一种水电一体管的智能卷管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水电一体管的智能卷管装置，涉及幕墙清洗设备领域。其包括：行走机构用于在建筑幕墙行走；卷线机构包括相对设置的第一侧板和第二侧板、设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间的电机以及转动设置于所述第一侧板和所述第二侧板的线缆卷筒；管线包括一体设置的水管和电缆，所述水管的一端和所述电缆的一端均与所述行走机机构连接，所述水管的另一端和所述电缆的另一端均与所述线缆卷筒连接；电子尺设置于所述水管和所述线缆；线缆松紧检测器设置于所述电子尺并分别与所述信号发射器和所述信号接收器电连接；信号接收器用于接收器接收所述信号发射器发射的信号并驱动所述电机带动所述线缆卷筒转动。实现同时对水管和电缆的收放。

A kind of intelligent pipe winding device for hydroelectric pipe

The utility model discloses an intelligent pipe winding device for a water and electricity integrated pipe, which relates to the field of curtain wall cleaning equipment. It includes: the walking mechanism is used to walk on the building curtain wall, the coiling mechanism includes a relative first side plate and second side plate, an electric motor between the first side plate and the second side plate, and a cable reel set to the first side plate and the second side plate; the pipeline includes a pipe and electricity set in one. One end of the water pipe and one end of the cable are connected with the walking machine mechanism, the other end of the water pipe and the other end of the cable are connected with the cable reel; the electronic ruler is set to the pipe and the cable, and the cable tightness detector is set at the electronic ruler and respectively with the signal transmitter. The signal receiver is electrically connected to the signal receiver; the signal receiver is used for receiving the signal transmitted by the signal transmitter and driving the motor to drive the cable reel to rotate. Achieve simultaneous discharge of water pipes and cables.

