驱动轮机构及从动轮机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种驱动轮机构及从动轮机构，驱动轮机构包括驱动轴和与驱动轴连接的驱动链轮，驱动链轮包括驱动链轮本体，驱动链轮本体的轴心开设有驱动轴孔，驱动链轮本体上设有两个以上驱动链轮盘，位于相邻的两个驱动链轮盘之间设置有驱动导向板，驱动导向板和驱动链轮本体形成转动配合。从动轮机构包括从动轴和与从动轴转动配合的从动链轮，从动链轮包括从动链轮本体，从动链轮本体的轴心开设有从动轴孔，从动链轮本体上设有两个从动链轮盘，从动链轮盘的外缘设置有从动链齿，位于相邻的两个从动链轮盘之间设置有与所述从动链轮盘平行的从动导向板，本实用新型专利技术起到很好的导向作用，并有效的降低了履带脱落的发生率。本实用新型专利技术能够使磁吸附履带爬壁机器人具备大载重能力，载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。

Driving wheel mechanism and driven wheel mechanism

The utility model relates to a driving wheel mechanism and a driven wheel mechanism. The driving wheel mechanism comprises a driving shaft and a driving sprocket connected with the driving shaft. The driving sprocket comprises a driving sprocket body. The shaft center of the driving sprocket body is provided with a driving shaft hole. The driving sprocket body is provided with two or more driving sprocket disks, which are located adjacent to each other. A driving guide plate is arranged between the driving sprocket discs, and the driving guide plate and the driving sprocket body form a rotational fit. The driven sprocket mechanism comprises a follower shaft and a follower sprocket matched with the rotation of the follower shaft, the follower sprocket comprises a follower sprocket body, the shaft center of the follower sprocket body is provided with a follower shaft hole, the follower sprocket body is provided with two follower sprocket disks, the outer edge of the follower sprocket is provided with a follower sprocket tooth, and two follower sprockets are located adjacent to the follow A driven guide plate parallel to the driven sprocket disk is arranged between the disks, and the utility model plays a good guiding role, and effectively reduces the incidence of crawler shedding. The utility model can make the magnetic adsorption crawler wall climbing robot have the capacity of heavy load, the load capacity is above 150 kg, and push the wall climbing robot to be applied to the industrial level.

【技术实现步骤摘要】
驱动轮机构及从动轮机构
本技术涉及一种驱动轮机构及从动轮机构，具体涉及一种适用于履带行走的具有防脱功能的驱动总成及从动轮机构。
技术介绍
目前，铁磁性爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，可以在竖直的铁磁性壁面上附着爬行，进行工程作业。铁磁爬壁机器人的行走方式有多种，例如多足式、履带式和轮式，由于履带式行走机器人系将永磁铁安装在履带上，具有一定的曲面自适应能力，因此被广泛使用。履带式行走机器人的履带一般依靠驱动轮驱动履带的链条进行动作，并通过从动轮传动，但是履带在转弯时容易造成横向窜动，导致履带脱落，影响工程施工。有鉴于此需要技术一种适用于履带式行走机器人的防脱的驱动轮机构及从动轮机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以有效降低履带脱落发生概率的驱动轮机构及从动轮机构。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种驱动轮机构，其包括驱动链轮，所述驱动链轮包括驱动链轮本体，所述驱动链轮本体的轴心开设有驱动轴孔，所述驱动链轮本体上设有两个以上驱动链轮盘，至少一组相邻的两个驱动链轮盘之间设置有驱动导向板，所述驱动导向板和所述驱动链轮本体形成转动配合。进一步的，所述驱动链轮盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮机构，其特征在于，其包括驱动链轮(100)，所述驱动链轮(100)包括驱动链轮本体(102)，所述驱动链轮本体(102)的轴心开设有驱动轴孔(103)，所述驱动链轮本体(102)上设有两个以上驱动链轮盘(104)，至少一组相邻的两个驱动链轮盘(104)之间设置有驱动导向板(106)，所述驱动导向板(106)和所述驱动链轮本体(102)形成转动配合。

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮机构，其特征在于，其包括驱动链轮(100)，所述驱动链轮(100)包括驱动链轮本体(102)，所述驱动链轮本体(102)的轴心开设有驱动轴孔(103)，所述驱动链轮本体(102)上设有两个以上驱动链轮盘(104)，至少一组相邻的两个驱动链轮盘(104)之间设置有驱动导向板(106)，所述驱动导向板(106)和所述驱动链轮本体(102)形成转动配合。2.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动链轮盘(104)为两个，且分别对称设置于所述驱动导向板(106)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动链轮(100)的轴孔(103)内通过平键连接有驱动轴(101)，驱动链轮(100)的外端面由轴端压盖(108)压紧，所述轴端压盖(108)通过紧定螺钉(109)与驱动轴(101)相固定。4.根据权利要求1所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动导向板(106)上设置有张紧轮轴(110)，所述张紧轮轴(110)的两端装配有张紧轮(111)。5.根据权利要求4所述的一种驱动轮机构，其特征在于，所述驱动导向板(106)为凸轮形状，所述张紧轮(111)设置在所述驱动导向板(106)凸出的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振龙，
申请(专利权)人：孙忠，周振龙，
类型：新型
国别省市：山东,37