一种扫路车及其吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种扫路车及其吸盘装置，以解决现有技术中吸盘在工作时上浮受阻的问题。吸盘装置包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边，还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆，所述悬臂的下端设有吸盘，吸盘装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体铰接于固定边上，驱动缸的输出杆与其中一个悬臂连杆相连，相应的悬臂连杆上设有滑槽，所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。当路面不平整时，吸盘会向上浮动，油缸的输出杆可以在滑槽内滑动，不会对吸盘的上下浮动产生阻碍作用力，不会造成吸盘内部的结构造成损伤。

A sweeper and its sucker device

The utility model provides a sweeper and a sucker device to solve the problem that the sucker in the prior art is floating and obstructing when working. The suction disc device includes parallel quadrangular linkages, parallel quadrangular linkages, which include fixed edges fixed on the body, including a vertical cantilever and two cantilever connecting rods connecting a cantilever and a fixed edge. The lower end of the cantilever is equipped with a sucker, a suction disc is also covered with a driving cylinder, and the cylinder body of the driving cylinder is articulated. On the fixed edge, the output rod of the driving cylinder is connected with one of the cantilever connecting rods, and the corresponding cantilever connecting rod is provided with a slider, and the output rod of the driving cylinder is slid in the slider. When the pavement is uneven, the suction disc will float upward, and the output rod of the cylinder can slide in the groove. It will not cause the hindering force to float up and down of the suction disc, and it will not cause damage in the structure of the suction plate.

