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本发明提供一种气管插管引导装置，涉及医疗器械技术领域。通过图像采集模块、二氧化碳感应器来检测呼吸道的图像和二氧化碳，并发送至控制器，控制器生成位置控制参数，并通过驱动模块控制引导芯移动，使引导芯插入气管，气管导管可以沿引导芯插入气管，当气管...
该专利属于李武兰所有，仅供学习研究参考，未经过李武兰授权不得商用。

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