一种模拟大飞机的摇杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模拟大飞机的摇杆装置，包括由横向框架和纵向框架中部贯穿形成的十字型固定支架、两组摇杆传动机构、俯仰联动机构、俯仰回中机构、横滚联动机构和横滚回中机构，所述的两组摇杆传动机构对称设置在横向框架两端，所述的俯仰回中机构设置在纵向框架的一端，所述的俯仰联动机构、横滚联动机构和横滚回中机构均设置在两组摇杆传动机构之间。本发明专利技术所述的一种模拟大飞机的摇杆装置是一种能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的摇杆装置相似的模拟摇杆装置，能够有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受，也能同时实现主副驾驶同时操作，节省培训时间和成本，结构合理，模块化程度高，有利于拆装和故障维护。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟大飞机的摇杆装置
本专利技术属于飞行模拟器领域，尤其是涉及一种模拟大飞机的摇杆装置。
技术介绍
就目前国内飞行模拟器领域而言，属于起步阶段，大部分模拟器属于仿形国外低端同类产品阶段，与仿真还有较大差距。造成飞机驾驶的受训者在地面不能真实体会到真机起、降、空中飞行的真实感受，增大了地面训练与驾机梯度的技术和时间差距，因此有必要设计一种能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的摇杆装置相似的模拟摇杆装置，来有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受，节省培训时间和成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种模拟大飞机的摇杆装置，结构合理，操作效果与真机高度仿真，正副驾驶分别控制一个摇杆传动机构，可同时实现控制模拟大飞机，飞机驾驶受训者在地面能够获得更多的真机真实感受，节省培训时间和成本。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种模拟大飞机的摇杆装置，包括由横向框架和纵向框架中部贯穿形成的十字型固定支架、两组摇杆传动机构、俯仰联动机构、俯仰回中机构、横滚联动机构和横滚回中机构，所述的两组摇杆传动机构对称设置在横向框架两端，所述的俯仰回中机构设置在纵向框架的一端，所述的俯仰联动机构、横滚联动机构和横滚回中机构均设置在两组摇杆传动机构之间。进一步的，每组所述的摇杆传动机构均包括从上到下顺次连接的舵把、摇杆弯头、摇杆立管和摇杆固定中空轴座，所述的舵把绕设置在摇杆弯头内的转动轴转动，所述的摇杆固定中空轴座外壁左右两侧分别设有一连接轴和一连接轴套，所述的连接轴穿过固定设置在横向框架上的带座轴承与扇形齿轮连接，所述的扇形齿轮与和俯仰电位器连接的齿轮啮合设置。进一步的，所述的俯仰联动机构包括传动轴，所述的传动轴的两端分别与两个摇杆固定中空轴座的连接轴套固定连接，所述的传动轴的中部与设置在十字形固定支架中部的支撑板顶部固定连接，所述的支撑板的底部与俯仰回中机构铰接。进一步的，所述的俯仰回中机构包括缸体、第一芯轴、第一端板、两个限位套和两个第一压簧，所述的两个限位套均设在缸体内，所述的第一端板设置在两个限位套之间，所述的第一芯轴一端与支撑板底部铰接，另一端穿入限位套内与第一端板连接，所述的两个第一压簧分别套设在两个限位套上，所述的第一端板的径向尺寸大于两个限位套的径向尺寸设置，所述的限位套与缸体端盖之间设有间隙，未伸入第一芯轴的缸体的一端设有连杆，所述的连杆与纵向框架的一端铰接。进一步的，所述的横滚联动机构包括两组竖直链轮机构和一组水平链轮机构，每组所述的竖直链轮机构均包括主动链轮、第一从动链轮和竖直链条，所述的主动链轮设置在转动轴上，所述的竖直链条连接主动链轮和第一从动链轮，所述的竖直链条设置在摇杆立管内，所述的第一从动链轮设置在贯穿摇杆固定中空轴座的连接轴上，并且第一从动链轮设置在摇杆固定中空轴座内，所述的水平链轮机构包括设置在摇杆固定中空轴座内连接轴上的第二从动链轮和连接两个第二从动链轮的水平链条，所述的摇杆固定中空轴座外的连接轴上设有大齿轮，所述的大齿轮与小齿轮啮合，所述的小齿轮与横滚电位器同轴转动设置，所述的水平链条上设置横滚回中机构。进一步的，所述的横滚回中机构包括螺纹管、第二芯轴、第二端板和两个第二压簧，所述的第二芯轴贯穿螺纹管设置，所述的第二芯轴的两端与水平链条顺次连接，所述的第二端板设置在第二芯轴的中部，所述的两个第二压簧分别套设在第二端板两侧的第二芯轴上，在所述的第二芯轴两端的伸出所述的螺纹管的部分均设有垫圈。进一步的，所述摇杆装置还包括一压力撑杆，所述的压力撑杆一端与支撑板底部铰接，另一端与纵向框架的另一端铰接。进一步的，所述的大齿轮背部设有一立柱，所述的摇杆固定中空轴座靠近大齿轮的一面设有一盖板，所述的盖板相应位置处设有限制立柱运动范围的半圆形通槽。进一步的，所述水平链条上还连接张紧器。进一步的，所述的横向框架上摇杆固定中空轴座连接处和传动轴贯穿处均为连接板，所述的传动轴贯穿处还设有加强板，所述的加强板上设有传动轴贯穿开口和水平链条贯穿开口，所述的支撑板上设有横滚回中机构贯穿开口。