自动抽屉及其控制方法技术

本申请公开了一种自动抽屉及其控制方法，包括机座、抽屉本体，所述抽屉本体通过设置在所述机座上的导轨前后移动，它还包括传动装置、控制装置，所述控制装置控制传动装置使所述抽屉本体前后移动；所述控制装置包括触摸面板、触摸传感器、控制器，所述抽屉本体前端面上设置所述的触摸面板，所述触摸传感器与所述控制器的电路连接，所述控制器与传动装置的电机电路连接；采用触摸面板感应触摸信号的方式，通过对抽屉传动装置的电机进行控制，达到了通过触摸对抽屉抽拉进行控制的目的，从而实现了对自动抽屉进行智能化控制的技术效果，进而解决了相关技术中无法对自动抽屉智能化控制的技术问题。 1

Automatic drawer and its control method

An automatic drawer and a control method are disclosed in the present application, including a seat and a drawer body. The drawer body moves before and after the guide rail on the seat, and it also includes a transmission device and a control device. The control device controls the transmission device to move the body of the drawer, and the control device comprises the control device. The touch panel is arranged on the front end face of the drawer body, the touch sensor is connected with the circuit of the controller, the controller is connected with the motor circuit of the transmission device, and the touch panel is used to induce the touch signal through the electricity of the drawer transmission device. The machine is controlled to achieve the purpose of controlling drawer pulling through touch, thus the technical effect of intelligent control of automatic drawer is realized, and the technical problem of intelligent control of automatic drawer can not be solved in the related technology. One

【技术实现步骤摘要】
自动抽屉及其控制方法
本申请涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种自动抽屉及其控制方法。
技术介绍
随着机器人行业的迅速发展，家庭服务机器人逐步走进人们的生活。家庭服务机器人一般可以提供语音交互，智能家居，导航及自主充电，定时提醒等诸多功能。但是相关技术中，尚未公开抽屉的智能化控制。所以，急需一种自动抽屉及其控制方法，来解决相关技术中无法对抽屉进行智能化控制的技术问题。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种自动抽屉及其控制方法，以解决相关技术中无法对抽屉进行智能化控制的技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动抽屉。根据本申请的自动抽屉包括：机座、抽屉本体，所述抽屉本体通过设置在所述机座上的导轨前后移动，它还包括传动装置、控制装置，所述控制装置控制传动装置使所述抽屉本体前后移动；所述控制装置包括触摸面板、触摸传感器、控制器，所述抽屉本体前端面上设置所述的触摸面板，所述触摸传感器与所述控制器的电路连接，所述控制器与传动装置的电机电路连接；所述触摸面板，用于感应触摸信号；所述触摸传感器，用于采集所述的触摸信号并发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述抽屉本体的位置及所述触摸信号控制所述电机。进一步的，所述传动装置包括电机、支撑座、钢丝绳、固定座，所述支撑座为两个分别设置于所述机座前后并在每个所述固定座上设置有转轮，其中一个所述转轮通过所述电机驱动转动，前后所述的转轮上套接有所述钢丝绳，所述钢丝绳围绕前后所述的转轮通过所述电机的转动实现传动，所述钢丝绳上串联固定有固定座，所述固定座与所述抽屉本体固定。进一步的，所述控制装置还包括限位开关、限位开关碰撞片，所述限位开关为两个分别设置在所述抽屉本体抽拉前后的极限位置上，所述固定座上设置有所述的限位开关碰撞片，所述固定座位于前后所述限位开关之间移动并通过所述限位开关进行限位。进一步的，所述控制装置还包括有计时器、提示器；所述计时器用于计时并发出触发信号；所述提示器用于接收所述触发信号后进行提示。进一步的，所述钢丝绳缠绕在两端的所述转轮上，所述钢丝绳两端的端部分设置有钢丝绳箍带，通过所述钢丝绳箍带分别与所述固定座前后端连接固定。进一步的，所述钢丝绳箍带为套筒结构套接固定在所述钢丝绳一端的端头上，所述钢丝绳箍带外部设置有外螺纹，位于所述固定座后方对应设置有螺纹孔与所述钢丝绳箍带的外螺纹螺接固定。进一步的，所述固定座的前方对应所述钢丝绳箍带的连接位置上设置有连接孔，所述连接孔设置有内螺纹并内套螺接有套筒，所述套筒的前方与所述钢丝绳箍带螺接固定。进一步的，所述固定座内部设置有下方敞开的内部空腔，所述套筒尾端伸入所述内部空腔，所述套筒的尾端端面与所述内部空腔的后端面之间设置有压簧。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种控制方法。根据本申请的自动抽屉的控制方法，包括：自动抽屉前端面上设置的触摸面板感应触摸信号；触摸信号器采集所述的触摸信号并发送给控制器；所述控制器接收所述触摸信号驱动传动装置的电机启动或停止，及所述电机的转向；所述电机带动抽屉本体前后移动。进一步的，计时器对设定的时间进行计时；所述计时器在计时结束后发出触发信号；所述提示器接收所述触发信号；所述提示器进行提示。在本申请实施例中，采用触摸面板感应触摸信号的方式，通过对抽屉传动装置的电机进行控制，达到了通过触摸对抽屉抽拉进行控制的目的，从而实现了对自动抽屉进行智能化控制的技术效果，进而解决了相关技术中无法对自动抽屉智能化控制的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请整体结构示意图；图2是本申请爆炸结构示意图；图3是本申请传动装置爆炸结构示意图；以及图4是本申请控制方法的流程图示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。根据附图1-4所示，一种自动抽屉，包括机座13、抽屉本体3，所述抽屉本体3通过设置在所述机座13上的导轨4前后移动，它还包括传动装置、控制装置，所述控制装置控制传动装置使所述抽屉本体3前后移动；所述控制装置包括触摸面板1、触摸传感器2、控制器，所述抽屉本体3前端面上设置所述的触摸面板1，所述触摸传感器2与所述控制器的电路连接，所述控制器与传动装置的电机12电路连接；所述触摸面板1，用于感应触摸信号；所述触摸传感器2，用于采集所述的触摸信号并发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述抽屉本体的位置及所述触摸信号控制所述电机。进一步的，所述传动装置包括电机12、支撑座7、钢丝绳8、固定座11，所述支撑座7为两个分别设置于所述机座13前后并在每个所述固定座11上设置有转轮6，其中一个所述转轮6通过所述电机12驱动转动，前后所述的转轮6上套接有所述钢丝绳8，所述钢丝绳8围绕前后所述的转轮6通过所述电机13的转动实现传动，所述钢丝绳8上串联固定有固定座11，所述固定座11与所述抽屉本体3固定。进一步的，所述控制装置还包括限位开关5、限位开关碰撞片9，所述限位开关5为两个分别设置在所述抽屉本体3抽拉前后的极限位置上，所述固定座11上设置有所述的限位开关碰撞片9，所述固定座11位于前后所述限位开关5之间移动并通过所述限位开关5进行限位。进一步的，所述控制装置还包括有计时器、提示器；所述计时器用于计时并发出触发信号；所述提示器用于接收所述触发信号后进行提示。进一步的，所述钢丝绳8缠绕在两端的所述转轮6上，所述钢丝绳8两端的端部分设置有钢丝绳箍带15，通过所述钢丝绳箍带15分别与所述固定座11前后端连接固定。进一步的，所述钢丝绳箍带15为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抽屉，包括机座(13)、抽屉本体(3)，所述抽屉本体(3)通过设置在所述机座

