医用过滤器的智能制造流水线制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。本发明专利技术医用过滤器的智能制造流水线包括：工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构、用于将所述底盖和上盖进行铆压结合的铆压设备，所述转盘机构固连于所述工作台的上部。本发明专利技术医用过滤器的智能制造流水线，用于对透析液过滤器的部分结构进行自动化装配生产，提高透析液过滤器生产的自动化水平和产品品质。 1

Intelligent manufacturing line for medical filters

The invention relates to an automatic production equipment, in particular to an automatic production equipment for medical products. The intelligent manufacturing line of the medical filter includes a worktable, a rotating disk mechanism used to drive a device to carry out equal rotation, a material mechanism used to clamp the two bottom cover to the bottom cover on the tooling, to cut and shape the film and to put the film feeding mechanism on the cover to the top of the cover, for the two upper cover at the same time. A riveting mechanism clamped to the upper cover on the tooling and a riveting press for combining the bottom cover and the upper cover to the top of the work table. The intelligent manufacturing line of the medical filter is used to automate the assembly and production of the part of the dialysate filter, and improve the automation level and product quality of the dialysate filter. One

【技术实现步骤摘要】
医用过滤器的智能制造流水线
本专利技术涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。
技术介绍
血液透析（Hemodialysis），简称血透，通俗的说法也称之为人工肾、洗肾，是血液净化技术的一种。其利用半透膜原理，通过弥散、对流体内各种有害以及多余的代谢废物和过多的电解质移出体外，达到净化血液的目的，并达到纠正水电解质及酸碱平衡的目的。血液透析所使用的半透膜厚度为10－20微米，膜上的孔径平均为3纳米，所以只允许分子量为1.5万以下的小分子和部分中分子物质通过，而分子量大于3.5万的大分子物质不能通过。因此，蛋白质、致热原、病毒、细菌以及血细胞等都是不可透出的；尿的成分中大部分是水，要想用人工肾替代肾脏就必须从血液中排出大量的水分，人工肾只能利用渗透压和超滤压来达到清除过多的水分之目的。现在所使用的人工肾即血液透析装置都具备上述这些功能，从而对血液的质和量进行调节，使之近于生理状态。由于透析治疗属于要求非常苛刻的医学治疗手段，透析液过滤器是透析治疗的关键元器件，属于消耗品。利用工业自动化技术实现透析过滤器的无人化装配具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种医用过滤器的智能制造流水线，用于对透析液过滤器的部分结构进行自动化装配生产，提高透析液过滤器生产的自动化水平和产品品质。