脚轮结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种脚轮结构，在具有在回转轴的后方具有车轴的回转脚轮的结构中，通过使左右设置的轮胎的朝向一致，能够进行稳定的行驶。脚轮结构构成为具备：回转部(3)，具有使设于车身(10)的左右的回转脚轮(2)以铅垂轴为中心旋转的回转轴(33)；及车轴移动部(4)，安装于该回转部(3)，利用所述轮胎(20)的旋转力使车轴(55)在所述回转轴(33)的前后方向上移动。而且，在支承左右回转脚轮(2)的支承杆(21)的前方侧设有连结杆(8)。该连结杆(8)通过铰接部(81)与车轴导向件(41)连结，利用回转轴(33)、铰接部(81)构成梯形连杆。 1

Caster structure

The utility model provides a structure of a caster in the structure of a rotary caster with a axle in the rear of a rotating shaft, so that a stable driving can be carried out by making the orientation of the left and right tires consistent. The structure of the wheel is composed of a rotating part (3), a revolving shaft (33) that rotates the vertical axis of the lead (2) in the left and right side of the body (10), and the axle moving part (4), installed at the rotary part (3), and moves the axle (55) in the front and back direction of the rotating shaft (33) by the rotating force of the tire (20). Moreover, a connecting rod (8) is arranged at the front side of the supporting rod (21) supporting the left and right slewing casters (2). The connecting rod (8) is connected with the axle guide part (41) through the articulated part (81), and a trapezoidal connecting rod is formed by using a rotary shaft (33) and an articulated part (81). One