【技术特征摘要】
1.一种自动抽屉，包括机座(13)、抽屉本体(3)，所述抽屉本体(3)通过设置在所述机座(13)上的导轨(4)前后移动，其特征在于，它还包括传动装置、控制装置，所述控制装置控制传动装置使所述抽屉本体(3)前后移动；所述控制装置包括触摸面板(1)、触摸传感器(2)、控制器，所述抽屉本体(3)前端面上设置所述的触摸面板(1)，所述触摸传感器(2)与所述控制器的电路连接，所述控制器与传动装置的电机(12)电路连接；所述触摸面板(1)，用于感应触摸信号；所述触摸传感器(2)，用于采集所述的触摸信号并发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述抽屉本体的位置及所述触摸信号控制所述电机。2.根据权利要求1所述的自动抽屉，其特征在于，所述传动装置包括电机(12)、支撑座(7)、钢丝绳(8)、固定座(11)，所述支撑座(7)为两个分别设置于所述机座(13)前后并在每个所述固定座(11)上设置有转轮(6)，其中一个所述转轮(6)通过所述电机(12)驱动转动，前后所述的转轮(6)上套接有所述钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)围绕前后所述的转轮(6)通过所述电机(13)的转动实现传动，所述钢丝绳(8)上串联固定有固定座(11)，所述固定座(11)与所述抽屉本体(3)固定。3.根据权利要求2所述的自动抽屉，其特征在于，所述控制装置还包括限位开关(5)、限位开关碰撞片(9)，所述限位开关(5)为两个分别设置在所述抽屉本体(3)抽拉前后的极限位置上，所述固定座(11)上设置有所述的限位开关碰撞片(9)，所述固定座(11)位于前后所述限位开关(5)之间移动并通过所述限位开关(5)进行限位。4.根据权利要求4所述的自动抽屉，其特征在于，所述控制装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟民，李娟，何晓峰，黄强，
申请(专利权)人：北京理工华汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11