一种医用过滤器的智能制造流水线，包括：工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构、用于将所述底盖和上盖进行铆压结合的铆压设备、用于将装配完成的过滤器进行取出的过滤器取件机械手，所述转盘机构固连于所述工作台的上部；所述底盖上料机构、两个所述薄膜上料机构、上盖上料机构、铆压设备、过滤器取件机械手依次布置于所述转盘机构的周围，所述底盖上料机构将两个所述底盖放置于所述工装上，所述薄膜上料机构分别将所述薄膜放置于所述底盖的上部，所述上盖上料机构将所述上盖放置于所述薄膜的上部，所述铆压设备用于将所述底盖和上盖实现铆压结合，所述过滤器取件机械手从所述工装中取出过滤器；所述过滤器取件机械手包括：回转机械手和取件手爪，所述回转机械手固连于所述工作台，所述取件手爪固连于所述回转机械手，所述取件手爪的数量为四个，所述取件手爪的位置和所述工装的位置相匹配；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，所述取件手爪从所述工装中抓取到过滤器。优选地，所述铆压设备包括：铆压支架、铆压导轨、铆压头、铆压滑板、铆压气缸，所述铆压支架固连于所述工作台，所述铆压导轨固连于所述铆压支架，所述铆压导轨垂直于所述转盘，所述铆压滑板活动连接于所述铆压导轨，所述铆压头固连于所述铆压滑板的末端；所述铆压气缸的气缸体固连于所述铆压支架，所述铆压气缸的活塞杆的末端固连于所述铆压滑板，所述铆压头和所述工装相匹配。优选地，所述铆压设备包括：铆压支架、铆压导轨、铆压头、铆压滑板、铆压气缸，所述铆压支架固连于所述工作台，所述铆压导轨固连于所述铆压支架，所述铆压导轨垂直于所述转盘，所述铆压滑板活动连接于所述铆压导轨，所述铆压头固连于所述铆压滑板的末端；所述铆压气缸的气缸体固连于所述铆压支架，所述铆压气缸的活塞杆的末端固连于所述铆压滑板，所述铆压头和所述工装相匹配。优选地，所述转盘机构包括：分割器、转盘、工装、底部支撑机构，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述工装均布于所述转盘圆周方向上；在所述转盘的下部设置有所述底部支撑机构，所述底部支撑机构包括：支撑轴承、支撑杆，所述支撑杆固连于所述工作台，所述支撑轴承活动连接于所述支撑杆的一端，所述支撑轴承贴于所述转盘的底部，所述支撑轴承和所述工装相匹配。优选地，所述工装上设置有可以容纳两个所述底盖的容腔。优选地，所述上盖上料机构包括：上盖输送机构、回转机械手、上盖上料手爪，所述上盖上料手爪固连于所述回转机械手，所述上盖输送机构的输出端连接于所述回转机械手，所述回转机械手的另一端连接于所述转盘机构；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，所述上盖上料手爪从所述上盖输送机构中抓取到所述上盖，接着所述回转机械手转动一百八十度，再将所述上盖放置于所述工装中。优选地，所述上盖输送机构包括：上盖输送轨道、上盖备料槽、上盖校正手爪气缸，所述上盖输送轨道的输出口连接至所述上盖备料槽，所述上盖输送轨道和上盖备料槽设置有一段间隙，所述上盖输送轨道将所述上盖输送至所述上盖备料槽中；所述上盖校正手爪气缸的气缸体固连于所述上盖备料槽的下部，所述上盖校正手爪气缸上固连有左手指、右手指，所述左手指上设置有左一手指和左二手指，所述右手指上设置有右一手指、右二手指，所述左一手指和右一手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正，所述左二手指和右二手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正。所述上盖包括：圆盘部、长轴部。优选地，所述底盖上料机构包括：上料气动手爪、回转机械手、振动盘、底盖送料轨道、直线送料器、备料槽，所述振动盘的输出口连接至所述底盖送料轨道，所述底盖送料轨道连接至所述备料槽，所述底盖送料轨道固连于所述直线送料器上；所述底盖从所述振动盘中输出，经过所述底盖送料轨道输送至所述备料槽中；所述备料槽和所述底盖送料轨道之间设置有间隙；所述上料气动手爪固连于所述回转机械手的摆臂的两端，所述备料槽、工装和所述上料气动手爪的夹持位置上；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，实现对所述底盖的取走和放下。优选地，所述薄膜上料机构包括：回转机械手、金属吸盘、薄膜成型机构，所述金属吸盘位于所述回转机械手的摆臂的两端，所述金属吸盘分别对应于所述工装和薄膜成型机构；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，所述金属吸盘吸取到所述薄膜成型机构中生成的薄膜，放置到所述底盖的上部。优选地，所述薄膜成型机构包括：成型支架、放料盘、废料收料盘、调整盘、拉力棍、挤压棍、定模腔、动模腔、动模导向腔、拉力电机、收料电机，所述成型支架固连于所述工作台，所述放料盘上放置有未加工的成卷状态的薄膜，所述废料收料盘固连于所述成型支架的下部，所述调整盘、拉力棍、挤压棍活动连接于所述成型支架，所述拉力棍和挤压棍处于相互挤压的状态；所述定模腔、动模导向腔固连于所述成型支架，所述动模腔活动连接于所述动模导向腔；所述剪切气缸的气缸体固连于所述成型支架，所述剪切气缸的活塞杆的末端固连于所述动模腔；所述动模腔的外径和所述定模腔的吸盘导向孔相匹配；所述拉力棍一端连接至所述拉力电机的输出轴；所述吸盘导向孔和金属吸盘相匹配。