多位置检测的移行机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多位置检测的移行机，包括本体，在本体上利用轴承安装驱动轴，所述驱动轴与驱动电机连接，驱动轴的左端伸出本体的左侧，并在驱动轴的左端安装带孔转盘，驱动轴的中部安装摩擦轮；与所述带孔转盘同侧的移行机本体上设有检测装置的发号模块与接收模块；所述发号模块发射的信号能够穿过带孔转盘上的孔后被所述接收模块接收；所述检测装置的接收模块连接PLC该移行机结构简单，便于位置检测的调整。 1

Multi position detector

The utility model provides a multi position detection machine, including the body, which is installed with a bearing and driving shaft in the body. The driving shaft is connected with the driving motor, the left end of the driving shaft is extended to the left side of the body, and the left end of the driving shaft is installed with a rotating disk, and the middle part of the drive shaft is installed with the friction wheel. The transmitter of the same side is equipped with a signal module and a receiving module of the detecting device. The signal transmitted by the module can be received through the receiving module after the hole on the turntable, and the receiving module of the detection device is connected to the PLC, which is simple in structure and easy to adjust the position detection. One

【技术实现步骤摘要】
多位置检测的移行机
本技术涉及输送机控制领域，具体涉及一种能够进行多位置检测的移行机。
技术介绍
在汽车总装车间的生产输送线中经常需要用到移行机，在输送线中移行机需要在若干位置进行相关动作，因此需要在特定位置处检测移行机。在现有技术中，为了在输送线的多个位置处检测移行机，通常在输送线的特定位置设置检测开关组，但是，由于移行机需要被检测的位置通常不止一个，因此需要多个检测开关组相互配合检测，并且一旦需要被检测的移行机位置发生改变，则需要对每个开关组依次进行调整，一般检测开关通过紧固件固定在输送线上，对检测开关位置的调整则需要依次松开紧固件并在新的位置处重新固定，该种现有技术一方面影响输送线的美观，另一方面使得位置检测的调整复杂繁琐，浪费不必要的人力物力。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种能够进行多位置检测的移行机，该移行机结构简单，便于位置检测的调整。按照本技术提供技术方案，一种多位置检测的移行机，包括本体，在本体上利用轴承安装驱动轴，所述驱动轴与驱动电机连接，驱动轴的左端伸出本体的左侧，并在驱动轴的左端安装带孔转盘，驱动轴的中部安装摩擦轮；与所述带孔转盘同侧的移行机本体上设有检测装置的发号模块与接收模块；所述发号模块发射的信号能够穿过带孔转盘上的孔后被所述接收模块接收；所述检测装置的接收模块连接PLC。进一步地，所述带孔转盘包括一个孔。进一步地，所述带孔转盘包括多个孔，多个孔的圆心连线构成一个以转盘中心为圆心的圆，所述多个孔在该圆上均匀间隔分布。进一步地，所述带孔转盘为圆形，所述带孔转盘上的多个孔沿带孔转盘的周向均匀间隔分布。进一步地，所述检测装置的发号模块安装在支架上，所述支架的与移行机本体相连。进一步地，所述支架上设有导轨，检测装置的发号模块安装在所述导轨上并能够沿着导轨调整与检测装置的接收模块之间的距离。进一步地，所述支架为可伸缩装置。进一步地，所述支架上安装有立板，检测装置的发号模块通过滑架与所述立板相连。进一步地，所述检测装置为光电开关，所述检测装置的发号模块用于发射光信号，检测装置的接收模块用于接收光信号。进一步地，所述带孔转盘的材料为金属。从以上所述可以看出，本技术提供的多位置检测的移行机，与现有技术相比具备以下有益效果：其一，结构简单可靠，与移行机本体安装为一体的检测装置与随着移行机电机旋转的带孔转盘配合使用能够避免现有技术中采用的通过多个检测开关来检测移行机的特定位置，简化输送线的外观；当需要调整移行机的检测位置时只需更改PLC中的预设数据，简化位置检测的调整，从而节约了人力物力。