一种用于金属和非金属3D抛磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于金属和非金属的3D抛磨机，涉及抛磨机技术领域；包括主体机架、带轮传动机构、摇摆旋转机构以及磨盘机构；所述的带轮传动机构滑动安装在主体机架上，多个摇摆旋转机构设置在带轮传动机构下方，所述的磨盘机构转动安装在主体机架上，磨盘机构用于对工件进行加工；本发明专利技术的有益效果是：该3D抛磨机采用RRL型三轴模式实现3D打磨，灵活性好，适用于金属和非金属的打磨和镜面抛光。 1

A 3D polishing machine for metal and nonmetal

The invention discloses a 3D polishing machine for metal and non metal, which involves the technical field of the polishing machine, including a main frame, a belt wheel drive mechanism, a swaying rotation mechanism and a grinding disc mechanism. The belt wheel drive mechanism is slid on the main frame, and a plurality of swing rotating mechanisms are set under the belt drive mechanism. The grinding disc mechanism is rotated on the main frame, and the grinding disc mechanism is used to process the workpiece. The beneficial effect of the invention is that the 3D polishing machine adopts the RRL type three axis mode to realize 3D grinding, which is flexible and suitable for metal and non-metal grinding and mirror polishing. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属和非金属3D抛磨机
本专利技术涉及抛磨机
，更具体的说，本专利技术涉及一种用于金属和非金属的3D抛磨机。
技术介绍
目前市场手机金属外壳打磨抛光的手段较多,有六轴机器人、专用五轴机床、平磨机、侧磨机、多工位组合打磨机、扫光机、手工打磨等等，尽管解决手段很多,但至今没有形成一个市场公认的成熟的生产力,原因就是因为每种设备和手段都存在不同的缺陷。加上手机外壳日新月异的工艺进步和新材料的不断创新应用，打磨抛光的生产力就更加显得跟不上发展需求了，很多企业都在加大加快研发力度。与此同时，环保新政的推出和严控措施的落地，打磨抛光行业更是如履薄冰，很多不符合政策规定的工厂被迫关停和搬迁，这给企业的发展带来巨大的压力。另外，随着5G时代的迫近，玻璃和陶瓷的打磨抛光较金属机壳更具难度，这道工序是各大手机厂商之所以迟迟不能量产的瓶颈之一。显而易见，目前市场上所有的解决方案都不具量产性，主要包括以下几个原因：1、六轴机器人刚度低、能耗大、效率底、耗材消耗量大、噪音大，最重要的是，复杂的产品达不到工艺要求；2、专用五轴机床设备复杂、工艺单一，满足不了玻璃和陶瓷打磨抛光的量产性，且制造成和维修成本高、效率低，存在机理性的设计缺陷；3、平磨机只能适用单一的平磨工艺，且只适用表面是平面的产品，工艺单一，无法适用3D面加工；4、侧磨机仅适用产品的侧边加工，工艺单一、生产效率低下；也满足不了侧面圆弧的工艺；5、多工位组合打磨机结构非常复杂、占地面积大、制造成本非常高；多工位的组合打磨，不利于良率的控制；6、扫光机其实就是更高级的平磨机，工艺单一，无法做到真正意义上的3D仿形打磨；7、人工打磨产品质量稳定性差，污染大，最终会被政策所取缔。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用于金属和非金属的3D抛磨机，该3D抛磨机采用RRL型三轴模式实现3D打磨，灵活性好，适用于金属和非金属的打磨和镜面抛光。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其改进之处在于：包括主体机架、带轮传动机构、摇摆旋转机构以及磨盘机构；所述的带轮传动机构滑动安装在主体机架上，多个摇摆旋转机构设置在带轮传动机构下方，所述的磨盘机构转动安装在主体机架上，磨盘机构用于对工件进行加工；所述的摇摆旋转机构包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴，所述第一输出轴和第二输出轴通过带轮传动机构的驱动而转动；所述的旋转框架呈中空的框架形，所述的旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；所述的第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，所述第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；所述第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动所述的旋转框架摆动。在上述的结构中，所述的摇摆旋转机构还包括A轴带轮、C轴带轮、第一转动轴以及第二转动轴；所述的第一转动轴与第一输出轴相垂直，且所述的A轴带轮固定安装在第一转动轴的顶端；所述第二转动轴与第二输出轴相垂直，且所述的C轴带轮固定安装在第二转动轴的顶端。在上述的结构中，所述摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架、第一减速机以及第二减速机；所述的第一转动轴和第二转动轴分别转动安装在摇摆旋转机架的两侧，所述的第一减速机和第二减速机分别位于旋转框架的两侧，且第一减速机用于连接第一转动轴和第一输出轴，第二减速机用于连接第二转动轴和第二输出轴。在上述的结构中，所述的带轮传动机构包括带轮机架、A轴电机、A轴惰轮机构、C轴电机以及C轴惰轮机构；所述的A轴惰轮机构包括第一传动带和多个A轴压紧轮，所述的第一传动带绕在多个A轴带轮上，且A轴压紧轮设置在相邻的A轴带轮之间，并压紧所述的第一传动带，所述的A轴电机用于带动第一传动带和A轴带轮转动；所述的C轴惰轮机构包括第二传动带和多个C轴压紧轮，所述的第二传动带绕在多个C轴带轮上，且C轴压紧轮设置在相邻的C轴带轮之间，并压紧所述的第二传动带，所述的C轴电机用于带动第二传动带和C轴带轮转动。在上述的结构中，所述的带轮机架呈圆形，所述的C轴带轮均匀的分布在带轮机架的外围；所述用于金属和非金属的3D抛磨机包括六个摇摆旋转机构，且每个摇摆旋转机构均包括一A轴带轮和一C轴带轮，所述的A轴带轮和C轴带轮均匀分布在带轮机架的上方。在上述的结构中，所述的磨盘机构包括旋转电机、大转盘以及磨盘装置；所述的磨盘装置呈环形阵列的安装在大转盘的上表面，所述的大转盘固定安装在旋转电机的输出轴上；所述的磨盘装置包括偏心转盘机构，该偏心转盘机构包括第二磨盘、偏心轴、第二驱动电机、第二轴承座、第二支撑座以及第二缓冲装置；所述的第二磨盘与所述偏心轴的顶端转动连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述偏心轴的底端固定连接，在偏心轴转动时的作用力下，带动所述的第二磨盘转动；且所述的第二驱动电机固定安装在第二轴承座上；所述的第二缓冲装置设置在第二轴承座和第二支撑座之间，第二缓冲装置用于使第二轴承座与第二支撑座之间形成弹性连接。在上述的结构中，所述的第二缓冲装置包括第二导向轴、第二弹簧以及第二导向套；所述的第二导向轴的上端固定在第二轴承座上，所述的第二弹簧套在第二导向轴的下端，且第二弹簧固定在第二导向轴上；所述的第二导向套固定在第二支撑座上，且第二弹簧的下端固定第二导向套上。在上述的结构中，所述的磨盘机构还包括第一转盘机构，该第一转盘机构包括第一磨盘、第一轴承座、第一支撑座、第一驱动电机以及第一缓冲装置；所述的第一磨盘与所述第一驱动电机的电机轴固定连接，通过第一驱动电机的带动而旋转；所述的第一驱动电机固定安装在第一轴承座上；所述的第一缓冲装置设置在第一轴承座和第一支撑座之间，第一缓冲装置用于使第一轴承座与第一支撑座之间形成弹性连接。在上述的结构中，所述的第一缓冲装置包括第一导向轴、第一弹簧以及第一导向套；所述的第一导向轴的上端固定在第一轴承座上，所述的第一弹簧套在第一导向轴的下端，且第一弹簧固定在第一导向轴上；所述的第一导向套固定在第一支撑座上，且第一弹簧的下端固定第一导向套上。在上述的结构中，所述的磨盘机构还包括转盘机架、转盘轴承以及转盘轴承座；所述的转盘机架上设置有一安装通孔，所述的转盘轴承座固定在该安装通孔内，所述的转盘轴承固定在转盘轴承座内，所述旋转电机的输出轴从转盘轴承的中心孔中穿过。本专利技术的有益效果是：本专利技术的此种用于金属和非金属的3D抛磨机，利用大转盘作为动力，磨材贴在大转盘上，手机壳摆动不同的角度并且360度旋转，连续贴着转盘上的磨材进行物理打磨，具体优点如下：1、适用范围广，通用性好，适用金属和非金属打磨和镜面抛光，如五金、玻璃、陶瓷、液态金属、塑胶等产品；2、机床轴数少，运行速度快，运行效率高，实现3D打磨抛光和镜面工艺；3、适用几乎所有磨料的添加使用，为用户提供所有材质的各种工艺打磨抛光平台；4、高效，线速度大，一次可同时完成6个工件的加工；5、机床刚性好，精度高，运行稳定；6、无噪音、湿打无粉尘、排污性好、节能；7、独特的三轴运动机构和相应的控制系统，这种非线性三轴坐标控制，行业首创。附图说明图1为本专利技术的一种用于金属和非金属3D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：包括主体机架、带轮传动机构、摇