【技术实现步骤摘要】
一种扫路车及其吸盘装置
本技术涉及一种扫路车及其吸盘装置。
技术介绍
扫路车工作时是利用油缸杆的推动实现吸盘的升降，扫路车在正常行驶时吸盘通过提升机构将其拉伸到一定高度，而当扫路车处于扫路作业的过程时，通常需要将吸盘落下来贴附着地面，这时吸盘装置通常离地有一定的高度，吸盘装置在落地过程中，由于重心原因往往会出现抖动甚至旋转的现象，目前，市场上的扫路车并不能稳定地固定吸盘装置下落过程的运动轨迹，从而容易造成吸盘结构下落不稳定，造成吸盘装置结构的损伤和位置不定的问题，对吸盘结构的完整性造成影响。授权公告日为2016年5月11日、授权公告号为CN205223953U的一篇技术专利公开了一种用于扫路车清扫的磁铁吸盘装置，该磁铁吸盘装置包括框架、升降油缸和磁铁吸盘，磁铁吸盘通过平行四边形连杆机构安装在框架上，升降油缸的一端铰接于框架上、另一端铰接于磁铁吸盘上，升降油缸带动磁铁吸盘向下移动至地面。整个过程中磁铁吸盘可以保持竖直的状态，不会发生转动或翻转，不会对磁铁吸盘内的结构造成不可逆的损伤。但是上述的磁铁吸盘装置在落至地面后，油缸伸出到位。当磁铁吸盘装置行驶在凹凸不平的路面时，磁铁吸盘装置会向上浮动。此时，由于油缸已经伸缩到位，油缸无法回缩，或者驱动油缸回缩所需的作用力较大，对磁铁吸盘装置向上的浮动产生阻碍的作用力，导致磁铁吸盘装置上浮困难甚至无法上浮，容易造成磁铁吸盘装置内部结构的损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸盘装置，以解决现有技术中吸盘在工作时上浮受阻的问题；还提供使用该吸盘装置的扫路车。为实现上述目的，本技术吸盘装置的技术方案是：一种吸盘装置，包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边，还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆，所述悬臂的下端设有吸盘，吸盘装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体铰接于固定边上，驱动缸的输出杆与其中一个悬臂连杆相连，相应的悬臂连杆上设有滑槽，所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。本技术的有益效果是：本技术提供的吸盘装置包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构可以在竖直平面内运动，使用时，固定边固定安装在车体上，吸盘能够在平行四边形连杆机构的控制下垂直下落，不会对吸盘内部的零部件造成损伤。本技术使用时，驱动缸的输出端可以在滑槽内滑动，在吸盘下落至地面正常工作时，当路面不平整时，吸盘会向上浮动，油缸的输出杆可以在滑槽内滑动，不会对吸盘的上下浮动产生阻碍作用力，不会造成吸盘内部的结构造成损伤。进一步地，悬臂连杆上凸设有滑槽座，滑槽座内设有所述的滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于相应悬臂连杆的延伸方向。进一步地，其中一个悬臂连杆为长度可调的调节杆，调节杆包括插套配合的至少两个部分以实现调节杆自身长度的可调。进一步地，调节杆包括相对间隔布置的第一杆段和第二杆段，还包括螺纹套装于第一杆段和第二杆段相应端的螺套，所述螺套两端的螺纹旋向相反。进一步地，吸盘装置包括两个与所述吸盘相连的平行四边形连杆机构，两个平行四边形连杆机构沿垂直于吸盘行进的方向间隔布置，各平行四边形连杆机构上均设有所述的驱动缸。本技术扫路车的技术方案是：一种扫路车，包括车体及设于车体上的吸盘装置，吸盘装置包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边，还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆，所述悬臂的下端设有吸盘，吸盘装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体铰接于固定边上，驱动缸的输出杆与悬臂连杆相连，其中一个悬臂连杆上设有滑槽，所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。进一步地，悬臂连杆上凸设有滑槽座，滑槽座内设有所述的滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于相应悬臂连杆的延伸方向。进一步地，其中一个悬臂连杆为长度可调的调节杆，调节杆包括插套配合的至少两个部分以实现调节杆自身长度的可调。进一步地，调节杆包括相对间隔布置的第一杆段和第二杆段，还包括螺纹套装于第一杆段和第二杆段相应端的螺套，所述螺套两端的螺纹旋向相反。进一步地，吸盘装置包括两个与所述吸盘相连的平行四边形连杆机构，两个平行四边形连杆机构沿垂直于吸盘行进的方向间隔布置，各平行四边形连杆机构上均设有所述的驱动缸。附图说明图1为本技术提供的扫路车中吸盘装置的示意图；图2为图1的右视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的扫路车的具体实施例，如图1至图2所示，扫路车包括车体10和设置在车体上的吸盘装置，吸盘装置包括用于吸收地面灰尘的吸盘9，还包括连接吸盘9和车体10的两套平行四边形连杆机构，两套平行四边形连杆机构沿扫路车的左右方向（即垂直于扫路车和吸盘的行进方向）间隔布置。平行四边形连杆机构包括固定在车体10上的矩管1，在矩管1的上端朝外固定装配有耳板2，在耳板2上铰接有油缸4，在矩管1的下端固定装配有连接板3，连接板3上铰接有连杆6，在连杆6上设置有滑动板5，在滑动板内设置有沿连杆6的长度方向延伸的滑槽。油缸4的一端铰接于耳板2上，另一端伸入滑槽内。在连接板3上还铰接有调节杆7，其中调节杆7的与连接板3相铰接的铰点与连杆6的与连接板3相铰接的铰点位于同一竖线上。在调节杆7和连杆6的右端铰接有提升板8，其中提升板8的上端与连杆6的一端铰接，中间部分与调节杆的一端铰接，在提升板的下端固定连接有吸盘9。其中提升板8沿竖直方向延伸，吸盘9垂直安装在提升板8上，能够实现吸盘的垂直下落。本实施例中，连杆和调节杆沿上下方向间隔布置并且平行。连接板3、连杆6、调节杆7和提升板8构成了平行四边形连杆机构，其中，连接板3和提升板8均沿竖向延伸。连接板3和矩管1构成了固定边，提升板8构成了悬臂，连杆6和调节杆7构成了悬臂连杆。根据平行四边形连杆机构的运动规律和原理，提升板8在运动的过程中会沿上下方向移动，进而带动吸盘9沿竖向下落。本实施例中，调节杆7自身的长度可调，调节杆7包括第一杆段71和第二杆段72，还包括螺纹套装在第一杆段71和第二杆段72相应端外部的螺套73，其中螺套73两端的螺纹旋向相反，通过转动螺套73能够实现调节杆7自身长度的可调。在吸盘已经下落至地面时，若由于地面不平整，可以通过改变调节杆的长度改变吸盘的角度，实现吸盘与地面的平行布置。本技术在使用时，当车辆正常行驶时，连杆6、调节杆7均处于平行于地面的状态，此时，油缸的输出端位于滑槽的最左端，与滑槽的槽壁挡止配合，防止吸盘自动下落。吸盘下落时，油缸的输出端伸出，在滑槽内滑动，之后，吸盘在自重下下落，由于平行四边形连杆的特殊性，吸盘能够垂直下落，在整个下落的过程中吸盘都不会出现旋转的情况，不会造成吸盘装置内的损伤。吸盘下落至地面进行吸尘时，当行驶至路面不平的地带时，吸盘会向上浮动，平行四边形连杆机构向上转动，油缸的输出杆在滑槽内滑动，不会对吸盘的向上浮动产生干涉。本实施例中，在各平行四边形连杆机构上均设置有油缸，能够实现各平行四边形连杆机构悬臂高度的单独调节。本实施例中，油缸构成了驱动缸，在其他实施例中，驱动缸可以为气缸等。本技术吸盘装置的实施例，吸盘装置的结构与上述实施例中的吸盘装置一致，其内容不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘装置，包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边，还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆，所述悬臂的下端设有吸盘，吸盘装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体铰接于固定边上，驱动缸的输出杆与其中一个悬臂连杆相连，其特征在于：相应的悬臂连杆上设有滑槽，所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘装置，包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边，还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆，所述悬臂的下端设有吸盘，吸盘装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体铰接于固定边上，驱动缸的输出杆与其中一个悬臂连杆相连，其特征在于：相应的悬臂连杆上设有滑槽，所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：悬臂连杆上凸设有滑槽座，滑槽座内设有所述的滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于相应悬臂连杆的延伸方向。3.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：其中一个悬臂连杆为长度可调的调节杆，调节杆包括插套配合的至少两个部分以实现调节杆自身长度的可调。4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于：调节杆包括相对间隔布置的第一杆段和第二杆段，还包括螺纹套装于第一杆段和第二杆段相应端的螺套，所述螺套两端的螺纹旋向相反。5.根据权利要求1-4任意一项所述的吸盘装置，其特征在于：吸盘装置包括两个与所述吸盘相连的平行四边形连杆机构，两个平行四边形连杆机构沿垂直于吸盘行进的方向间隔布置，各平行四边形连杆机构上均设有所述的驱动缸。6.一种扫路...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永智，尹腾飞，邵志锋，李金川，李斌，刘建培，樊超杰，张明慧，王照胜，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41