【技术实现步骤摘要】
脚轮结构
本技术涉及一种具有回转功能的脚轮的结构，更详细来说，涉及一种即使是具有凹凸的地面也能够稳定地使轮胎的朝向一致的脚轮结构。
技术介绍
对于通常的回转脚轮的结构如图7所示。在图7中，附图标记91表示安装在车身的下表面等的回转部，其具有以铅垂轴为中心旋转360°的回转轴92。另外，附图标记93表示叉件，其以偏心的状态连结该回转轴92和轮胎94。另外，附图标记94表示轮胎，其安装在相对于回转轴92偏心的车轴95上。在利用这样的回转脚轮使车身前进的情况下，使车轴95位于回转轴92的后方，使轮胎94以追随回转轴92的方式移动(图7的上图)。另一方面，在使车身从这一位置向后退方向移动的情况下，如图7的下图所示，使轮胎与叉件93一起反转180度，以使轮胎94追随回转轴92的方式使车身移动。但是，由于在这样的结构中，在使车身从前行方向向后退方向移动的情况下，需要使轮胎94、叉件93反转180度，因此，在这一反转过程中车身可能会朝向不希望的方向。于是，提出了这样一种能够在不使轮胎反转的情况下使车轴向回转轴的相反侧移动的回转脚轮的结构(专利文献1)。该回转脚轮具备：具有绕铅垂轴旋转的回转轴的回转部；及使车轴随着轮胎的前进或后退旋转而向回转轴的后方移动的车轴移动部。根据这样的结构，由于不需要使轮胎、叉件反转180度，因此，在从前行方向向后退方向移动时，车身不会朝向不希望的方向。专利文献专利文献1：日本专利第4610700号公报但是，在这样的结构中也具有如下问题。即，在利用牵引车牵引安装了这样的回转脚轮的车身的情况下，若在地面上具有凹凸等，则各个回转脚轮的轮胎有时会朝向不同的方向。另外，若使左右回转脚轮的轮胎的方向朝向相同的角度，则在车身回转时，因左右轮胎的旋转半径不同，会产生推力载荷。
技术实现思路
于是，本技术着眼于上述课题而完成，目的在于提供一种脚轮结构，通过使左右设置的回转脚轮的轮胎的朝向一致，能够稳定地行驶。即，本技术为了解决上述课题，提供一种脚轮结构，设有借助牵引力而回转的左右回转脚轮，各个回转脚轮构成为具备：回转部，具有以铅垂轴为中心旋转的回转轴；及车轴移动部，安装于该回转部，利用轮胎的前进和后退时的旋转力使车轴在所述回转轴的前后方向上移动，而且，设有通过铰接部连结所述左右车轴移动部的连结杆。根据这种结构，由于能够在不使轮胎反转180度的情况下使车轴向回转轴的后方移动并回转，而且能够利用连结杆使左右轮胎的朝向一致，因此，即使在具有凹凸的地面上也能够确保行驶的稳定性。另外，在这样的技术中，通过所述连结杆的左右铰接部和左右设置的左右回转轴构成梯形连杆。根据这种结构，在回转时能够使左右轮胎的角度改变为内轮用和外轮用的角度。而且，将所述连结杆设于所述回转轴的牵引力的作用方向侧。根据这种结构，由于在利用牵引车等进行牵引时，能够利用所述梯形连杆，以回转中心侧成为焦点的方式设定左右轮胎的轴心，因此，能够防止产生推力载荷。技术效果根据本技术，一种脚轮结构，设有借助牵引力而回转的左右回转脚轮，各个回转脚轮构成为具备：回转部，具有以铅垂轴为中心旋转的回转轴；及车轴移动部，安装于该回转部，利用轮胎的前进和后退时的旋转力，使车轴在所述回转轴的前后方向上移动，而且，设有通过铰接部连结所述左右车轴移动部的连结杆，因此，能够在不使轮胎反转180度的情况下使车轴向回转轴的后方移动并回转，另外，由于能够利用连结杆使左右轮胎的朝向一致，因此，即使在具有凹凸的地面上，也能够确保行驶稳定性。附图说明图1是表示本技术的一实施方式的脚轮结构的图。图2是该实施方式中的回转脚轮的分解立体图。图3是表示该实施方式中的前进时的棘爪部和车轴的状态的图。图4是表示该实施方式中的后退时的棘爪部和车轴的状态的图。图5是表示将该实施方式中的连结杆设置在后方时的回转状态的图。图6是表示将该实施方式中的连结杆设置在前方时的回转状态的图。图7是表示现有例的通常的回转脚轮的图。附图标记说明1脚轮结构2回转脚轮(20轮胎、21支承杆)3回转部(31上侧轴承部、32下侧轴承部、33回转轴、34外螺纹部)4车轴移动部(41车轴导向件、42螺纹孔、43导向面、44槽、45长孔)5车轴支承部件(51导板、52销、53轴承、54螺栓、55车轴)6棘爪部(61爪部、62前端部、63支点、64下表面)7旋转板(71突起)8连结杆(81铰接部)10车身具体实施方式以下，参照附图对本技术的一实施方式进行说明。如图1所示，该实施方式中的脚轮结构1在车身10(参照图5等)的左右具有回转脚轮2，在前进时，利用来自前方的牵引车(未图示)的牵引力使回转脚轮2追随该方向，在后退时，以能够使轮胎20在不反转180度的情况下追随回转轴33的方式使车轴55向相反侧移动。而且，其特征在于，使各个回转脚轮2之间通过连结杆8连结，由此，在前进时、后退时，使各个回转脚轮2的轮胎20的方向一致，能够确保行驶稳定性。以下，参照附图对本实施方式进行说明。此外，作为应用该脚轮结构1的车身10，为通过前方的牵引车进行牵引的车身，例如，作为被拖拉机牵引的农业机械、被汽车等牵引的被牵引车等被应用。另外，为了便于说明，将被牵引车牵引的方向作为前方进行说明。首先，如图2所示，构成该脚轮结构1的左右回转脚轮2构成为具备：具有绕铅垂轴旋转的回转轴33的回转部3；及相对于该回转轴33使车轴55对应行进方向而在前后方向上移动的车轴移动部4等。而且，通过利用这样的车轴移动部4，如现有结构那样，以能够使轮胎20在不反转180度的情况下追随回转轴33的方式构成。该回转脚轮2的回转部3设于架桥左右回转脚轮2的支承杆21的两端侧，在上下相向地设置的上侧轴承部31、下侧轴承部32的中央设有轴插入孔35，能够在此处从上下方向以一定的间隙插入回转轴33。在插入到该轴插入孔35的回转轴33的前端部分形成有外螺纹部34，能够插入并固定在设于构成车轴移动部4的车轴导向件41的中央的上下螺纹孔42内。而且，通过这样将回转轴33插入并固定在车轴导向件41的螺纹孔42内，能够以插入到轴插入孔35的回转轴33的中心为轴，而使车轴移动部4绕铅垂轴旋转。另一方面，安装在该回转部3的车轴移动部4利用轮胎20的旋转力使车轴55在回转轴33的前后方向上移动，车轴移动部4构成为具有：具有与轮胎20平行的导向面43的车轴导向件41；以能够沿该车轴导向件41在前后方向上滑动的方式构成的车轴支承部件5；及使该车轴支承部件5的车轴55伴随轮胎20的旋转力而在前后方向上移动的棘爪部6等。其中，车轴导向件41以形成与轮胎20平行的导向面43和上下相向的平行的槽44的方式设置。而且，沿该槽44和导向面43使车轴支承部件5的导板51在前后方向上滑动。为了能够沿车轴导向件41的槽44顺畅地移动，在该导板51的前后两端设有在上下方向上突出的销52，通过在该销52的前端安装有轴承53等，降低槽44内部的摩擦。另外，在该导向面43上设有沿着前后方向的长孔45。该长孔45在使车轴55相对回转轴33偏心时设定使车轴导向件41在前后方向上滑动的偏心距离，将螺栓54安装在导板51的背面侧，使螺栓54与长孔45的内侧抵接。由此，车轴55能够在长孔45的范围内移动，通过车轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚轮结构，设有借助牵引力而回转的左右回转脚轮，

【技术特征摘要】
2017.03.28 JP 2017-0633941.一种脚轮结构，设有借助牵引力而回转的左右回转脚轮，所述脚轮结构的特征在于，各个回转脚轮构成为具备：回转部，具有以铅垂轴为中心而旋转的回转轴；及车轴移动部，安装于该回转部，利用轮胎的前进和后退时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈岛弘，
申请(专利权)人：株式会社高北，
类型：新型
国别省市：日本,JP