监视装置、监视系统、监视程序及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够容易地掌握异常的监视装置。监视装置(30)包括：取得部(31)，从对实际机械(1)进行控制的控制装置(10)取得实际动作数据(53a)；存储部(50)，存储表示实际机械(1)的基准动作的基准动作数据(52a)、第一关联信息(55)及第二关联信息(56)；时序图产生部(41)，产生实际动作时序图及基准动作时序图，并将所述实际动作时序图及基准动作时序图显示于显示装置(20)；以及模拟数据产生部(44)，产生基准图像(91)与实际图像(90)的模拟数据(61)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视装置、监视系统、监视程序及记录介质
本专利技术涉及一种监视装置、监视系统、监视程序及记录介质。
技术介绍
以往，已知有能够实时地对工作机器等工业用的机械的动作及状态进行监视的监视装置。例如在专利文献1中记载有如下工作机器的监视系统，其通过将发往工作机械的输入信息，即，加工指令信息；与来自工作的输出信息，即，加工执行信息显示于同一显示窗，能够容易地发现异常动作。另外，在专利文献2中公开了如下工作机械的监视装置，其使虚拟模型实时地再现运转中的工作机械的动作，将存在异常的部位显示在虚拟模型上，由此，能够使操作员辨别工作机械的状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开专利公报“日本专利特开2008-234131号公报(2008年10月2日公开)”专利文献2：日本公开专利公报“日本专利特开200438565号公报(2004年2月5日公开)”
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，所述专利文献1所记载的技术存在如下问题：虽知道输入信息与输出信息之间的偏差，但因为不显示作为基准的信息，所以不易掌握异常。另外，专利文献2所记载的技术存在如下问题：仅实际的工作机械的运动显示为虚拟模型，即使通过虚拟模型，在视觉上辨别出了工作机械的运动，因为不显示作为基准的运动，所以无法容易地掌握异常。本专利技术是鉴于所述问题点而成的专利技术，其目的在于提供一种能够容易地掌握异常的监视装置。解决问题的技术手段为了解决所述问题，本专利技术的监视装置是对实际机械的动作进行监视的监视装置，其特征在于包括：取得部，从对所述实际机械进行控制的控制装置，取得与所述实际机械中的各部位相关的表示实际动作的实际动作数据；显示项目设定部，设定显示于显示装置的时序图中所含的显示项目；以及存储部，所述存储部存储与所述实际机械中各部位相关的表示基准动作的基准动作数据、使特定的所述实际动作数据及基准动作数据与所述显示项目对应的第一关联信息、以及使构成模拟了所述实际机械的图像上的虚拟机械的结构要素与特定的所述实际动作数据及基准动作数据对应的第二关联信息，所述监视装置还包括：时序图产生部，关于所述显示项目，基于所述第一关联信息中的对应于所述显示项目的实际动作数据，产生表示实际动作的时间变化的实际动作时序图，并且基于所述第一关联信息中的对应于所述显示项目的基准动作数据，产生表示基准动作的时间变化的基准动作时序图，并将所述实际动作时序图及基准动作时序图显示于所述显示装置；以及模拟数据产生部，基于所述第二关联信息中的与所述结构要素对应的基准动作数据及实际动作数据，产生所述虚拟机械进行基准动作时的图像即基准图像、及所述虚拟机械进行实际动作时的图像即实际图像的模拟数据。专利技术的效果根据本专利技术的一方式，能够提供能够容易地掌握异常的监视装置。附图说明图1是表示本实施方式的监视系统的结构的方框图。图2是表示本实施方式的监视系统所包括的控制装置的存储部中所存储的实际动作信息的一例的图。图3是表示本实施方式的监视系统所包括的监视装置的存储部中所存储的基准动作信息的一例的图。图4是表示监视装置的存储部中所存储的第一关联信息的一例的图。图5是表示监视装置的存储部中所存储的第二关联信息的一例的图。图6是表示本实施方式的监视系统所包括的显示装置中所显示的画面的一例的图。图7的(a)是表示评价项目设定部所设定的特征量与实际机械的动作之间的关系的一例的图，(b)是表示趋势图产生部所产生的趋势图的一例的图。图8是表示显示装置中所显示的模拟的一例的图。具体实施方式以下，详细地对本专利技术的实施方式进行说明。(监视系统的结构)图1是表示本实施方式的监视系统100的结构的方框图。监视系统100包括对控制对象进行控制的控制装置10、显示装置20及监视装置30。控制装置10例如是可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)等工业用的控制装置。在图1中，表示了制造装置即实际机械1作为控制装置10所控制的控制对象的一例。控制装置10对控制对象即实际机械1发送通过预先经过编程的控制运算而算出的控制信号，对实际机械1的各部位进行控制。再者，控制装置10能够根据设置于实际机械1的各种传感器的输出信号，执行对实际机械1的致动器的接通/断开(ON/OFF)进行控制的顺序控制、与连续地对致动器的操作位移或操作速度等进行控制的运动控制。而且，本实施方式的控制装置10以相同周期执行顺序控制与运动控制。另外，控制装置10从设置于实际机械1的限位开关或传感器等接收动作信号。控制装置10接收动作信号时的时序并无特别限制，但例如优选按2msec或4msec的规定周期取得所述动作信号。图2是表示控制装置10的存储部50中所存储的实际动作信息53的一例的图。