【技术特征摘要】
1.一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：包括主体机架、带轮传动机构、摇摆旋转机构以及磨盘机构；所述的带轮传动机构滑动安装在主体机架上，多个摇摆旋转机构设置在带轮传动机构下方，所述的磨盘机构转动安装在主体机架上，所述的磨盘机构用于对工件进行加工；所述的摇摆旋转机构包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴，所述第一输出轴和第二输出轴通过带轮传动机构的驱动而转动；所述的旋转框架呈中空的框架形，所述的旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；所述的第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，所述第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；所述第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动所述的旋转框架摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的摇摆旋转机构还包括A轴带轮、C轴带轮、第一转动轴以及第二转动轴；所述的第一转动轴与第一输出轴相垂直，且所述的A轴带轮固定安装在第一转动轴的顶端；所述第二转动轴与第二输出轴相垂直，且所述的C轴带轮固定安装在第二转动轴的顶端。3.根据权利要求2所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架、第一减速机以及第二减速机；所述的第一转动轴和第二转动轴分别转动安装在摇摆旋转机架的两侧，所述的第一减速机和第二减速机分别位于旋转框架的两侧，且第一减速机用于连接第一转动轴和第一输出轴，第二减速机用于连接第二转动轴和第二输出轴。4.根据权利要求2所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的带轮传动机构包括带轮机架、A轴电机、A轴惰轮机构、C轴电机以及C轴惰轮机构；所述的A轴惰轮机构包括第一传动带和多个A轴压紧轮，所述的第一传动带绕在多个A轴带轮上，且A轴压紧轮设置在相邻的A轴带轮之间，并压紧所述的第一传动带，所述的A轴电机用于带动第一传动带和A轴带轮转动；所述的C轴惰轮机构包括第二传动带和多个C轴压紧轮，所述的第二传动带绕在多个C轴带轮上，且C轴压紧轮设置在相邻的C轴带轮之间，并压紧所述的第二传动带，所述的C轴电机用于带动第二传动带和C轴带轮转动。5.根据权利要求4所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的带轮机架呈圆形，所述的C轴带轮均匀的分布在带轮机架的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昌达，郑建中，车江洪，
申请(专利权)人：深圳磨霸智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44