，但爬越楼梯过程中本身的波动较大，较易损坏货物；腿式机构应用在轮椅机器人上能为其带来较强的越障能力，但同时机器人的机构与控制也较为复杂。采用履带式爬楼梯机构由于结构比较简单、接地面积比较大，所以在爬越楼梯过程中相对安全，基于此，本技术设计了一种履带式爬楼梯载物省力车，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带式爬楼梯载物省力车，以解决上述
技术介绍
中提出爬楼梯设备结构复杂且不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式爬楼梯载物省力车，包括前轮、履带底盘、减速装置、控制器、调速手柄、蓄电池和车架；所述车架的上表面设有大挡板和小挡板，所述车架的尾部设有扶手；所述车架底部左侧的前后两侧各设有一个V型的车轴支架，车轴与两个所述支架旋转固定，所述前轮固定在车轴两端；所述履带底盘位于所述车架中部的底部，所述履带底盘包括四个履带链轮、两条履带链条、两个紧压轮架、紧压轮、底盘架、轮轴和固定板；所述履带链条分别连接位于所述底盘架一侧的两个所述履带链轮；左右两个所述履带链轮固定在所述轮轴的两端，所述轮轴和所述底盘架旋转固定；所述紧压轮架呈Π形位于同侧的前后两个所述履带链轮之间，所述紧压轮架通过两底脚分别固定在所述底盘架的两侧；所述紧压轮的轴部两端分别旋转固定在所述底盘架的外侧壁和所述紧压轮架的内侧壁上，所述紧压轮底部紧贴所述履带链条；所述减速装置包括轴轮、大链轮、小链轮、电机轮、链轮轴和减速电机；所述轴轮固定在前部的所述链轮轴上；所述大链轮和所述小链轮固定在所述链轮轴上，所述链轮轴的两端和所述底盘架的两内侧壁旋转固定；所述减速电机固定在位于底盘架底部的所述固定板上；所述轴轮和所述小链轮通过链条连接，所述大链轮和所述减速电机上的所述电机轮通过链条连接；所述蓄电池位于两个所述车轴支架之间；所述控制器位于所述减速电机上；所述扶手上设有所述调速手柄；所述控制器分别和所述蓄电池、所述减速电机以及所述调速手柄电性连接；优选地，所述前轮为充气的橡胶轮胎；优选地，所述履带链条宽度为40-80mm，并间隔镶嵌有皮带；优选地，所述减速电机为两相四线式减速电机；优选地，所述车架由方钢制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在车架前部两侧安装两个底面高于履带底面的轮胎，在履带的推动下实现爬楼梯；采用可充气的橡胶轮胎，可有效减少工作过程中的颠簸振动；车架结构采用强度大的方钢制成，且车身承载面为平面，且设有多个支撑面，对于所放置的物品起到了更好的保护作用；通过控制器和调速手柄实现速度可调；履带链条是通过选择宽度为40-80mm的链条，并间隔镶嵌有皮带，以便增大摩擦力，提高安全系数；本技术结构简单、便于操作、工作效率高、安全性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术装配侧视结构示意图。图2为本技术装配俯视结构示意图。图3为本技术履带底盘侧视结构示意图。图4为本技术主体车架侧视结构示意图。图5为本技术电路连接框图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1前轮、2履带底盘、201履带链轮、202履带链条、203紧压轮架、204紧压轮、205底盘架、206轮轴、207固定板、3减速装置、301轴轮、302大链轮、303小链轮、304电机轮、305链轮轴、306减速电机、4控制器、5调速手柄、6蓄电池、7车架、701车轴支架、702大挡板、703小挡板、704扶手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种履带式爬楼梯载物省力车，包括前轮1、履带底盘2、减速装置3、控制器4、调速手柄5、蓄电池6和车架7；车架7的上表面左侧设有大挡板702右侧间隔设有小挡板703，车架7的尾部设有扶手704；所述车架7底部左侧的前后两侧各设有一个V型的车轴支架701，车轴与支架701旋转固定，前轮1固定在车轴两端，履带底盘2位于车架7中部的底部，前轮1的底面高于履带底盘2的底面；履带底盘2包括四个履带链轮201、两条履带链条202、两个紧压轮架203、紧压轮204、底盘架205、轮轴206和固定板207；履带链条202分别连接位于底盘架205一侧的两个履带链轮201；左右两个履带链轮201固定在轮轴206的两端，轮轴206和底盘架205旋转固定；紧压轮架203呈Π形位于同侧的前后两个履带链轮201之间，紧压轮架203通过两底脚分别固定在底盘架205的两侧；紧压轮204的轴部两端分别旋转固定在底盘架205的外侧壁和紧压轮架203的内侧壁上，紧压轮204底部紧贴履带链条202；减速装置3包括轴轮301、大链轮302、小链轮303、电机轮304、链轮轴305和减速电机306；轴轮301固定在前部的链轮轴206上；大链轮302和小链轮303固定在链轮轴305上，链轮轴305的两端和底盘架205的两内侧壁旋转固定；减速电机306固定在位于底盘架205底部的固定板207上；轴轮301和小链轮303通过链条连接，大链轮302和减速电机306上的电机轮304通过链条连接；蓄电池6位于两个车轴支架701之间；控制器4位于减速电机306上；扶手704上设有调速手柄5；控制器4分别和蓄电池6、减速电机306以及调速手柄5电性连接。