全自动上料、下料旋铆设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动上料、下料旋铆设备，旨在提供一种具有能够自动上料并对准零件，提高效率且不容易使操作人员受伤的优点的全自动上料、下料旋铆设备，其技术方案要点是，包括方形的机架、水平设于机架上的工作台和位于工作台上方的旋铆机头，机架外设有铆钉架和零件架，机架上设有旋转取料机构和十字取件机构，零件架上还设有用于将零件盒自零件架上推出、拉回的推送机构，实现了零件盒铆钉的自动上料，不需要操作人员手动进行零件和铆钉的上料和对准，设备整体的加工准确度高，加工精度更高，提高了整体的加工效率，也能够有效防止旋铆过程中对操作人员的伤害，保证了操作人员的安全。 1

Automatic riveting and riveting equipment

The invention discloses a fully automatic feeding and cutting riveting equipment, which aims to provide a fully automatic feeding and riveting equipment with the advantages of automatic feeding and alignment of parts, improving efficiency and not easily causing the operator to be injured. There are rivet rivet top and riveting head above the worktable. There are rivet rack and part rack outside the frame. There are rotary reclaimer and cross drawing mechanism on the frame. On the frame, there are also a push mechanism which is used to push the part box from the frame and pull back. It realizes the automatic feeding of the part box rivet, and does not need the operator's hand. The machining accuracy of the whole equipment is high, the machining precision is higher, the overall processing efficiency is improved, and the damage to the operator in the process of riveting is effectively prevented, and the safety of the operator is ensured. One

【技术实现步骤摘要】
全自动上料、下料旋铆设备
本专利技术涉及旋铆机领域，具体涉及一种全自动上料、下料旋铆设备。
技术介绍
旋铆机又称铆接机，是依据冷辗原理研制而成的一种铆接设备，即能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合的场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。铆接机的铆接方式分为径向铆接和摆碾铆接。而常用的为摆碾铆接，即铆接头对工件首先进行点接触，通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位碾压，使工件表面瞬间变形而产生铆合的效果。目前，公开号为CN203541983U的中国专利公开了一种高精度旋铆机，它包括由光栅尺、电控系统和液压系统组成的电液位置伺服系统，还包括独立于液压系统之外的轴承组冷却、润滑液压系统，安装在液压系统的油箱上的液压油专用过滤机构，且设有精密油缸，光栅尺、电控系统和液压系统组成的电液位置伺服系统通过电气线路互相连接，并通过油管与轴承组连接，精密油缸通过螺钉被固定在机座上，并通过油管与液压系统连接。这种高精度旋铆机虽然由于改进了现有的普通旋铆机的电气控制系统和液压系统，增加轴承组的冷却、润滑液压系统，增加了液压系统中液压油专用过滤机构，同时提高了油缸的制造精度，使旋铆过程的工艺参数实现高精度自动化控制，有效提升了国内旋铆机的技术水平，但是这种旋铆机在使用过程中还需要操作人员手持零件与铆钉，将铆钉对准后进行旋铆作业，一方面效率较低，另一方面操作人员稍有不慎就容易受到旋铆机的伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动上料、下料旋铆设备，其具有能够自动上料并对准零件，提高效率且不容易使操作人员受伤的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动上料、下料旋铆设备，包括方形的机架、水平设于机架上的工作台和位于工作台上方的旋铆机头，机架外设有铆钉架，位于工作台相邻于旋铆机头的一侧，其上活动连接有用于盛放铆钉的料板；零件架，位于工作台相对于旋铆机头的一侧，其上滑动连接有零件板，零件板上设有若干个用于盛放代加工零件的零件盒；机架上设有旋转取料机构，其末端设有取料机械手，设于机架上靠近铆钉架的一侧，用于在水平面和垂直面上滑移、旋转并将铆钉移动至工作台上指定位置；十字取件机构，其末端设有取件机械手，设于机架上相对零件架的一侧，用于在水平面和垂直面上滑移并将零件盒中的零件置于工作台上指定位置；零件架上还设有用于将零件盒自零件架上推出、拉回的推送机构。通过采用上述技术方案，在铆接过程中，操作人员只需要将零件至于零件盒内，将铆钉排列在料板中，再将零件盒与料板分别放置在铆钉架和零件架中，启动全自动上料、下料旋铆设备后，十字取件机构能够将零件盒中的零件取出并至于工作台上指定位置，旋转取料机构能将铆钉从料板中取出并连接于零件上，最后通过旋铆机头完成旋铆作业。如此实现了零件盒铆钉的自动上料，不需要操作人员手动进行零件和铆钉的上料和对准，设备整体的加工准确度高，加工精度更高，提高了整体的加工效率，也能够有效防止旋铆过程中对操作人员的伤害，保证了操作人员的安全。进一步设置：旋转取料机构包括沿Y轴方向固定在工作台上的Y向丝杠步进电机以及与其垂直的X向丝杠步进电机，还包括旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过转动板与X向丝杠步进电机连接，另一侧通过固定板连接在Y向丝杠步进电机上。通过采用上述技术方案，Y向丝杠步进电机能够带动旋转气缸、X向丝杠步进电机以及取料机械手在Y轴方向滑移，同理，X向步进电机能够带动取料机械手在X轴方向滑移，而旋转气缸的设置能够实现取料机械手和铆钉完成平面旋转，足以实现铆钉从料板中移动至工作台上。进一步设置：X向丝杠步进电机上滑动连接有通过丝杠带动滑移的气爪安装板，气爪安装板上设有取料气缸，用于连接取料机械手并推动其沿Z轴方向滑移。通过采用上述技术方案，X向丝杠步进电机能够带动气爪安装板和取料气缸在X轴上活动，取料气缸能够实现取料机械手的上下活动，从而为抓取铆钉提供基础。进一步设置：十字取件机构包括沿Y轴方向设置的取件座以及通过取件滑块沿X轴方向滑动连接在取件座上的取件丝杠步进电机，取件丝杠步进电机上通过取件连接板滑动连接有取件气缸，用于连接取件机械手并推动其沿Z轴方向滑移。通过采用上述技术方案，取件丝杠步进电机、取件丝杠以及取件气缸配合，能够完成取件机械手在X轴方向和Z轴方向上的活动，用于抓取零件并调整零件与工作台的相对位置。进一步设置：取件座内两端均设有同步轮，同步轮上绕设有同步带，同步带穿透取件滑块并带动其滑移，取件座底面设有用于驱动同步轮旋转的取件电机。通过采用上述技术方案，通过取件电机带动同步轮和同步带旋转，能够拉动取件滑块，使其沿着Y轴方向滑移，从而实现十字取件机构在平面上的活动，完成零件的抓取和安放。进一步设置：推送机构包括位于零件架内并沿X轴方向设置的推送导轨，推送导轨内与其平行设有推送丝杠电机，推送丝杠电机与零件盒通过推送块连接。通过采用上述技术方案，设置推送机构能够将零件板推动，在加工过程中，随着零件的加工和消耗，操作人员需要对零件盒进行更换，设置若干个零件盒即是为了方便更换，同时推送机构能够将部分零件盒从不适宜更换的零件架中推出，可以在不影响加工过程的情况下完成零件盒的更换，如此不需要停机，大大提高了生产加工效率。进一步设置：零件板上环绕其中心设有四个零件盒，每个零件盒上均设有不锈钢把手。通过采用上述技术方案，靠近工作台一侧的零件盒由于受到十字取件机构的遮挡，因此用于盛放未加工的零件；而远离工作台一侧的零件盒则用于存放加工后的零件，分工更为明确，同时通过不锈钢把手更为容易搬运和更换，方便操作人员的区分和操作。进一步设置：机架一侧设有两根相互平行的立柱，两根立柱之间设有旋铆头固定板，旋铆头固定板上设有用于推动旋铆机头沿X轴滑移的加工丝杠电机，旋铆机头与加工丝杠电机之间通过滑移连接在旋铆头固定板上的Z轴连接板连接。通过采用上述技术方案，加工丝杠电机的设置可以方便操作人员对旋铆机头X轴方向位置的调整，便于操作人员将旋铆机头对准工作台进行加工操作。进一步设置：立柱上对应位置沿Z轴方向设有若干个连接孔，旋铆头固定板对应连接孔设有连接托板，连接托板与连接孔之间通过螺栓固定。通过采用上述技术方案，由于零件的不同，旋铆电机的工作高度不同，因此通过连接孔与连接托板的配合能够较为方便地调整旋铆电机的高度，从而使其适配更多种类的零件。进一步设置：机架上沿Y轴方向设有用于连接工作台的工作导轨和工作丝杠电机，工作台上中间位置还设有用于固定、限位零件盒铆钉的固定块。通过采用上述技术方案，由于旋铆过程中压力较大，铆钉和零件容易晃动，设置固定块一方面可以解决摇晃的问题，另一方面可以实现自动对准，无需操作人员调节，从而保证了操作人员的安全性。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：实现了零件盒铆钉的自动上料，不需要操作人员手动进行零件和铆钉的上料和对准，设备整体的加工准确度高，加工精度更高，提高了整体的加工效率，也能够有效防止旋铆过程中对操作人员的伤害，保证了操作人员的安全。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例1中零件架的结构示意图；图3是实施例1中用于显示推送机构的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.台（11）和位于工作台（11）上方的旋铆机头（12），其特征在于：所述机架（1）外设有铆