【技术实现步骤摘要】
一种水电一体管的智能卷管装置
本技术涉及幕墙清洗设备领域，特别涉及一种水电一体管的智能卷管装置。
技术介绍
随着科技的进步，幕墙清洗设备逐渐取代人工来清洗高楼玻璃。传统上是水管和电线分开连接在机器上，在机器工作工程中容易出现线绳打结情况，而且需要人工控制线缆的收放，这样的设计不仅不易于机器行走，而且会导致更多的辅助装置，这样就增加了控制难度。所以需要把清洗机构的水管和电线做到一根线缆，而且可以实现水管和电线任意旋转且不发生打结，始终保持水和电路的通路状态，而且实时根据机器状态，收紧或释放线缆，避免线缆缠绕在幕墙清洗设备上。本技术就是提供这样的一套水电一体管智能卷线装置。
技术实现思路
本技术对上述现有技术的不足，提供了一种水电一体管的智能卷管装置，其能够实现同时对水管和电缆的智能收放，能够防止水管和电缆之间的打拧的现象，可实现水管和电缆的360度无限制旋转。为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：一种水电一体管的智能卷管装置，包括：行走机构，用于在建筑幕墙行走；信号发射器，设置于所述行走机构并将管线的松紧状态信号发送到信号接收器；卷线机构，包括相对设置的第一侧板和第二侧板、设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间的电机以及转动设置于所述第一侧板和所述第二侧板的线缆卷筒；信号接收器，设置于所述卷线机构并用于接收器接收所述信号发射器发射的信号并驱动所述电机带动所述线缆卷筒转动；管线，包括一体设置的水管和电缆，所述水管的一端和所述电缆的一端均与所述行走机机构连接，所述水管的另一端和所述电缆的另一端均与所述线缆卷筒连接；电子尺，所述电子尺设置于所述水管和所述线缆；线缆松紧检测器，设置于所述电子尺并分别与所述信号发射器和所述信号接收器电连接。在本技术较佳地实施例中，上述卷线机构还包括大轴承、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和小轴承，所述线缆卷筒的一端通过所述大轴承与所述第一侧板转动连接，另一端与所述传动轴连接，所述传动轴伸出所述第二侧板并与所述第一齿轮连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴连接并通过所述小轴承转动设置于所述第二侧板，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述电机的转子伸出所述第二侧板并与所述第三齿轮啮合。在本技术较佳地实施例中，上述卷线机构还包括滑环，所述滑环设置于所述第一侧板的远离所述第二侧板的一侧并与所述大轴承连接。在本技术较佳地实施例中，上述电子尺设置于所述管线的靠近所述行走机构的端部。通过采用上述方案，本技术技术效果在于：本技术的卷线机构，将水管和电缆一体设置，能够实现同时对水管和电缆的智能收放，此外，通过设置的水电滑环，还能够防止水管和电缆之间的打拧的现象，进一步实现水管和电缆的360度无限制旋转。附图说明图1为本技术实施例提供的水电一体管的智能卷管装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的卷线机构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的卷线机构的拆解结构示意图；图4为本技术实施例提供的水电一体管的智能卷管装置的框图。图标：100-水电一体管的智能卷管装置；110-卷线机构；111-第一侧板；112-第二侧板；113-滑环；1141-线缆卷筒；1142-大轴承；1143-传动轴；1144-第一齿轮；1151-第二齿轮；1152-第三齿轮；1153-小轴承；116-电机；120-行走机构；130-管线；140-电子尺；150-信号接收器；160-信号发射器；170-线缆松紧检测器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。请参照图1，提供一种水电一体管的智能卷管装置100，包括：卷线机构110、行走机构120、管线130、电子尺140、信号接收器150、信号发射器160和线缆松紧检测器170。请参照图2-4，卷线机构110包括第一侧板111、第二侧板112、滑环113、线缆卷筒1141、大轴承1142、传动轴1143、第一齿轮1144、第二齿轮1151、第三齿轮1152、小轴承1153和电机116。第一侧板111和第二侧板112相对设置。线缆卷筒1141的一端通过大轴承1142与第一侧板111转动连接，另一端与传动轴1143连接，传动1143轴伸出第二侧板112并与第一齿轮1144连接。第二齿轮1151和第三齿轮1152同轴连接并通过小轴承1153转动设置于第二侧板112，第二齿轮1151与第一齿轮1144啮合，所述电机的转子伸出所述第二侧板并与所述第三齿轮啮合。电机116设置于第一侧板111和第二侧板112之间，并且电机116的转子伸出第二侧板112并与第三齿轮1152啮合。通过这样的设置，实现电机116带动线缆卷筒1141转动实现对管线130的收卷。作为优选，滑环113设置于第一侧板111的远离第二侧板112的一侧并与大轴承1142连接。通过设置滑环113，能够将管线130的端部固定在卷线机构110。此外，滑环113固定在卷线机构110内部，能够实现电水的无障碍的传导，从而避免了水管和电缆直接连接接头打拧的现象，进一步实现水管和电缆的360度无限制旋转。行走机构120用于在建筑幕墙行走并对建筑幕墙进行清洗。管线130包括一体设置的水管和电缆。可以理解，水管的一端和电缆的一端均与行走机构120连接，水管的另一端和电缆的另一端均与线缆卷筒1141连接。通过这样的设置，线缆卷筒1141转动过程中实现同时对水管和电缆的收放。信号接收器150设置于卷线机构110并用于接收信号发射器160发散的信号并驱动电机160带动线缆卷筒1141转动。其中，信号接收器150可以设置第一侧板111或第二个侧板112，在此不作赘述。信号发射器160设置于行走机构120并用于将管线的松紧状态信号发送到信号接收器150。作为优选，信号接收器150和信号发射器160之间无线通信连接。电子尺140设置于水管和线缆。线缆松紧检测器170设置于电子尺140并分别与信号发射器160和信号接收器150电连接。具体地，在工作过程中，管线130需要根据机器的运行状态实时收放，这个过程就需要电子尺140、信号接收器150和信号发射器160来实现。电子尺140的两端分别连接在管线130，正常状态是电子尺140的卡簧在中间位置；当绳子的状态处于拉紧状态时，即需要线缆卷筒1141放线时，电子尺140的伸出端被伸长，线缆松紧检测器170检测该信号后转换成“放线信号”并将该信号发送至信号接收器150和信号发射器160，信号接收器150接收到放线信号后驱动电机116转动，从而带动线缆卷筒1141转动实现放线。当线缆130比较松弛时，电子尺140的伸出端在拉簧作用下回缩，线缆松紧检测器170检测该信号后转换成“收线信号”并将该信号发送至信号接收器150和信号发射器160，信号接收器150接收到放线信号后驱动电机116转动，从而带动线缆卷筒1141转动实现收线。作为优选，电子尺140设置于管线130的靠近行走机构120的端部。用于准确检测信号。综上，本技术的卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水电一体管的智能卷管装置，其特征在于，包括：行走机构，用于在建筑幕墙行走；信号发射器，设置于所述行走机构并用于将管线的松紧状态信号发送到信号接收器；卷线机构，包括相对设置的第一侧板和第二侧板、设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间的电机以及转动设置于所述第一侧板和所述第二侧板的线缆卷筒；信号接收器，设置于所述卷线机构并用于接收器接收所述信号发射器发射的信号并驱动所述电机带动所述线缆卷筒转动；管线，包括一体设置的水管和电缆，所述水管的一端和所述电缆的一端均与所述行走机构连接，所述水管的另一端和所述电缆的另一端均与所述线缆卷筒连接；电子尺，所述电子尺设置于所述水管和所述线缆；线缆松紧检测器，设置于所述电子尺并分别与所述信号发射器和所述信号接收器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种水电一体管的智能卷管装置，其特征在于，包括：行走机构，用于在建筑幕墙行走；信号发射器，设置于所述行走机构并用于将管线的松紧状态信号发送到信号接收器；卷线机构，包括相对设置的第一侧板和第二侧板、设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间的电机以及转动设置于所述第一侧板和所述第二侧板的线缆卷筒；信号接收器，设置于所述卷线机构并用于接收器接收所述信号发射器发射的信号并驱动所述电机带动所述线缆卷筒转动；管线，包括一体设置的水管和电缆，所述水管的一端和所述电缆的一端均与所述行走机构连接，所述水管的另一端和所述电缆的另一端均与所述线缆卷筒连接；电子尺，所述电子尺设置于所述水管和所述线缆；线缆松紧检测器，设置于所述电子尺并分别与所述信号发射器和所述信号接收器电连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜旻，
申请(专利权)人：北京黑蚁兄弟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11