其中，前轮1为充气的橡胶轮胎，可有效减少工作过程中的颠簸振动；履带链条202宽度为40-80mm，并间隔镶嵌有皮带，以便增大摩擦力，提高安全系数；减速电机306为两相四线式减速电机；车架7由方钢制成，增强车身整体结构的稳定性。本实施例的一个具体应用为：当需要爬楼梯时，启动调速手柄5，通过控制器4控制减速电机306开始工作，减速电机306上的电机轮304通过大链轮302、小链轮303、轴轮301和链条驱动轮轴206旋转，轮轴206驱动履带链轮201进而驱动履带链条202，履带链条202驱动车体前进，推动前轮1滚上楼梯来实现爬楼；调速手柄5通过控制器4控制车体的前进后退以及行进速度；本技术即可爬楼梯又可平地载物。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式爬楼梯载物省力车，其特征在于：包括前轮(1)、履带底盘(2)、减速装置(3)、控制器(4)、调速手柄(5)、蓄电池(6)和车架(7)；所述车架(7)的上表面左侧设有大挡板(702)右侧间隔设有小挡板(703)，所述车架(7)的尾部设有扶手(704)；所述车架(7)底部左侧的前后两侧各设有一个V型的车轴支架(701)，车轴与两个所述车轴支架(701)旋转固定，所述前轮(1)固定在车轴两端；所述履带底盘(2)位于所述车架(7)中部的底部，所述前轮(1)的底面高于所述履带底盘(2)的底面；所述履带底盘(2)包括四个履带链轮(201)、两条履带链条(202)、两个紧压轮架(203)、紧压轮(204)、底盘架(205)、轮轴(206)和固定板(207)；所述履带链条(202)分别连接位于所述底盘架(205)一侧的两个所述履带链轮(201)；左右两个所述履带链轮(201)固定在所述轮轴(206)的两端，所述轮轴(206)和所述底盘架(205)旋转固定；所述紧压轮架(203)呈Π形位于同侧的前后两个所述履带链轮(201)之间，所述紧压轮架(203)通过两底脚分别固定在所述底盘架(205)的两侧；所述紧压轮(204)的轴部两端分别旋转固定在所述底盘架(205)的外侧壁和所述紧压轮架(203)的内侧壁上，所述紧压轮(204)底部紧贴所述履带链条(202)；所述减速装置(3)包括轴轮(301)、大链轮(302)、小链轮(303)、电机轮(304)、链轮轴(305)和减速电机(306)；所述轴轮(301)固定在前部的所述轮轴(206)上；所述大链轮(302)和所述小链轮(303)固定在所述链轮轴(305)上，所述链轮轴(305)的两端和所述底盘架(205)的两内侧壁旋转固定；所述减速电机(306)固定在位于底盘架(205)底部的所述固定板(207)上；所述轴轮(301)和所述小链轮(303)通过链条连接，所述大链轮(302)和所述减速电机(306)上的所述电机轮(304)通过链条连接；所述蓄电池(6)位于两个所述车轴支架(701)之间；所述控制器(4)位于所述减速电机(306)上；所述扶手(704)上设有所述调速手柄(5)；所述控制器(4)分别和所述蓄电池(6)、所述减速电机(306)以及所述调速手柄(5)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种履带式爬楼梯载物省力车，其特征在于：包括前轮(1)、履带底盘(2)、减速装置(3)、控制器(4)、调速手柄(5)、蓄电池(6)和车架(7)；所述车架(7)的上表面左侧设有大挡板(702)右侧间隔设有小挡板(703)，所述车架(7)的尾部设有扶手(704)；所述车架(7)底部左侧的前后两侧各设有一个V型的车轴支架(701)，车轴与两个所述车轴支架(701)旋转固定，所述前轮(1)固定在车轴两端；所述履带底盘(2)位于所述车架(7)中部的底部，所述前轮(1)的底面高于所述履带底盘(2)的底面；所述履带底盘(2)包括四个履带链轮(201)、两条履带链条(202)、两个紧压轮架(203)、紧压轮(204)、底盘架(205)、轮轴(206)和固定板(207)；所述履带链条(202)分别连接位于所述底盘架(205)一侧的两个所述履带链轮(201)；左右两个所述履带链轮(201)固定在所述轮轴(206)的两端，所述轮轴(206)和所述底盘架(205)旋转固定；所述紧压轮架(203)呈Π形位于同侧的前后两个所述履带链轮(201)之间，所述紧压轮架(203)通过两底脚分别固定在所述底盘架(205)的两侧；所述紧压轮(204)的轴部两端分别旋转固定在所述底盘架(205)的外侧壁和所述紧压轮架(203)的内侧壁上，所述紧压轮(204)底部紧贴所述履带链条(202)；所述减速装...

【专利技术属性】
技术研发人员：施继红，孟宪章，胡晓丽，冯伟志，孙莉萍，梁玉坤，李凯凯，陈田波，王鑫博，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22