一种轮系结构制造技术

本发明专利技术公开一种新型轮系结构，包括滚动轮、与滚动轮连接的轮架、轮系轴、变向齿轮、限位装置。所述的滚动轮安装于轮架的下方，轮系轴固定安装于轮架的上方，轮系轴上固定安装变向齿轮，限位装置固定安装于轮系轴上，位于变向齿轮的上方。该新型轮系结构的结构简单，运行平稳可靠。

A kind of wheel frame structure

The invention discloses a new gear train structure, comprising a rolling wheel, a wheel frame connected with a rolling wheel, a gear shaft, a change gear and a limiting device. The roller wheel is installed at the bottom of the wheel frame, the wheel system shaft is fixed above the wheel frame, and the variable direction gear is fixed on the wheel system shaft, and the limit device is fixed on the wheel system shaft and is located above the variable direction gear. The structure of the new gear train is simple in structure and stable and reliable in operation.

【技术实现步骤摘要】
一种轮系结构
本专利技术涉及变向移动设备
，具体涉及一种轮系结构。
技术介绍
现有技术的变向移动装置，为了使结构易于实现装置的移动及变向要求，通常将移动装置设计成多电机驱动控制方式，为了使各轮子得到独立自由度，每个轮子都安装了各自对应的驱动电机，装置的方向控制就可以通过每个驱动电机的不同转速或转向来实现，这种一轮一电机驱动的设计，虽然在结构上便于实现多个方向移动的功能，但是存在稳定性不高，结构复杂，成本高的不足，之所以需要一轮一电机的设计，原因之一是未合理设计机械构件之间的联动关系，原因之二是轮系结构设计的缺陷导致无法通过机械构件的传动关系来实现变向移动装置运动的方向的变化。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的缺陷，涉及一种轮系结构，该轮系结构用于变向移动设备，通过合理的组合设计，可使变向移动设备利用机构间的机械传动，达到控制移动设备的多向运动的目的。本专利技术的技术方案如下：本专利技术的轮系结构，包括滚动轮、与滚动轮连接的轮架、轮系轴、变向齿轮、限位装置；所述的滚动轮安装于轮架的下方；所述的轮系轴固定安装于轮架的上方；所述的轮系轴上固定安装变向齿轮；所述的限位装置固定安装于轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮系结构，包括滚动轮（1） 、与滚动轮连接的轮架（2） 、轮系轴（3） 、变向齿轮（4） 、限位装置（5） ；其特征在于：所述的滚动轮（1）安装于轮架（2）的下方；所述的轮系轴（3）固定安装于轮架（2）的上方；所述的轮系轴（3）上固定安装变向齿轮（4） ；所述的限位装置（5）固定安装于轮系轴（3）上，位于变向齿轮（4）的上方；所述的限位装置（5）包括半圆柱型板（51）和限位柱 I（52） ，所述的半圆柱型板（51）设有两块，两块半圆柱型板（51）上下平行设置，在空间上组成半圆柱体形状；所述的轮系轴（3）穿过半圆柱型板（51）的圆心；所述的两块半圆柱型板（51）之间设置三根限位柱 I（52）...

【技术特征摘要】
2016.02.03 CN 20162010612041.一种轮系结构，包括滚动轮（1）、与滚动轮连接的轮架（2）、轮系轴（3）、变向齿轮（4）、限位装置（5）；其特征在于：所述的滚动轮（1）安装于轮架（2）的下方；所述的轮系轴（3）固定安装于轮架（2）的上方；所述的轮系轴（3）上固定安装变向齿轮（4）；所述的限位装置（5）固定安装于轮系轴（3）上，位于变向齿轮（4）的上方；所述的限位装置（5）包括半圆柱型板（51）和限位柱I（52），所述的半圆柱型板（51）设有两块，两块半圆柱型板（51）上下平行设置，在空间上组成半圆柱体形状；所述的轮系轴（3）穿过半圆柱型板（51）的圆心；所述的两块半圆柱型...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳龙，谭璐，曾昊，杨家权，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45