【技术实现步骤摘要】
一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统和控制方法
本专利技术涉及一种控制系统和方法,具体涉及一种向转炉高位料仓上料的自动控制方法,属于自动化控制
技术介绍
转炉炼钢过程中,需要加入石灰等辅料以及合金原料,所有辅料和合金都由地下料场通过皮带运输并加入到高位料仓。地下料场向高位料仓加料,主要通过人工判断高位料仓情况再进行上料,容易造成上错物料、不及时等情况发生,影响转炉的生产,同时也需要大量的人工操作,经济效果差,工作强度高,并且控制准确度存在一定误差,本领域的技术人员一直尝试新的方案,但是该问题一直没有得到妥善解决。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的技术问题,提供一种向转炉高位料仓上料的自动控制方法,该方法通过对上料系统的自动控制,实时监控高位料仓的物料情况,实现上料的自动化操作,大大减少操作强度,控制精度大大提高。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下,一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统,其特征在于,所述控制系统包括综合控制模块;上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块、上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块、上料过程综合控制模块,所述综合控制模块分别连接上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块以及上料过程综合控制模块,所述上料过程综合控制模块同时连接上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块;所述的综合控制模块:用于各个控制模块的之间协调控制;所述的上料时钟控制模块:用于上料时钟的计时,即周期上料的循环 ...
【技术保护点】
一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统,其特征在于,所述控制系统包括综合控制模块;上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块、上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块、上料过程综合控制模块,所述综合控制模块分别连接上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块以及上料过程综合控制模块,所述上料过程综合控制模块同时连接上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块;所述的综合控制模块:用于各个控制模块的之间协调控制;所述的上料时钟控制模块:用于上料时钟的计时,即周期上料的循环周期;所述的高位料仓上料量计算模块:用于计算各高位料仓需要上料的量;所述的上料优先级确定模块:用于确定高位料仓的上料优先级,即高位料仓上料的先后顺序;所述的物料堆密度修正模块:用于修正物料的堆密度;所述的上料小车控制模块:用于上料小车的移动的控制;所述的地下料场振动给料控制模块:用于对地下料场加料的振动给料机的控制;所述的上料量的实时计量模块:用于上料过程中,对上料量的实时计量;所述的上料过程综合控制模块: ...
【技术特征摘要】
1.一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统,其特征在于,所述控制系统包括综合控制模块;上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块、上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块、上料过程综合控制模块,所述综合控制模块分别连接上料时钟控制模块、高位料仓上料量计算模块、上料优先级确定模块、物料堆密度修正模块以及上料过程综合控制模块,所述上料过程综合控制模块同时连接上料小车控制模块、地下料场振动给料控制模块、上料量的实时计量模块;所述的综合控制模块:用于各个控制模块的之间协调控制;所述的上料时钟控制模块:用于上料时钟的计时,即周期上料的循环周期;所述的高位料仓上料量计算模块:用于计算各高位料仓需要上料的量;所述的上料优先级确定模块:用于确定高位料仓的上料优先级,即高位料仓上料的先后顺序;所述的物料堆密度修正模块:用于修正物料的堆密度;所述的上料小车控制模块:用于上料小车的移动的控制;所述的地下料场振动给料控制模块:用于对地下料场加料的振动给料机的控制;所述的上料量的实时计量模块:用于上料过程中,对上料量的实时计量;所述的上料过程综合控制模块:用于各料仓上料过程的综合控制。2.一种向转炉高位料仓上料的自动控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤,1)上料时钟控制模块进行上料计时,当计时时间是上料时间间隔ΔT的整数倍时,上料时钟控制模块经网络系统通知综合控制模块,新的上料周期开始;否则,继续本步骤,继续计时;2)综合控制模块收到上料时钟控制模块的新的上料周期开始的信号,通知高位料仓上料量计算模块计算各料仓上料量;3)高位料仓上料量计算模块计算各料仓上料量结束后,通知综合控制模块进行确定上料的优先级开始;4)综合控制模块收到确定上料的优先级开始信号后,通知上料优先级确定模块确定上料优先级;5)上料过程综合控制模块根据各料...
【专利技术属性】
技术研发人员:江书文,王绪国,
申请(专利权)人:南京梅山冶金发展有限公司,上海梅山钢铁股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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