The invention relates to an automatic production equipment, in particular to an automatic production equipment for medical products. A pipeline manufacturing system of the dialysate filter of the invention includes a worktable, a rotating disk mechanism for driving a working gear to carry out equal rotation, a thin film feeding mechanism for cutting and forming the two bottom covers to the bottom cover of the tooling, cutting and forming the thin film on the bottom of the cover, for covering the two sheets with the cover. The top cover is attached to the upper cover of the tooling, which is attached to the upper part of the work table; the material mechanism of the bottom cover placed the two bottom covers on the tooling, and the film feeding mechanism separately placed the film on the upper part of the bottom cover, and the upper cover mechanism placed the upper cover on the upper cover. The upper part of the film. The pipeline manufacturing system of the dialysate filter is used to automate the assembly and production of part of the dialysate filter, and improve the automation level and product quality of the dialysate filter.
【技术实现步骤摘要】
透析液过滤器的流水线制造系统
本专利技术涉及一种自动化生产装备,更具体地说,涉及一种医疗产品的自动化生产设备。
技术介绍
血液透析(Hemodialysis),简称血透,通俗的说法也称之为人工肾、洗肾,是血液净化技术的一种。其利用半透膜原理,通过弥散、对流体内各种有害以及多余的代谢废物和过多的电解质移出体外,达到净化血液的目的,并达到纠正水电解质及酸碱平衡的目的。血液透析所使用的半透膜厚度为10-20微米,膜上的孔径平均为3纳米,所以只允许分子量为1.5万以下的小分子和部分中分子物质通过,而分子量大于3.5万的大分子物质不能通过。因此,蛋白质、致热原、病毒、细菌以及血细胞等都是不可透出的;尿的成分中大部分是水,要想用人工肾替代肾脏就必须从血液中排出大量的水分,人工肾只能利用渗透压和超滤压来达到清除过多的水分之目的。现在所使用的人工肾即血液透析装置都具备上述这些功能,从而对血液的质和量进行调节,使之近于生理状态。由于透析治疗属于要求非常苛刻的医学治疗手段,透析液过滤器是透析治疗的关键元器件,属于消耗品。利用工业自动化技术实现透析过滤器的无人化装配具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种透析液过滤器的流水线制造系统,用于对透析液过滤器的部分结构进行自动化装配生产,提高透析液过滤器生产的自动化水平和产品品质。一种透析液过滤器的流水线制造系统,包括:工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构,所述转盘机构 ...
【技术保护点】
1.一种透析液过滤器的流水线制造系统,其特征在于组成如下:工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构,所述转盘机构固连于所述工作台的上部;所述底盖上料机构、两个所述薄膜上料机构、上盖上料机构依次布置于所述转盘机构的周围,所述底盖上料机构将两个所述底盖放置于所述工装上,所述薄膜上料机构分别将所述薄膜放置于所述底盖的上部,所述上盖上料机构将所述上盖放置于所述薄膜的上部。
【技术特征摘要】
1.一种透析液过滤器的流水线制造系统,其特征在于组成如下:工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构,所述转盘机构固连于所述工作台的上部;所述底盖上料机构、两个所述薄膜上料机构、上盖上料机构依次布置于所述转盘机构的周围,所述底盖上料机构将两个所述底盖放置于所述工装上,所述薄膜上料机构分别将所述薄膜放置于所述底盖的上部,所述上盖上料机构将所述上盖放置于所述薄膜的上部。2.根据权利要求1所述的透析液过滤器的流水线制造系统,其特征在于:所述转盘机构包括:分割器、转盘、工装、底部支撑机构,所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上,所述工装均布于所述转盘圆周方向上;在所述转盘的下部设置有所述底部支撑机构,所述底部支撑机构包括:支撑轴承、支撑杆,所述支撑杆固连于所述工作台,所述支撑轴承活动连接于所述支撑杆的一端,所述支撑轴承贴于所述转盘的底部,所述支撑轴承和所述工装相匹配。3.根据权利要求1所述的透析液过滤器的流水线制造系统,其特征在于:所述上盖上料机构包括:上盖输送机构、回转机械手、上盖上料手爪,所述上盖上料手爪固连于所述回转机械手,所述上盖输送机构的输出端连接于所述回转机械手,所述回转机械手的另一端连接于所述转盘机构;所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能,所述上盖上料手爪从所述上盖输送机构中抓取到所述上盖,接着所述回转机械手转动一百八十度,再将所述上盖放置于所述工装中。4.根据权利要求3所述的透析液过滤器的流水线制造系统,其特征在于:所述上盖输送机构包括:上盖输送轨道、上盖备料槽、上盖校正手爪气缸,所述上盖输送轨道的输出口连接至所述上盖备料槽,所述上盖输送轨道和上盖备料槽设置有一段间隙,所述上盖输送轨道将所述上盖输送至所述上盖备料槽中;所述上盖校正手爪气缸的气缸体固连于所述上盖备料槽的下部,所述上盖校正手爪气缸上固连有左手指、右手指,所述左手指上设置有左一手指和左二手指,所述右手指上设置有右一手指、右二手指,所述左一手指和右一手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正,所述左二手指和右二手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正。5.根据权利要求1所述的透析液过滤器的流水线制造系统,其特征在于:所述底盖上料机构包括:上料气动手爪、回转机械手、振动盘、底盖送料轨道、直线送料器、备料槽,所述振动盘的输出口连接至所述底盖送料轨道,所述底盖送料轨道连接至所述备料槽,所述底盖送料轨道固连于所述直线送料器上;所述底盖从所述振动盘中输出,经过所述底盖送...
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