一种纵向排列梳齿式停车设备制造技术

本发明专利技术属于立体停车设备领域，特别涉及一种纵向排列梳齿式停车设备，所述轨道总成固定在骨架总成的顶部，所述移动小车沿轨道总成轨迹做直线水平运动，所述移动梳齿载车板内嵌在移动小车内，并在移动小车内部做上下垂直运动，所述固定载车板固定在骨架总成上，所述出入口轨道支撑在出入口位置处与骨架总成相接，出入口载车板可沿所述出入口轨道支撑做上下垂直运动，移动梳齿载车板可分别与固定梳齿载车板和出入口载车板通过梳齿配对完成车辆交接，用来控制出入口载车板上下运动的出入口传动系统固定在骨架总成上。本发明专利技术提供一种存取车效率高，结构简单，稳定性、安全性较高的纵向排列梳齿式停车设备。

A vertical arrangement of comb type parking equipment

The invention belongs to the field of three-dimensional parking equipment, in particular to a longitudinal arrangement of comb type parking equipment. The track assembly is fixed on the top of the skeleton assembly. The mobile trolley does straight horizontal movement along the track of the track assembly, and the moving comb plate is embedded in a mobile small car and is made up and down inside the mobile trolley. The fixed carrier plate is fixed on the skeleton assembly, the entrance track is supported at the entrance and exit position, which is connected with the skeleton assembly. The entry board can support the upper and lower vertical movement along the entrance track, and the movable comb plate can be respectively connected with the fixed comb plate and the entrance plate through the comb teeth. The vehicle transfer is completed by pairing to control the transmission system of the upper and lower moving ports of the loading and unloading board, and the transmission system is fixed on the skeleton assembly. The invention provides a longitudinal arrangement comb type parking device with high efficiency, simple structure, high stability and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种纵向排列梳齿式停车设备
本专利技术属于立体停车设备领域，特别涉及一种纵向排列梳齿式停车设备。
技术介绍
智能化立体停车设备近几年在我国发展迅速，采用纵向排列式停车立体车库已被广泛使用，如现在市场上的单边巷道堆垛类停车设备。车辆出入方向与车库同向，车库一层一方面可以停放车辆，增加车位数量；另一方面，也可以在车库底层做绿化带，保护周边环境，真正意义上做到绿色停车。采用纵向排列梳齿式立体车库，空间利用率较高，占地面积小，存取车效率高。但是，目前市场上的单边巷道堆垛机一般采用的是悬臂梁结构，重量比较笨重，因此，故障率较高；堆垛机放置在路中，安全性能大大降低。因此，基于这些问题，提供一种存取车效率高，结构简单，稳定性、安全性较高的纵向排列梳齿式停车设备具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种存取车效率高，结构简单，稳定性、安全性较高的纵向排列梳齿式停车设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种纵向排列梳齿式停车设备，所述纵向排列梳齿式停车设备包括骨架总成、轨道总成、移动小车、移动梳齿载车板、固定梳齿载车板、出入口轨道支撑、出入口载车板和出入口传动系统，所述轨道总成固定在骨架总成的顶部，所述移动小车沿轨道总成轨迹做直线水平运动，所述移动梳齿载车板内嵌在移动小车内，并在移动小车内部做上下垂直运动，所述固定载车板固定在骨架总成上，所述出入口轨道支撑在出入口位置处与骨架总成相接，出入口载车板可沿所述出入口轨道支撑做上下垂直运动，移动梳齿载车板可分别与固定梳齿载车板和出入口载车板通过梳齿配对完成车辆交接，用来控制出入口载车板上下运动的出入口传动系统固定在骨架总成上。本专利技术还可以采用以下技术方案：在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述骨架总成由头部单元骨架、至少一个中间单元骨架和出入口单元骨架组成。在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述移动小车包括框架、升降传动系统、横移传动系统、移动小车钢索轮组件、移动小车车轮和导向轮组件，升降传动系统采用钢丝绳A传动，所述升降传动系统的钢丝绳A穿过移动小车钢索轮组件与移动梳齿载车板连接，横移传动系统采用链轮链条传动结构，导向轮组件固定在框架上，并沿着移动梳齿载车板的移动轨道梁滑动。在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述移动小车车轮包括车轮本体、车轮支座、移动小车车轮轴承座组件、定位块、连接螺栓A、连接螺栓B和车轮传动件，车轮支座固定在框架上，在车轮支座上焊有两个相互垂直设置的定位块，车轮传动件可在移动小车车轮轴承座组件内转动，所述车轮本体通过车轮传动件与移动小车车轮轴承座组件连接成一个整体，所述整体根据定位块的位置通过连接螺栓A和连接螺栓B固定在车轮支座上。在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述移动梳齿载车板包括移动载车板，所述移动载车板的两端与垂直设置的移动轨道梁相接，移动轨道梁内侧固定有轨道耐磨板，所述移动载车板上固定有四个移动梳齿钢丝绳支座，所述移动梳齿钢丝绳支座与所述钢丝绳A相连。在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述出入口轨道支撑内嵌出入口轨道，所述出入口载车板可沿着所述出入口轨道垂直运动。