一种气管插管引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种气管插管引导装置，涉及医疗器械技术领域。通过图像采集模块、二氧化碳感应器来检测呼吸道的图像和二氧化碳，并发送至控制器，控制器生成位置控制参数，并通过驱动模块控制引导芯移动，使引导芯插入气管，气管导管可以沿引导芯插入气管，当气管导管插入气管后，红外传感器可以接收外界喉部处的红外光，红外传感器并发送信号至控制器，控制器将图像、二氧化碳量、位置控制参数、是否插入气管的结果等数据发送至显示器上显示，便于医生观看结果和进行情况。如此，无需医生手动插管，可以满足病人在张嘴受限的情况，另外，此种方式更加智能，可以避免由于医生的操作不到位对病人产生的影响，准确度高。 1

A guide device for tracheal intubation

The invention provides a tracheal intubation guiding device, which relates to the technical field of medical appliances. The image of the respiratory tract and carbon dioxide are detected by the image acquisition module and the carbon dioxide sensor, and the controller is sent to the controller. The controller generates the position control parameters and controls the movement of the guide core by the driving module. The guide core is inserted into the trachea. The trachea tube can be inserted along the guide core and inserted into the trachea when the tracheal tube is inserted into the trachea. After that, infrared sensors can receive infrared light from the external throat, infrared sensors and send signals to the controller. The controller sends the data of images, carbon dioxide, position control parameters and the results of the insertion of the trachea to display, which is convenient for doctors to watch the fruit and carry on the situation. In this way, there is no need for a doctor to manually insert the tube to meet the patient's limited open mouth. In addition, this way is more intelligent and can avoid the effect of the doctor's operation on the patient, and the accuracy is high. One

【技术实现步骤摘要】
一种气管插管引导装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种气管插管引导装置。
技术介绍
视频喉镜是医院常用的一种可视性的气道检查设备，视频喉镜用于气管插管不仅有效解决困难气道插管，而且对一般病人也有很大优势：减少气管插管的技术难度，明显减轻气管插管的应急反应，减少气管插管的损伤。在视频喉镜技术中，使用喉镜获得声门的直接视图，然后在直视或间接视觉之下将气管导管插入气管。当用视频喉镜技术对病人进行插管时，用户通常用一只手将引导喉镜片插入到病人的嘴中，且一旦识别出气管就用另一只手将气管导管插入到气管中。插管术成功的定义是气管导管成功插入到病人的气管中。然而，现有的视频喉镜通常存在以下缺陷：现有的视频喉镜通常都是自带显示器，该种结构形式的视频喉镜不仅增加了喉镜重量，也增大了镜柄的占用空间，如对嘴张开受限、较短或受限的颈部活动或颈部病状、怀孕和肥胖等病人执行插管术时，则喉镜不易置入口腔。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种气管插管引导装置，可以通过图像和气体，自动将气管导管插入气管中。本专利技术实施例提供一种气管插管引导装置，包括引导芯、图像采集模块、二氧化碳感应器、驱动模块、控制器以及红外传感器，所述图像采集模块和所述二氧化碳感应器设置于所述引导芯端部，所述图像采集模块、所述二氧化碳感应器和所述驱动模块均与所述控制器电连接；所述图像采集模块用于采集包括声带的倒V形、声带的颜色、声带褶振动、病人呼吸周期期间的热图像改变、声带与会厌、声门和杓状软骨的空间关系的拓扑模式图像，并发送至所述控制器；所述二氧化碳传感器用于检测病人呼吸时产生的二氧化碳，并发送至所述控制器；所述控制器用于依据所述拓扑模式图像和所述二氧化碳传感器检测的二氧化碳变化量，生成位置控制参数，并送至所述驱动模块；所述驱动模块用于驱动所述引导芯在一个自由度或多个自由度上移动，所述引导芯用于引导气管导管移动并插入到病人的气管中；所述红外传感器设置于引导芯上，所述红外传感器用于检测人体喉部外照射到红外光，以确定所述引导芯插入人体气管中，并将检测结果发送至所述控制器；当所述引导芯插入到人体的气管中后，预装载的气管导管沿所述引导芯插入到人体的气管中。优选的，还包括显示单元用于显示所述图像采集模块采集的图像、所述二氧化碳感应器检测的二氧化碳含量以及显示所述位置控制参数。优选的，所述显示单元与所述控制器有线连接或无线连接，所述显示单元为液晶显示屏。优选的，所述引导芯还设置有相对湿度传感器，所述相对湿度传感器的信号输出端通过信号线与所述控制器连接；所述气管导管外壁还设置有贴片式温度传感器，所述贴片式温度传感器的信号输出端通过设置在所述气管导管管壁内的信号线与所述控制器连接。优选的，所述控制器的输出控制接口连接有温度超限报警器和相对湿度超限报警器。优选的，所述引导芯和所述气管导管共轴，用户可基于所述位置控制参数在一个或多个运动自由度上自动或手动控制导航并完成气管插管。优选的，所述装置还包括喉镜片，所述引导芯设置于所述喉镜片中，所述引导芯沿着所述喉镜片的长度定位在所述喉镜片的中心并电子地和机械地与驱动模块连接。优选的，还包括至少一个红外激光发射器，所述红外激光发射器用于在人体喉部外发射激光，以使所述红外传感器感应。优选的，所述引导芯包括尖端部、接头部以及主体部，所述图像采集模块、是二氧化碳感应器以及所述红外传感器设置于所述尖端部；所述接头部具有预定长度并用于在多个自由度方向上偏转，所述接头部由挠性材料或刚性材料制成；主体部包括管壁和位于所述管壁内部的多个线缆。优选的，还包括外壳，所述驱动模块和所述控制器设置于所述外壳，所述引导芯和所述气管导管连接于所述外壳，所述外壳内还设置有电动机。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的气管插管引导装置，通过图像采集模块、二氧化碳感应器来检测呼吸道的图像和二氧化碳，并发送至控制器，控制器生成位置控制参数，并通过驱动模块控制引导芯移动，使引导芯插入气管，气管导管可以沿引导芯插入气管，当气管导管插入气管后，红外传感器可以接收外界喉部处的红外光，红外传感器并发送信号至控制器，控制器将图像、二氧化碳量、位置控制参数、是否插入气管的结果等数据发送至显示器上显示，便于医生观看结果和进行情况。如此，无需医生手动插管，可以满足病人在张嘴受限的情况，另外，此种方式更加智能，可以避免由于医生的操作不到位对病人产生的影响，准确度高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的气管插管引导装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的气管插管引导装置的另一视角的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的气管插管引导装置的模块图。图4为本专利技术实施例提供的引导芯的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的尖端部的另一视角的结构示意图。图标：10-气管插管引导装置；20-外壳；30-气管导管；40-喉镜片；110-引导芯；111-尖端部；112-接头部；113-主体部；114-方向控制线缆；120-图像采集模块；130-二氧化碳感应器；140-驱动模块；150-控制器；151-处理器；152-存储器；160-红外传感器；171-相对湿度传感器；172-贴片式温度传感器；173-相对湿度超限报警器；174-温度超限报警器；180-显示单元。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。人类的呼吸道包括管道系统，即传导呼吸道。呼吸道包括上呼吸道系统或上呼吸道及下呼吸道系统或下呼吸道。上呼吸道和下呼吸道由气管开口分隔。气管开口是由声带或声门开口界定的开口。插管术是引导气管导管通过气管开口(如声带、声门开口)从上呼吸道进入下呼吸道的过程。请参考图1，是本专利技术实施例提供的气管插管引导装置10的结构示意图。本专利技术实施例的气管插管引导装置10可以对病人自动的插入气管导管30，该气管插管引导装置10包括外壳20和引导芯110，引导芯110部分伸出所述外壳20，引导芯110具有多自由度移动的功能，气管导管30可以套在引导芯110上，在引导芯110插入气管后，气管导管30可以跟着引导芯110进入气管导管30。请参考图2，是本专利技术实施例提供的气管插管引导装置10的另一视角的结构示意图。气管插管引导装置10通常包括喉镜片40，引导芯110位于喉镜片40中。外壳20内可以安装驱动模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气管插管引导装置，其特征在于，包括引导芯、图像采集模块、二氧化碳感应器、