优选地，所述薄膜从所述放料盘中延伸出来，经过所述调整盘的下部，穿过所述定模腔和动模腔的中间部位，再经过所述拉力棍的上部，从所述拉力棍和挤压棍的中间部位穿过，最后绕制于所述废料收料盘。优选地，所述挤压棍通过方轴活动连接于所述成型支架的滑动槽中，在所述滑动槽中设置有挤压弹簧，所述挤压棍通过所述挤压弹簧挤压于所述拉力棍。优选地，所述拉力电机处于位置模式状态下工作，使所述拉力棍每次运动都具有确定的角度；所述收料电机处于扭矩模式状态下工作，使所述废料收料盘处于一定的张力状态下。优选地，所述回转机械手包括：龙门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于组成如下：工作台、用于驱动工装进

【技术特征摘要】
1.一种医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于组成如下：工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构、用于将所述底盖和上盖进行铆压结合的铆压设备、用于将装配完成的过滤器进行取出的过滤器取件机械手，所述转盘机构固连于所述工作台的上部；所述底盖上料机构、两个所述薄膜上料机构、上盖上料机构、铆压设备、过滤器取件机械手依次布置于所述转盘机构的周围，所述底盖上料机构将两个所述底盖放置于所述工装上，所述薄膜上料机构分别将所述薄膜放置于所述底盖的上部，所述上盖上料机构将所述上盖放置于所述薄膜的上部，所述铆压设备用于将所述底盖和上盖实现铆压结合，所述过滤器取件机械手从所述工装中取出过滤器；所述过滤器取件机械手包括：回转机械手和取件手爪，所述回转机械手固连于所述工作台，所述取件手爪固连于所述回转机械手，所述取件手爪的数量为四个，所述取件手爪的位置和所述工装的位置相匹配；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，所述取件手爪从所述工装中抓取到过滤器。2.根据权利要求1所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述铆压设备包括：铆压支架、铆压导轨、铆压头、铆压滑板、铆压气缸，所述铆压支架固连于所述工作台，所述铆压导轨固连于所述铆压支架，所述铆压导轨垂直于所述转盘，所述铆压滑板活动连接于所述铆压导轨，所述铆压头固连于所述铆压滑板的末端；所述铆压气缸的气缸体固连于所述铆压支架，所述铆压气缸的活塞杆的末端固连于所述铆压滑板，所述铆压头和所述工装相匹配。3.根据权利要求1所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述转盘机构包括：分割器、转盘、工装、底部支撑机构，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述工装均布于所述转盘圆周方向上；在所述转盘的下部设置有所述底部支撑机构，所述底部支撑机构包括：支撑轴承、支撑杆，所述支撑杆固连于所述工作台，所述支撑轴承活动连接于所述支撑杆的一端，所述支撑轴承贴于所述转盘的底部，所述支撑轴承和所述工装相匹配。4.根据权利要求1所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述上盖上料机构包括：上盖输送机构、回转机械手、上盖上料手爪，所述上盖上料手爪固连于所述回转机械手，所述上盖输送机构的输出端连接于所述回转机械手，所述回转机械手的另一端连接于所述转盘机构；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，所述上盖上料手爪从所述上盖输送机构中抓取到所述上盖，接着所述回转机械手转动一百八十度，再将所述上盖放置于所述工装中。5.根据权利要求4所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述上盖输送机构包括：上盖输送轨道、上盖备料槽、上盖校正手爪气缸，所述上盖输送轨道的输出口连接至所述上盖备料槽，所述上盖输送轨道和上盖备料槽设置有一段间隙，所述上盖输送轨道将所述上盖输送至所述上盖备料槽中；所述上盖校正手爪气缸的气缸体固连于所述上盖备料槽的下部，所述上盖校正手爪气缸上...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓娜，
申请(专利权)人：余晓娜，
类型：发明
国别省市：浙江,33