数控弯管机制造技术

本发明专利技术公开了一种弯管用自动上料机，包括弯管基座、左弯管机头装置、弯管送料小车、油箱、油泵电机和芯棒辅推装置。本发明专利技术提供一种数控弯管机，可自动上料，自动弯管、自动下料，此弯管机结构简单功能强大，大大提高生产效率，实现了弯管全自动化。 1

Numerical control bender

The invention discloses an automatic feeding machine for a bend pipe, which includes a elbow base seat, a left elbow machine head device, a bend pipe feeding trolley, an oil tank, an oil pump motor and a mandrel auxiliary pushing device. The invention provides a CNC bending machine with automatic feeding, automatic bending and automatic feeding. The simple function of the bending machine is powerful, the production efficiency is greatly improved, and the automatic pipe bending is fully automated. One

【技术实现步骤摘要】
数控弯管机
本专利技术涉及弯管机
，具体为一种数控弯管机。
技术介绍
目前的弯管机普遍是人工将单根的工件送入数控弯管机的夹头内，且下料也是人工操作这样不仅生产效率低下，且劳动强度大。现有的数控弯管机一般仅设有一个模层，且只能左弯或者右弯。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述不足而提供一种数控弯管机。本专利技术一种数控弯管机，包括弯管基座1a、左弯管机头装置2a、弯管送料小车3a、油箱4a、油泵电机5a和芯棒辅推装置，其特征在于所述左弯管机头装置2a设置在弯管基座1a顶端，所述弯管送料小车3a设置在弯管基座1a上端，所述芯棒辅推装置设置在弯管基座1a后方；所述左弯管机头装置2a包括第一滑板6a,第二滑板7a、第一导轨8a、第二导轨9a、弯管支架10a、夹模轮模伺服电机11a、导模装置12a、轮模装置13a和夹模装置14a，所述第一导轨8a设置在弯管基座1a前端，第一滑板6a上装有6只滑块与第一导轨8a相连接，其作用是带动弯管支架10a上下移动，所述第二滑板7a和第二导轨9a安装在第一滑板6a上，第二滑板7a上装有6只滑块与第二导轨9a相连接，其作用是带动弯管支架10a左右移动，所述弯管支架安10a装在第二滑板7a上，所述导模装置12a、轮模具装置13a和夹模装置14a均安装弯管支架安10a上面；所述夹模轮模伺服电机11a安装在第二滑板7a上，并通过链条与轮模装置13a和夹模装置14a相连,用于控制轮模装置13a和夹模装置14a旋转满足弯管所需角度。本专利技术提供一种数控弯管机，可自动上料，自动弯管、自动下料，此弯管机结构简单功能强大，大大提高生产效率，实现了弯管全自动化。附图说明图1为弯管机头主视图。图2为弯管机头俯视图。图3为床身俯视图。图4下料装置主视图。图5整机左半部分主视图。图6整机右半部分主视图。具体实施方式下面结合附图及实施例进一步说明本专利技术。实施例：本专利技术所述的数控弯管机，包括弯管基座1a、左弯管机头装置2a、弯管送料小车3a、油箱4a、油泵电机5a和芯棒辅推装置，其特征在于所述左弯管机头装置2a设置在弯管基座1a顶端，所述弯管送料小车3a设置在弯管基座1a上端，所述芯棒辅推装置设置在弯管基座1a后方；所述左弯管机头装置2a包括第一滑板6a,第二滑板7a、第一导轨8a、第二导轨9a、弯管支架10a、夹模轮模伺服电机11a、导模装置12a、轮模装置13a和夹模装置14a，所述第一导轨8a设置在弯管基座1a前端，第一滑板6a上装有6只滑块与第一导轨8a相连接，其作用是带动弯管支架10a上下移动，所述第二滑板7a和第二导轨9a安装在第一滑板6a上，第二滑板7a上装有6只滑块与第二导轨9a相连接，其作用是带动弯管支架10a左右移动，所述弯管支架安10a装在第二滑板7a上，所述导模装置12a、轮模具装置13a和夹模装置14a均安装弯管支架安10a上面；所述夹模轮模伺服电机11a安装在第二滑板7a上，并通过链条与轮模装置13a和夹模装置14a相连,用于控制轮模装置13a和夹模装置14a旋转满足弯管所需角度。所述导模装置12a包括导模支架15a、导模导轨16a、导模滑块17a、导模油缸18a及导模19a；所述导模支架15a内部安装有导模导轨16a和导模滑块17a，所述导模滑块17a安装在导模导轨16a上，所述导模19a安装在导模滑块17a上方，所述导模油缸18a安装在导模滑块17a尾部用于推动导模19a运动。所述轮模装置13a包括轮模链轮20a，轮模链21a、轮模轴22a、轮模支座23a及轮模24a；所述轮模轴22a安装在轮模链轮20a里面，所述轮模链轮20a外齿安装有轮模链21a，所述轮模支座23a下方安装有轮模链轮20a，轮模支座23a上方安装有轮模24a用于通过轮模链轮20a带动轮模24a旋转。所述夹模装置14a包括夹模支架25a、夹模导轨26a、夹模滑块装置27a,夹模油缸28a，所述夹模滑块装置27a安装在夹模导轨26a上，所述夹模支架25a安装在夹模滑块装置27a上，所述夹模油缸28a安装在夹模支架25a最下方用于推动夹模运动。所述弯管送料小车3a包括弯管送料小车夹料装置29a，小车导轨30a，所述小车导轨30a安装在弯管基座1a上方，其上设有弯管送料小车35a，弯管送料小车35a移动是由弯管小车伺服电机31a控制，通过齿型皮带32a传动。所述弯管送料小车夹料装置29a是由小车松紧气缸33a控制三爪34a夹紧.松开管件，其旋转是由伺服电机31a控制。所述芯棒辅推装置是固定在弯管基座1a后方，所述芯棒辅推装置是固定包括芯棒基座36a，芯棒小车37a,芯棒小车导轨38a，芯棒油缸39a，芯棒伺服电机40a和芯棒芯棒丝杆41a，所述芯棒小车37a和芯棒小车导轨38a安装在芯棒基座36a，芯棒芯棒丝杆41a安装在芯棒小车37a底部，芯棒伺服电机40a和芯棒芯棒丝杆41a相连带动芯棒芯棒丝杆41a运动，所述芯棒油缸39a，安装在芯棒小车37a后方控制芯棒前后运动。所述所述左弯管机头2a可分为两个模层，根据管件弯制半径R的实际需要,灵活使用上下切换。所述导模装置12a和夹模装置14a分别由导模油缸45a和夹模油缸46a控制。在芯棒小车36a上人工安装好芯棒，当自动上料机完成自动上料时，弯管送料小车35a到达指定位置并将管料夹紧，管料送料小车35a向前位移至指定点，同时芯棒油缸推进，把芯棒送到指定折弯点，相应的导模轮模位移至指定点。此时夹模在伺服电机作用下旋转管料折弯所需角度，完成第一次折弯。此时，芯棒油缸39a退回。管料送料小车35a位移到第二折弯点，管料夹紧装置在伺服电机11a作用下带动管料旋转至第二次折弯所需角度，芯棒油缸39a再次推进，把芯棒送进第二折弯点，同时导模19a轮模24a位移至指定点，此时夹模在伺服电机11a作用下旋转管料折弯所需角度，完成第二次折弯所需角度。如此循环到管料全部所需的角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控弯管机，包括弯管基座(1a)、左弯管机头装置(2a)、弯管送料小车(3a)、油

