一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，包括：生产用厂房；以完成机芯相关零件装配的机芯段；以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段；以对组装后的基表进行固化及组装的压封段；其中，通过配置在厂房内的AGV物料配送系统完成各工位的自动供料，并通过桥架系统实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设。本发明专利技术提供一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其能够通过对燃气表基表的装配流程进行按区段分开设计，使其在厂房内实现了燃气表基表的流水线整线生产，且与AGV物料系统结合，实现对各区段供料的自动化，实现了燃气表基表的自动化数控生产，具有可实施效果好，可操作性强的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统
本专利技术涉及一种在设备加工生产情况下使用的生产系统。更具体地说，本专利技术涉及一种用在用于燃气表基表装配情况下的自动化数字生产系统。
技术介绍
现有的燃气表装配生产线中，通常是采用人工完成整个燃气表的装配工作，即工人需要从料框中对各种原料进行拾取，然后在相应的工位上完成安装操作，并在工作期间反复重复同一动作，使得工作人员容易陷入疲劳和烦燥状态，且在工作中工作人员不能因为自身或外部原因停顿，否者将会影响后序工位的生产进度，进而影响生产效率。而目前的燃气表生产线基本上还无法完全实现对整个过程的全自动化装配，其原因在于燃气表的装配大概需要40个工作模块进行流水作业，且每个模块的操作和时序也存在特殊要求，故目前来说几乎无法实现对燃气表机芯自动化组装，现有技术中的专利文件，一种燃气表自动化装配装置，其也只是实现了对机芯上磁钢及壳组的装配，无法实现真正意义上的将燃气表基表进行从头至尾的全自动化装配。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其能够通过对燃气表基表的装配流程进行按区段分开设计，使其在厂房内实现了燃气表基表的流水线整线生产，且与AGV物料系统结合，实现对各区段供料的自动化，实现了燃气表基表的自动化数控生产，具有可实施效果好，可操作性强的效果。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，包括：生产用厂房；设置在厂房内，以完成机芯相关零件装配的机芯段；设置在厂房内，与机芯段邻接，以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段；设置在厂房内，与成表段邻接，以对组装后的基表进行固化及组装的压封段；其中，所述机芯段、压封段、成表段通过配置在厂房内的AGV物料配送系统完成各工位的自动供料，并通过架设在厂房内支撑立柱上的桥架系统，实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设。优选的是，其中，相邻支撑立柱的间距被配置为7.5-8米。优选的是，其中，所述机芯段包括：与机芯上料机构邻接，以在机芯上完成立轴组件安装的第一装置；与第一装置出料端邻接，以完成皮膜组件组装，并装配在机芯对应位置上的第二装置；与第二装置出料端邻接，以对机芯与皮膜组件构成的四个腔室进行密封性检测的检漏装置；与检漏装置出料端邻接，以对机芯的膜盒顶部及阀座分别进行涂胶操作，并完成装配的第三装置；与第三装置出料端邻接，以中心轴、出气筒、侧盖及阀盖进行安装的第四装置；与第四装置出料端邻接，以对机芯进行密封性检测的检测装置；与所述检测装置出料端邻接，以对完成气密性检测的机芯进行支架、中心轮、连杆安装的第五装置；与第五装置出料端邻接，以对机芯的压损、误差曲线相关参数进行检测的性能检测装置；与第六装置出料端邻接，以完成机芯上的O型圈装配的第六装置。优选的是，其中，所述第一装置包括：对喷码后的机芯，进行立轴压装的立轴装配单元；在立轴的下端与机芯相配合的位置，实现立轴套与立轴的对准压装的立轴套装配单元；对立轴套的角度进行调整定位，以压装摇臂的摇臂装配单元；其中，所述立轴装配单元包括立轴送料单元以及与其相配合的压装组件；所述立轴送料单元包括至少一组用以容纳隔膜转轴，并将其以单行排列的方式输出的出料机构；与各出料机构相配合，用以将单行排列的隔膜转轴，以相互间隔预设距离的方式输出的供料机构，所述供料机构包括与出料机构邻接，以对其输出的单行隔膜转轴进行承载的载料板；设置在载料板上方的上料板；与所述载料板传动连接的顶升机构，以通过载料板的往复运动进而与上料板配合，将隔膜转轴从载料板上向预定方向推动。优选的是，其中，所述摇臂装配单元包括：将摇臂按预定角度整形输出的供料模块；设置在供料模块的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位模块；与所述定位模块相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运模块；与所述搬运模块相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合模块；对机芯的角度进行整形，使机芯上的立轴套安装位与搬运单元上的摇臂安装位相配合的机芯定位组件。优选的是，其中，所述第二装置包括：用于对皮膜组件各零件进行组装的皮膜组件装配单元；用于对装配后的皮膜板上两点与平衡板焊接固定的超声波焊接装置；与所述超声波焊接装置邻接，以对焊接后皮膜组件上的焊点进行检测的视觉检测器；其中，所述皮膜组件装配单元包括用于输送皮膜板的第一送料单元；用于输送皮膜板的第二送料单元；用于输送平衡板的第三送料单元；与所述第一送料单元、第二送料单元及第三送料单元的出料端相配合的装配工装输送单元；其中，所述装配工装输送单元包括相互平行的两条输送带，所述两条输送带的两端设置有可沿其宽度方向往复运动的两个动力机构，进而通过推动输送端两端的装配工装，使得两条输送带处于闭环输送状态。优选的是，其中，所述检漏装置包括：负压产生单元，其通过与其通信连接主控单元对其工作状态进行切换；至少一路一端与所述负压产生单元连通、另一端与待测腔室连通进而构成封闭状态的密封性检测单元；其中，各所述密封性检测单元的进气端设置有一传感器，以及与传感器对应的第一电磁阀，密封性检测单元的出气端与待测腔室之间设置有第二电磁阀。优选的是，其中，所述第三装置包括：用以对膜盒顶部及阀座进行涂胶操作的涂胶机器人；与涂胶机器人相配合的视觉检测单元；对将涂胶后的阀座装配至机芯上的阀座装配单元；其中，所述涂胶机器人的工作台面上还设置与涂胶机器人的针头相配合的废胶回收机构、针头清洁机构以及酒精杯。