无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶洒水方法，包括：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。本发明专利技术还公开了一种洒水车及计算机可读存储介质。通过本发明专利技术无需人工对洒水车进行操作，将驾驶人员从重复枯燥的驾驶中解放出来，使得洒水车更加智能。 1

Unmanned sprinkler method, sprinkler and computer readable storage medium

The present invention discloses an unmanned sprinkler method, including: obtaining the current time; judging whether the current time is preset sprinkler time; if the current time is preset sprinkler time, the preset sprinkler path is obtained, and the sprinkler is controlled to run according to the preset sprinkler path, and the sprinkler task is performed. The invention also discloses a sprinkling truck and a computer readable storage medium. The invention does not need to manually operate the sprinkling truck, freeing the driver from repeated boring driving, making the sprinkler more intelligent. One

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质。
技术介绍
洒水车，又称为多功能绿化洒水车，用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。目前，在实际工作中至少需要驾驶人员驾驶洒水车进行喷灌，使用的成本较高。进一步地，洒水车的行驶路线比较固定，驾驶人员驾驶洒水车沿着固定路线进行喷灌洒水，对驾驶人员而言，这种重复性的驾驶行为十分枯燥，而且浪费了人力。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洒水车需要人为驾驶并进行洒水而造成的驾驶人员人力浪费的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人驾驶洒水方法，所述无人驾驶洒水方法包括：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤包括：获取预设洒水时间；将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤之后，还包括：若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤之后，还包括：当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种洒水车，所述洒水车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。可选地，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：获取预设洒水时间；将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。可选地，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。可选地，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时实现如上所述的无人驾驶洒水方法的步骤。本专利技术提出的一种无人驾驶洒水方法，首先获取当前的时间，并判断当前时间是否达到预设的洒水时间，若达到了预设的洒水时间，则获取预设的洒水路径，并控制洒水车开始按照预设的洒水路径行驶，执行洒水任务，通过本专利技术提出的无人驾驶洒水方法，无需人工驾驶洒水车去进行洒水操作，减少了驾驶人员重复枯燥的驾驶工作，使得洒水车更加智能，提升使用体验。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的洒水车结构示意图；图2为本专利技术无人驾驶洒水方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术无人驾驶洒水方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术无人驾驶洒水方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术无人驾驶洒水方法第四实施例的流程示意图；图6为洒水车行驶路径一实施例的场景示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。通过本专利技术实施例的技术方案，解决了现有技术中洒水车需要人为驾驶并进行洒水而造成的驾驶人员人力浪费的技术问题。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的洒水车结构示意图。如图1所示，该洒水车可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，洒水车还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，当然，洒水车还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的洒水车结构并不构成对洒水车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及无人驾驶洒水程序。在图1所示的洒水车中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001、存储器1005可以设置在无人驾驶洒水装置中，所述无人驾驶洒水装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，并执行以下操作：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，还执行以下操作：获取预设洒水时间；将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，还执行以下操作：若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，还执行以下操作：若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；控制所述洒水车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。2.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤包括：获取预设洒水时间；将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。3.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤之后，还包括：若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。4.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。5.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤之后，还包括：当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，宋朝忠，
申请(专利权)人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44