【技术特征摘要】
1.一种数控弯管机，包括弯管基座(1a)、左弯管机头装置(2a)、弯管送料小车(3a)、油箱(4a)、油泵电机(5a)和芯棒辅推装置，其特征在于所述左弯管机头装置(2a)设置在弯管基座(1a)顶端，所述弯管送料小车(3a)设置在弯管基座(1a)上端，所述芯棒辅推装置设置在弯管基座(1a)后方；所述左弯管机头装置(2a)包括第一滑板(6a),第二滑板(7a)、第一导轨(8a)、第二导轨(9a)、弯管支架(10a)、夹模轮模伺服电机(11a)、导模装置(12a)、轮模装置(13a)和夹模装置(14a)，所述第一导轨(8a)设置在弯管基座(1a)前端，第一滑板(6a)上装有6只滑块与第一导轨(8a)相连接，其作用是带动弯管支架(10a)上下移动，所述第二滑板(7a)和第二导轨(9a)安装在第一滑板(6a)上，第二滑板(7a)上装有6只滑块与第二导轨(9a)相连接，其作用是带动弯管支架(10a)左右移动，所述弯管支架安(10a)装在第二滑板(7a)上，所述导模装置(12a)、轮模具装置(13a)和夹模装置(14a)均安装弯管支架安(10a)上面；所述夹模轮模伺服电机(11a)安装在第二滑板(7a)上，并通过链条与轮模装置(13a)和夹模装置(14a)相连,用于控制轮模装置(13a)和夹模装置(14a)旋转满足弯管所需角度。2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述导模装置(12a)包括导模支架(15a)、导模导轨(16a)、导模滑块(17a)、导模油缸(18a)及导模(19a)；所述导模支架(15a)内部安装有导模导轨(16a)和导模滑块(17a)，所述导模滑块(17a)安装在导模导轨(16a)上，所述导模(19a)安装在导模滑块(17a)上方，所述导模油缸(18a)安装在导模滑块(17a)尾部用于推动导模(19a)运动。3.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述轮模装置(13a)包括轮模链轮(20a)，轮模链(21a)、轮模轴(22a)、轮模支座(23a)及轮模(24a)；所述轮模轴(22a)安装在轮模链轮(20a)里面，所述轮模链轮(20a...

【专利技术属性】
技术研发人员：万峰，
申请(专利权)人：宁波嘉鹏机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33