【技术特征摘要】
1.一种气管插管引导装置，其特征在于，包括引导芯、图像采集模块、二氧化碳感应器、驱动模块、控制器以及红外传感器，所述图像采集模块和所述二氧化碳感应器设置于所述引导芯端部，所述图像采集模块、所述二氧化碳感应器和所述驱动模块均与所述控制器电连接；所述图像采集模块用于采集包括声带的倒V形、声带的颜色、声带褶振动、病人呼吸周期期间的热图像改变、声带与会厌、声门和杓状软骨的空间关系的拓扑模式图像，并发送至所述控制器；所述二氧化碳传感器用于检测病人呼吸时产生的二氧化碳，并发送至所述控制器；所述控制器用于依据所述拓扑模式图像和所述二氧化碳传感器检测的二氧化碳变化量，生成位置控制参数，并送至所述驱动模块；所述驱动模块用于驱动所述引导芯在一个自由度或多个自由度上移动，所述引导芯用于引导气管导管移动并插入到病人的气管中；所述红外传感器设置于引导芯上，所述红外传感器用于检测人体喉部外照射到红外光，以确定所述引导芯插入人体气管中，并将检测结果发送至所述控制器；当所述引导芯插入到人体的气管中后，预装载的气管导管沿所述引导芯插入到人体的气管中。2.根据权利要求1所述的气管插管引导装置，其特征在于，还包括显示单元用于显示所述图像采集模块采集的图像、所述二氧化碳感应器检测的二氧化碳含量以及显示所述位置控制参数。3.根据权利要求2所述的气管插管引导装置，其特征在于，所述显示单元与所述控制器有线连接或无线连接，所述显示单元为液晶显示屏。4.根据权利要求1所述的气管插管引导装置，其特征在于，所述引导芯还设置有相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武兰，王君，
申请(专利权)人：李武兰，
类型：发明
国别省市：四川,51