其二，检测装置发号模块的位置可调方便了检测装置的调整，避免了复杂的拆卸再重装过程。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术带孔转盘具体实施例的结构示意图。1.本体，2.摩擦轮，3.驱动轴，4.带孔转盘，5.发号模块，6.接收模块，7.支架，8.立板，9.滑架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1所示，一种多位置检测的移行机，包括本体1，在本体1上利用轴承安装驱动轴3，所述驱动轴3与驱动电机连接，驱动轴3垂直于移行机本体1并且两端伸出移行机本体1的两侧，在驱动轴3的左端安装带孔转盘4，驱动轴3的中部安装摩擦轮2，所述带孔转盘4的中心安装在驱动轴3上，所述带孔转盘4位于所述本体1的左侧，驱动电机在工作时能够带动驱动轴3旋转，驱动轴3在旋转过程中能够带动摩擦轮2滚动并带动带孔转盘4旋转，从而使得该移行机在轨道上移行；在所述带孔转盘4同侧的移行机本体1上设有检测装置的发号模块5，所述发号模块5能够发射信号，移行机本体1移行时发号模块5与移行机本体1之间相对静止，与所述发号模块5相对应的移行机本体1上设有检测装置的接收模块6，所述接收模块6能够接收发号模块5发送的信号；所述发号模块5发射的信号能够穿过带孔转盘4上的孔被所述接收模块6接收，也就是说带孔转盘4位于所述发号模块5与接收模块6之间并且在带孔转盘4转动过程中，接收模块6能够间隔性地接收到发号模块5发送的信号，接收模块6接收到电信号的时间间隔周期取决于带孔模块上孔的个数和相邻两孔之间的距离；所述检测装置的接收模块6连接PLC，所述接收模块6将所接收到的信号发送给PLC，PLC根据接收到信号的个数和时间计算出移行机的具体位移，并且所述PLC中预设有表示移行机不同位置的不同数据，PLC将运算数据与预设数据进行比较判断出此时移行机的具体位置情况。优选地，上述带孔转盘4包括一个孔。优选地，上述带孔转盘4包括多个孔，多个孔的圆心连线构成一个以转盘中心为圆心的圆，所述多个孔在该圆上均匀间隔分布。如图2所示，优选地，所述带孔转盘4为圆形，所述带孔转盘4上的多个孔沿带孔转盘4的周向均匀间隔分布。如图1所示，优选地，所述检测装置的发号模块5安装在支架7上，所述支架7的与移行机本体1相连，使得发号模块5位于带孔转盘4的左侧，所述带孔转盘4位于接收模块6的左侧。优选地，所述支架7上设有导轨，检测装置的发号模块5安装在所述导轨上并能够沿着导轨滑动从而调整检测装置的发号模块5与检测装置的接收模块6之间的距离。优选地，所述支架7为可伸缩装置。检测装置的发号模块5与移行机本体1之间的支架7可伸缩，通过支架7可伸缩装置的伸缩运动可调节调整检测装置的发号模块5与检测装置的接收模块6之间的距离。如图1所示，优选地，支架7上安装有立板8，检测装置的发号模块5通过滑架9与所述立板8相连。所述滑架9能够在立板8上上下滑动从而调整能够所述发号装置的高度。优选地，所述检测装置为光电开关，所述检测装置的发号模块5用于发射光信号，检测装置的接收模块6用于接收光信号。优选地，上述带孔转盘4的材料为金属，当所述检测装置发号模块5发射的信号穿过带孔转盘4的孔部时信号能够被检测装置接收模块6接收，当检测装置发号模块5发射的信号落在带孔转盘4上相邻孔之间的金属部时，该信号则被金属部屏蔽，使得检测装置接收模块6无法接收到该信号。所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多位置检测的移行机，包括本体（1），其特征在于，在本体（1）上利用轴承安装驱

【技术特征摘要】
1.一种多位置检测的移行机，包括本体（1），其特征在于，在本体（1）上利用轴承安装驱动轴（3），驱动轴（3）的左端伸出本体（1）的左侧，并在驱动轴（3）的左端安装带孔转盘（4），驱动轴（3）的中部安装摩擦轮（2）；与所述带孔转盘（4）同侧的移行机本体（1）上设有检测装置的发号模块（5）与接收模块（6）；所述发号模块（5）发射的信号能够穿过带孔转盘（4）上的孔后被所述接收模块（6）接收；所述检测装置的接收模块（6）连接PLC。2.如权利要求1所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述带孔转盘（4）包括一个孔。3.如权利要求1所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述带孔转盘（4）包括多个孔，多个孔的圆心连线构成一个以转盘中心为圆心的圆，所述多个孔在该圆上均匀间隔分布。4.如权利要求3所述的多位置检测的移行机，其特征在于，所述带孔转盘（4）为圆形，所述带孔转盘（4）上的多个孔沿带孔转盘（4）的周向均匀间隔分布。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，司晓，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32