在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述出入口轨道支撑上固定有出入口单滑轮和出入口双滑轮，所述出入口传动系统采用钢丝绳B传动，所述钢丝绳B分别穿过出入口单滑轮和出入口双滑轮与出入口载车板连接起来。在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述出入口载车板包括出入口载车板框架，在所述出入口载车板框架上固定有四个出入口载车板钢丝绳支座，所述出入口载车板钢丝绳支座与所述钢丝绳B相连，在出入口载车板框架的一侧安装有出入口轨道轮，所述出入口轨道轮与所述出入口轨道相配合。在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述出入口传动系统由一台电机带动链轮链条驱动。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术采用梳齿交接结构，存取车效率高；同时，骨架总成采用模块化结构，通过增加或减少中间单元骨架的数量，来增加或减少车位数量，车库利用率较高，进一步的，本专利技术采用纵向排列式结构，车库底部可做绿化处理，保护环境。2、本专利技术移动小车车轮采用可拆卸结构，便于后期更换车轮与移动小车车轮轴承座组件内部轴承，可维护性较高，安装、维护方便。3、本专利技术移动梳齿载车板和出入口载车板上分别设置四个吊点，避免悬臂梁结构，安全性和稳定性较高。4、本专利技术的框架、出入口载车板和移动梳齿载车板均由钢结构件组成，该结构简单，设计合理，重量轻便。5、本专利技术的出入口传动系统采用钢丝绳传动，出入口采用一个电机驱动，一套传动系统成本较低。附图说明以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本专利技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是停车设备主要组成部件；图2是骨架总成平面图；图3是移动小车立体图；图4是移动小车车轮立体图；图5是移动小车车轮平面图；图6是移动梳齿载车板立体图；图7是移动小车与移动梳齿载车板装配平面图；图8是出入口装配平面图；图9是出入口装配立体图；图10是出入口载车板平面图；图11是出入口传动系统平面图；图12是汽车入库状态；图13是移动小车带动汽车平行移动状态。图中：1、骨架总成，2、轨道总成，3、移动小车，4、移动梳齿载车板，5、固定梳齿载车板，6、出入口轨道支撑，7、出入口载车板，8、出入口传动系统；11、头部单元骨架，12、中间单元骨架，13、出入口单元骨架；31、框架，32、升降传动系统，33、横移传动系统，34、移动小车钢索轮组件，35、移动小车车轮，36、导向轮组件；351、车轮本体，352、车轮支座，353、移动小车车轮轴承座组件，354、定位块，355、连接螺栓A，356、连接螺栓B，357、车轮传动件，41、移动载车板，42、移动轨道梁，43、轨道耐磨板，44、移动梳齿钢丝绳支座；61、出入口单滑轮，62、出入口双滑轮，63、内嵌出入口轨道，71、出入口载车板钢丝绳支座，72、出入口轨道轮，73、出入口载车板框架。81、电机，82、链轮链条。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本专利技术的纵向排列梳齿式停车设备的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本专利技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本专利技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。图1给出了停车设备主要组成部件，并且通过图2示出了骨架总成平面图，并且通过图3示出了移动小车立体图，并且通过图4示出了移动小车车轮立体图，并且通过图5示出了移动小车车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述纵向排列梳齿式停车设备包括骨架总成(1)、轨道总成(2)、移动小车(3)、移动梳齿载车板(4)、固定梳齿载车板(5)、出入口轨道支撑(6)、出入口载车板(7)和出入口传动系统(8)，所述轨道总成(2)固定在骨架总成(1)的顶部，所述移动小车(3)沿轨道总成(2)轨迹做直线水平运动，所述移动梳齿载车板(4)内嵌在移动小车(3)内，并在移动小车(3)内部做上下垂直运动，所述固定载车板(5)固定在骨架总成(1)上，所述出入口轨道支撑(6)在出入口位置处与骨架总成(1)相接，出入口载车板(7)可沿所述出入口轨道支撑(6)做上下垂直运动，移动梳齿载车板(4)可分别与固定梳齿载车板(5)和出入口载车板(7)通过梳齿配对完成车辆交接，用来控制出入口载车板(7)上下运动的出入口传动系统(8)固定在骨架总成(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述纵向排列梳齿式停车设备包括骨架总成(1)、轨道总成(2)、移动小车(3)、移动梳齿载车板(4)、固定梳齿载车板(5)、出入口轨道支撑(6)、出入口载车板(7)和出入口传动系统(8)，所述轨道总成(2)固定在骨架总成(1)的顶部，所述移动小车(3)沿轨道总成(2)轨迹做直线水平运动，所述移动梳齿载车板(4)内嵌在移动小车(3)内，并在移动小车(3)内部做上下垂直运动，所述固定载车板(5)固定在骨架总成(1)上，所述出入口轨道支撑(6)在出入口位置处与骨架总成(1)相接，出入口载车板(7)可沿所述出入口轨道支撑(6)做上下垂直运动，移动梳齿载车板(4)可分别与固定梳齿载车板(5)和出入口载车板(7)通过梳齿配对完成车辆交接，用来控制出入口载车板(7)上下运动的出入口传动系统(8)固定在骨架总成(1)上。2.根据权利要求1所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述骨架总成(1)由头部单元骨架(11)、至少一个中间单元骨架(12)和出入口单元骨架(13)组成。3.根据权利要求1所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述移动小车(3)包括框架(31)、升降传动系统(32)、横移传动系统(33)、移动小车钢索轮组件(34)、移动小车车轮(35)和导向轮组件(36)，升降传动系统(32)采用钢丝绳A传动，所述升降传动系统(32)的钢丝绳A穿过移动小车钢索轮组件(34)与移动梳齿载车板(4)连接，横移传动系统(33)采用链轮链条传动结构，导向轮组件(36)固定在框架(31)上，并沿着移动梳齿载车板(4)的移动轨道梁(42)滑动。4.根据权利要求3所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述移动小车车轮(35)包括车轮本体(351)、车轮支座(352)、移动小车车轮轴承座组件(353)、定位块(354)、连接螺栓A(355)、连接螺栓B(356)和车轮传动件(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，
申请(专利权)人：天津知时捷科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12