优选的是，其中，所述第五装置包括：对支架的各零件进行组装的传动齿轮组件组装单元；将组装后的传动齿轮组件装配在机芯上的支架装配单元；将中心轮安装在机架相配合的位置上的中心轮组装单元；对连杆进行选型以完成装配的连杆选型装配单元；其中，所述传动齿轮组件组装单元包括：用于分别将左、右传动齿轮座，传动齿轮，左、右棘爪输送至预定位置的第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件；分别与所述第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件相配合，以将所述预定位置的物料搬运至另一预定位置的机械手；与各机械手配合，完成对物料组装的装配分割器。优选的是，其中，所述连杆选型装配单元包括：连杆供料组件；与连杆供料机构输出端邻接的搬运及安装机器人；与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位组件；与机芯输送定位组件的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元；以及设置在机架上的机器人控制柜。本专利技术至少包括以下有益效果：其一，本专利技术提供一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其能够通过对燃气表基表的装配流程进行按区段分开设计，使其在厂房内实现了燃气表基表的流水线整线生产，且与AGV物料系统结合，实现对各区段供料的自动化，实现了燃气表基表的自动化数控生产，具有可实施效果好，可操作性强的效果。其二，本专利技术的第一装置中的立轴送料单元，实现了通过出料机构实现成堆的单列隔膜转轴的单行输出，同时通过与出料机构相配合的供料机构，实现单个隔膜转轴间隔预设距离输出，即在预设时间内输出一个隔膜转轴，以与自动化装配生产线上的装配要求和装配进度相配合。其三，本专利技术通过摇臂装配单元中的供料模块对摇臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，包括：生产用厂房；设置在厂房内，以完成机芯相关零件装配的机芯段；设置在厂房内，与机芯段邻接，以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段；设置在厂房内，与成表段邻接，以对组装后的基表进行固化及组装的压封段；其中，所述机芯段、压封段、成表段通过配置在厂房内的AGV物料配送系统完成各工位的自动供料，并通过架设在厂房内支撑立柱上的桥架系统，实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设。

【技术特征摘要】
1.一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，包括：生产用厂房；设置在厂房内，以完成机芯相关零件装配的机芯段；设置在厂房内，与机芯段邻接，以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段；设置在厂房内，与成表段邻接，以对组装后的基表进行固化及组装的压封段；其中，所述机芯段、压封段、成表段通过配置在厂房内的AGV物料配送系统完成各工位的自动供料，并通过架设在厂房内支撑立柱上的桥架系统，实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设。2.如权利要求1所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，相邻支撑立柱的间距被配置为7.5-8米。3.如权利要求1所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述机芯段包括：与机芯上料机构邻接，以在机芯上完成立轴组件安装的第一装置；与第一装置出料端邻接，以完成皮膜组件组装，并装配在机芯对应位置上的第二装置；与第二装置出料端邻接，以对机芯与皮膜组件构成的四个腔室进行密封性检测的检漏装置；与检漏装置出料端邻接，以对机芯的膜盒顶部及阀座分别进行涂胶操作，并完成装配的第三装置；与第三装置出料端邻接，以中心轴、出气筒、侧盖及阀盖进行安装的第四装置；与第四装置出料端邻接，以对机芯进行密封性检测的检测装置；与所述检测装置出料端邻接，以对完成气密性检测的机芯进行支架、中心轮、连杆安装的第五装置；与第五装置出料端邻接，以对机芯的压损、误差曲线相关参数进行检测的性能检测装置；与第六装置出料端邻接，以完成机芯上的O型圈装配的第六装置。4.如权利要求3所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述第一装置包括：对喷码后的机芯，进行立轴压装的立轴装配单元；在立轴的下端与机芯相配合的位置，实现立轴套与立轴的对准压装的立轴套装配单元；对立轴套的角度进行调整定位，以压装摇臂的摇臂装配单元；其中，所述立轴装配单元包括立轴送料单元以及与其相配合的压装组件；所述立轴送料单元包括至少一组用以容纳隔膜转轴，并将其以单行排列的方式输出的出料机构；与各出料机构相配合，用以将单行排列的隔膜转轴，以相互间隔预设距离的方式输出的供料机构，所述供料机构包括与出料机构邻接，以对其输出的单行隔膜转轴进行承载的载料板；设置在载料板上方的上料板；与所述载料板传动连接的顶升机构，以通过载料板的往复运动进而与上料板配合，将隔膜转轴从载料板上向预定方向推动。5.如权利要求4所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述摇臂装配单元包括：将摇臂按预定角度整形输出的供料模块；设置在供料模块的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位模块；与所述定位模块相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运模块；与所述搬运模块相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合模块；对机芯的角度进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，田超，黄超，郑湘，李才勇，谭玉佛，张真，郑锦超，梁艳阳，陈刚，熊洋，舒凯，董开文，黄小军，王晓康，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51