一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，包括：PC主机、工控机、负载板、ECU、传感器、执行单元、数据采集器、CAN总线、报警器、电源控制器、网络打印机；PC主机和报警器、电源控制器、网络打印机电性连接，工控机和负载板、ECU电性连接，ECU和传感器、执行单元电性连接，传感器和数据采集器电性连接，PC主机、工控机、ECU、数据采集器连接到CAN总线，负载板模拟执行单元的功率输出并向工控机输出电信号。有益效果：可以自动化测试ECU，统一测试标准，减少人为因素所造成的偏差；可远程监控系统各CAN节点运行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统
本技术涉及车辆电子控制
，尤其是涉及一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统。
技术介绍
针对汽车电子零部件制造厂商，在产品开发阶段进行产品测试时，需要模拟各种信号的输入(包括开关信号，AD信号，PWM信号，CAN、LIN总线信号等)，同时检测各个输出的状态(包括电平信号，AD信号)，并对总线信号进行侦测和诊断分析处理，以测试ECU在各个工况下的工作性能。目前市面上测试ECU方式中人工参与的步骤较多，由于测试的项目、工况繁多，容易造成偏差，不够自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，解决现有技术中的上述技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，包括：PC主机、工控机、负载板、ECU、传感器、执行单元、数据采集器、CAN总线、报警器、电源控制器、网络打印机；PC主机和报警器、电源控制器、网络打印机电性连接，工控机和负载板、ECU电性连接，ECU和传感器、执行单元电性连接，传感器和数据采集器电性连接，PC主机、工控机、ECU、数据采集器连接到CAN总线，负载板模拟执行单元的功率输出并向工控机输出电信号。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：PC主机通过CAN总线根据测试用例发送指令给工控机和ECU，ECU接收总线信号和工控机的电平信号后，将收集的数据发送到CAN网络，PC主机对总线信号进行侦测和诊断分析处理，生成测试报告，以测试ECU在各个工况下的工作性能；在设定好相关技术参数后，可以自动化测试ECU，统一测试标准，减少人为因素所造成的偏差；可远程监控系统各CAN节点运行状态。附图说明图1是本技术提供的一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统示意图。附图中：1、PC主机，2、巡检终端，3、报警器，4、电源控制器，5、网络打印机，6、CAN总线，7、工控机，8、电源，9、负载板，10、ECU，11、传感器，12、执行单元，13、数据采集器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。ECU：(ElectronicControlUnit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。本技术提供了一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，包括：PC主机1、工控机7、负载板9、ECU10、传感器11、执行单元12、数据采集器13、CAN总线6、报警器3、电源控制器4、网络打印机5；PC主机1和报警器3、电源控制器4、网络打印机5电性连接，工控机7和负载板9、ECU10电性连接，ECU10和传感器11、执行单元12电性连接，传感器11和数据采集器13电性连接，PC主机1、工控机7、ECU10、数据采集器13连接到CAN总线6，负载板9模拟执行单元的功率输出并向工控机7输出电信号。上述技术方案中，基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统还包括电源8、巡检终端2，电源8和工控机7电性连接，巡检终端2与PC主机1无线通信。上述技术方案中，负载板9上设有功率调节器，功率调节器调节负载板9的输出功率。上述技术方案中，工控机7是通过线束适配器和负载板9、ECU10连接。上述技术方案中，PC主机1通过CANTOOL连接到CAN总线6。上述技术方案中，巡检终端2包括处理器、显示屏、振动器、语音提示器，处理器和显示屏、振动器、语音提示器电性连接，巡检终端2为手持式巡检终端。上述技术方案中，PC主机、工控机、ECU之间可通过CAN总线进行通信，ECU可控制执行单元，执行单元为动力装置、车窗升降装置、空调装置等，ECU可收集与其连接的传感器的数据。本技术提供的一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统在使用过程中，PC主机通过CAN总线根据测试用例发送指令给ECU，ECU接收到从CAN总线发来的总线信号后，将ECU收集的数据发送至CAN网络；PC主机还可通过CAN总线根据测试用例发送指令给工控机，工控机根据CAN网络指令模拟各类输入信号，包括开关量、模拟信号、数字信号、无线信号，然后将模拟的电平信号发送给ECU，ECU根据工控机发送的电平信号发送ECU收集的数据给工控机，工控机将ECU收集的数据发送至CAN网络；ECU和传感器、执行单元连接，监测并收集传感器、执行单元的数据、运行信息；数据采集器连接传感器，收集传感器的数据并发送至CAN网络，传感器的数据可通过ECU发送至CAN网络或通过数据采集器发送至CAN网络；电源给工控机供电；功率调节器调节负载板的输出功率，负载板可模拟不同执行单元的功率输出并向工控机输出电信号，工控机将负载板的信号发送到CAN网络；PC主机实时监控、显示来自CAN网络各节点的数据，分析数据，进行制表、保存，生成测试报告，网络打印机打印相关测试报告、表格；当PC主机发现测试异常或紧急情况，可控制报警器报警，向电源控制器发送指令切断相关测试系统电源，并向巡检终端发送消息，提醒巡检人员及时排除故障。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：PC主机通过CAN总线根据测试用例发送指令给工控机和ECU，ECU接收总线信号和工控机的电平信号后，将收集的数据发送到CAN网络，PC主机对总线信号进行侦测和诊断分析处理，生成测试报告，以测试ECU在各个工况下的工作性能；在设定好相关技术参数后，可以自动化测试ECU，统一测试标准，减少人为因素所造成的偏差；可远程监控系统各CAN节点运行状态。以上所述本技术的具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何根据本技术的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，其特征在于，包括：PC主机、工控机、负载板、ECU、传感器、执行单元、数据采集器、CAN总线、报警器、电源控制器、网络打印机；所述PC主机和所述报警器、所述电源控制器、所述网络打印机电性连接，所述工控机和所述负载板、所述ECU电性连接，所述ECU和所述传感器、所述执行单元电性连接，所述传感器和所述数据采集器电性连接，所述PC主机、所述工控机、所述ECU、所述数据采集器连接到所述CAN总线，所述负载板模拟执行单元的功率输出并向工控机输出电信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，其特征在于，包括：PC主机、工控机、负载板、ECU、传感器、执行单元、数据采集器、CAN总线、报警器、电源控制器、网络打印机；所述PC主机和所述报警器、所述电源控制器、所述网络打印机电性连接，所述工控机和所述负载板、所述ECU电性连接，所述ECU和所述传感器、所述执行单元电性连接，所述传感器和所述数据采集器电性连接，所述PC主机、所述工控机、所述ECU、所述数据采集器连接到所述CAN总线，所述负载板模拟执行单元的功率输出并向工控机输出电信号。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张标，赵波，黎晓英，李鄂胜，郑海法，
申请(专利权)人：武汉奥泽电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42