相对于现有技术，本专利技术所述的一种模拟大飞机的摇杆装置具有以下优势：本专利技术所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，俯仰回中机构和横滚回中机构的设置，能够对操作中的摇杆施加相应阻力，相当于真机摇杆力，模拟仿真效果好，使得受训人员在地面练习时能更大限度的模拟真机运行；俯仰联动机构和横滚联动机构的设置，保证了受训人员在驾驶时保证主副驾驶的同步性，有效弥补主副驾驶间对方操作失误缺陷，特别便于训练教学；对于俯仰和横滚动作，都设置限位机构，增加了整个操作系统操作的准确性和安全性；俯仰电位器和横滚电位器接收到的俯仰动作和横滚动作的信号都传递至计算机终端，计算机终端能直观显示出飞机操作的过程，有利于结构的进一步优化；采用模块布局，整个机构自成体系，整个机构施力组件与回中力组件融合为完整的一个模块，有利于拆装和故障维护；施力机构采用组合原件，力感高度仿真，俯仰机构的回中力采用弹簧筒与有阻尼效果的液压撑杆组合使用，使力感与真机更加接近；在摇杆的外形上以1：1的比例进行仿真，使得主副驾驶各有足够动作空间，增强仿真效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种模拟大飞机的摇杆装置的结构爆炸示意图；图2为本专利技术实施例所述的一种模拟大飞机的摇杆装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的一种模拟大飞机的摇杆装置中摇杆传动机构的结构示意图；图4为图3的A向剖视图；图5为图4的B处放大图；图6为本专利技术实施例所述的一种模拟大飞机的摇杆装置中俯仰回中机构的结构示意图；图7本专利技术实施例所述的一种模拟大飞机的摇杆装置中横滚回中机构的结构示意图。附图标记说明：1-十字形固定支架；101-横向框架；102-纵向框架；2-摇杆传动机构；201-舵把；202-摇杆弯头；203-摇杆立管；204-摇杆固定中空轴座；205-转动轴；3-俯仰联动机构；301-传动轴；4-俯仰回中机构；401-缸体；402-第一芯轴；403-第一端板；404-限位套；405-第一压簧；406-连杆；5-横滚联动机构；501-竖直链轮机构；5011-主动链轮；5012-第一从动链轮；5013-竖直链条；5014-连接轴；502-水平链轮机构；5021-第二从动链轮；5022-水平链条；6-横滚回中机构；601-螺纹管；602-第二芯轴；603-第二端板；604-第二压簧；605-垫圈；7-带座轴承；8-扇形齿轮；9-俯仰电位器；10-支撑板；11-大齿轮；12-小齿轮；13-横滚电位器；14-压力撑杆；15-盖板；16-张紧器；17-加强板；18-防尘罩。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1-图7所示，一种模拟大飞机的摇杆装置，包括包括由横向框架101和纵向框架102中部贯穿形成的十字型固定支架1、两组摇杆传动机构2、俯仰联动机构3、俯仰回中机构4、横滚联动机构5和横滚回中机构6，所述的两组摇杆传动机构2对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：包括由横向框架(101)和纵向框架(102)中部贯穿形成的十字型固定支架(1)、两组摇杆传动机构(2)、俯仰联动机构(3)、俯仰回中机构(4)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6)，所述的两组摇杆传动机构(2)对称设置在横向框架(101)两端，所述的俯仰回中机构(4)设置在纵向框架(102)的一端，所述的俯仰联动机构(3)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6)均设置在两组摇杆传动机构(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：包括由横向框架(101)和纵向框架(102)中部贯穿形成的十字型固定支架(1)、两组摇杆传动机构(2)、俯仰联动机构(3)、俯仰回中机构(4)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6)，所述的两组摇杆传动机构(2)对称设置在横向框架(101)两端，所述的俯仰回中机构(4)设置在纵向框架(102)的一端，所述的俯仰联动机构(3)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6)均设置在两组摇杆传动机构(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：每组所述的摇杆传动机构(2)均包括从上到下顺次连接的舵把(201)、摇杆弯头(202)、摇杆立管(203)和摇杆固定中空轴座(204)，所述的舵把(201)绕设置在摇杆弯头(202)内的转动轴(205)转动，所述的摇杆固定中空轴座(204)外壁左右两侧分别设有一连接轴和一连接轴套，所述的连接轴穿过固定设置在横向框架(101)上的带座轴承(7)与扇形齿轮(8)连接，所述的扇形齿轮(8)与和俯仰电位器(9)连接的齿轮啮合设置。3.根据权利要求2所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：所述的俯仰联动机构(3)包括传动轴(301)，所述的传动轴(301)的两端分别与两个摇杆固定中空轴座(204)的连接轴套固定连接，所述的传动轴(301)的中部与设置在十字形固定支架(1)中部的支撑板(10)顶部固定连接，所述的支撑板(10)的底部与俯仰回中机构(4)铰接。4.根据权利要求3所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：所述的俯仰回中机构(4)包括缸体(401)、第一芯轴(402)、第一端板(403)、两个限位套(404)和两个第一压簧(405)，所述的两个限位套(404)均设在缸体(401)内，所述的第一端板(403)设置在两个限位套(404)之间，所述的第一芯轴(402)一端与支撑板(10)底部铰接，另一端穿入限位套(404)内与第一端板(403)连接，所述的两个第一压簧(405)分别套设在两个限位套(404)上，所述的第一端板(403)的径向尺寸大于两个限位套(404)的径向尺寸设置，所述的限位套(404)与缸体(401)端盖之间设有间隙，未伸入第一芯轴(402)的缸体(401)的一端设有连杆(406)，所述的连杆(406)与纵向框架(102)的一端铰接。5.根据权利要求4所述的一种模拟大飞机的摇杆装置，其特征在于：所述的横滚联动机构(5)包括两组竖直链轮机构(501)和一组水平链轮机构(502)，每组所述的竖直链轮机构(501)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬涛，周志园，
申请(专利权)人：哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23