【技术特征摘要】
1.台（11）和位于工作台（11）上方的旋铆机头（12），其特征在于：所述机架（1）外设有铆钉架（2），位于工作台（11）相邻于旋铆机头（12）的一侧，其上活动连接有用于盛放铆钉的料板（21）；零件架（3），位于工作台（11）相对于旋铆机头（12）的一侧，其上滑动连接有零件板（31），零件板（31）上设有若干个用于盛放代加工零件的零件盒（32）；机架（1）上设有旋转取料机构（4），其末端设有取料机械手（41），设于机架（1）上靠近铆钉架（2）的一侧，用于在水平面和垂直面上滑移、旋转并将铆钉移动至工作台（11）上指定位置；十字取件机构（5），其末端设有取件机械手（51），设于机架（1）上相对零件架（3）的一侧，用于在水平面和垂直面上滑移并将零件盒（32）中的零件置于工作台（11）上指定位置；零件架（3）上还设有用于将零件盒（32）自零件架（3）上推出、拉回的推送机构（6）。2.根据权利要求1所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述旋转取料机构（4）包括沿Y轴方向固定在工作台（11）上的Y向丝杠步进电机（42Y）以及与其垂直的X向丝杠步进电机（43X），还包括旋转气缸（44），旋转气缸（44）的输出轴通过转动板（45）与X向丝杠步进电机（43X）连接，另一侧通过固定板（46）连接在Y向丝杠步进电机（42Y）上。3.根据权利要求2所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述X向丝杠步进电机（43X）上滑动连接有通过丝杠带动滑移的气爪安装板（47），气爪安装板（47）上设有取料气缸（48），用于连接取料机械手（41）并推动其沿Z轴方向滑移。4.根据权利要求1所述的全自动上料、下料旋铆设备，其特征在于：所述十字取件机构（5）包括沿Y轴方向设置的取件座（52）以及通过取件滑块（59）沿X轴方向滑动连接在取件座（52）上的取件丝杠步进电机（53），取件丝杠步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贞平，黄麟，胡俊平，李润海，向晓汉，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32