每当实际机械1进行一系列的工序时，控制装置10的产生部11基于从实际机械1接收的动作信号，针对实际机械1的各部位而产生实际动作信息53，此实际动作信息53是使表示此部位的实际动作的实际动作数据53a、与接收到动作信号时的时刻对应而成的信息。再者，此处所谓的一系列的工序例如在实际机械1为制造装置的情况下，是表示从开始制造一个工件到结束为止的工序之类的由实际机械1的各部位进行的一系列的动作。另外，实际动作数据53a包含用以对实际动作数据53a进行识别的实际动作数据识别信息53a-1。另外，实际动作信息53包含实际机械1所制造出的工件的种类、及所述工件的批号的信息。产生部11基于从实际机械1接收的动作信号，产生如图2所示的实际动作信息53，并将所产生的实际动作信息53存储于存储部50。具体来说，产生部11在由控制装置10发送至实际机械1的控制信号中所含的动作开始信号被发送至实际机械1后，基于从实际机械1接收的动作信号，开始产生实际动作信息53。接着，在控制信号中所含的动作结束信号被发送至实际机械1后，停止产生实际动作信息53。因此，一个实际动作信息53包含实际机械1的多个实际动作数据53a，所述多个实际动作数据53a表示在一次的一系列的工序中的实际机械1的各部分的动作。再者，本实施方式设为如下结构，即，控制装置10包括产生部11，但监视装置30也可以包括产生部11。另外，实际动作信息53的产生开始及产生结束的时序不限于此，例如也可以将由控制装置10对实际机械1输出规定指令时的时序作为产生开始及产生结束的时序。另外，也可以将实际机械1所包括的规定的传感器检测出接通或断开时的时序作为产生开始，将检测出断开或接通时的时序作为产生结束。而且，也可以像由实际机械1所包括的温度计、流量计、电流计、压力计等输出类比信号的测定装置测定出的值达到规定阈值时的时序那样，基于测定装置的输出来设定产生开始及产生结束的时序。以所述方式设定实际动作信息53的产生开始及产生结束的时序，由此，能够产生与实际机械1的动作的时序相匹配的实际动作信息53。显示装置20是例如由液晶显示器(liquidcrystaldisplay，LCD)、有机电致发光(electroluminescence，EL)显示器(有机发光二极管(OrganicLightEmittingDiode，OLED))等构成，并用以显示从监视装置30输出的图像的装置。输入装置25是例如键盘或鼠标等接受用户的输入的装置，其对监视装置30输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监视装置，其是对实际机械的动作进行监视的监视装置，包括：取得部，从对所述实际机械进行控制的控制装置，取得与所述实际机械中的各部位相关的表示实际动作的实际动作数据；显示项目设定部，设定显示于显示装置的时序图中所含的显示项目；以及存储部，所述存储部存储与所述实际机械中各部位相关的用以表示基准动作的基准动作数据、使特定的所述实际动作数据及基准动作数据、与所述显示项目对应的第一关联信息、以及使构成模拟了所述实际机械的图像上的虚拟机械的结构要素、与特定的所述实际动作数据及基准动作数据对应的第二关联信息，所述监视装置还包括时序图产生部，关于所述显示项目，基于所述第一关联信息中的对应于所述显示项目的实际动作数据，产生表示实际动作的时间变化的实际动作时序图，并且基于所述第一关联信息中的对应于所述显示项目的基准动作数据，产生表示基准动作的时间变化的基准动作时序图，并将所述实际动作时序图及基准动作时序图显示于所述显示装置；以及模拟数据产生部，基于所述第二关联信息中的与所述结构要素对应的基准动作数据及实际动作数据，产生所述虚拟机械进行基准动作时的图像即基准图像、及所述虚拟机械进行实际动作时的图像即实际图像的模拟数据。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.30 JP 2015-2342011.一种监视装置，其是对实际机械的动作进行监视的监视装置，包括：取得部，从对所述实际机械进行控制的控制装置，取得与所述实际机械中的各部位相关的表示实际动作的实际动作数据；显示项目设定部，设定显示于显示装置的时序图中所含的显示项目；以及存储部，所述存储部存储与所述实际机械中各部位相关的用以表示基准动作的基准动作数据、使特定的所述实际动作数据及基准动作数据、与所述显示项目对应的第一关联信息、以及使构成模拟了所述实际机械的图像上的虚拟机械的结构要素、与特定的所述实际动作数据及基准动作数据对应的第二关联信息，所述监视装置还包括时序图产生部，关于所述显示项目，基于所述第一关联信息中的对应于所述显示项目的实际动作数据，产生表示实际动作的时间变化的实际动作时序图，并且基于所述第一关联信息中的对应于所述显示项目的基准动作数据，产生表示基准动作的时间变化的基准动作时序图，并将所述实际动作时序图及基准动作时序图显示于所述显示装置；以及模拟数据产生部，基于所述第二关联信息中的与所述结构要素对应的基准动作数据及实际动作数据，产生所述虚拟机械进行基准动作时的图像即基准图像、及所述虚拟机械进行实际动作时的图像即实际图像的模拟数据。2.根据权利要求1所述的监视装置，其中所述模拟数据产生部产生重叠有所述基准图像与所述实际图像的模拟数据。3.根据权利要求1或2所述的监视装置，其中所述取得部取得从规定的开始时序算起的实际动作数据，所述开始时序是所述控制装置将规定的指令输出至所述实际机械时的时序、所述实际机械所包括的规定的传感器检测出接通或断开时的时序、...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷智之，吉井教晃，小山智史，古田胜久，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP