一种真空贴合装置制造方法及图纸

本申请公开了一种真空贴合装置，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖，用于放置膜片的箱体，用于翻转上盖至箱体上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件，与所述箱体连通、用于在箱体内形成真空的真空部件，设置膜片下方的顶升部件，所述顶升部件用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件；所述视觉组件包括相机、相机支架，所述相机可移动的设置在所述相机支架上，所述相机用于对膜片与玻璃进行图像采集；所述翻转部件、真空部件、顶升部件、玻璃定位部件、相机分别与所述控制单元相连。本实用新型专利技术的真空贴合装置，贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。

A vacuum fitting device

The present application discloses a vacuum bonding device, including an attaching mechanism, a visual component, and a control unit, which comprises an upper cover for placing a glass, a box for placing a diaphragm, used for overturning the upper cover to the top of the box to be covered with a turning part above the diaphragm, connected with the box and used for use. A vacuum component is formed in the box to set up a lifting part under the diaphragm, which is used for the lifting diaphragm to fit the diaphragm and glass; the upper cover is provided with a glass positioning unit for adjusting the position of the glass; the visual assembly includes a camera and a camera bracket, and the camera is movable to be set up. On the camera bracket, the camera is used to collect the film and glass, and the turning part, the vacuum part, the top lift part, the glass positioning unit and the camera are respectively connected with the control unit. The vacuum attachment device of the utility model has good quality of film sticking, no bubbles and no position deviation.

【技术实现步骤摘要】
一种真空贴合装置
本申请涉及贴合设备
，特别是涉及一种真空贴合装置。
技术介绍
前手机行业的屏幕，已由平面发展至曲面，而曲面玻璃屏幕贴膜的工艺难度较大，现有的贴膜装置贴膜良品率低、效率低，弯曲部分的贴合易出现气泡。且现有贴膜装置只能完成两面弯曲玻璃的贴膜工作，无法完成四面弯曲玻璃的贴膜。如何实现曲面玻璃的贴膜是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的为提供一种真空贴合装置，使玻璃与膜片在真空环境中完成贴合，同时采用配合玻璃曲面形状、且具有弹性的顶升块挤压膜片变形贴合，有效地解决了贴膜过程中出现气泡或压伤的问题，贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。本技术提供的技术方案如下：一种真空贴合装置，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖，用于放置膜片的箱体，用于翻转上盖至箱体上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件，与所述箱体连通、用于在箱体内形成真空的真空部件，设置膜片下方的顶升部件，所述顶升部件用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件；所述视觉组件包括相机、相机支架，所述相机可移动的设置在所述相机支架上，所述相机用于对膜片与玻璃进行图像采集；所述翻转部件、真空部件、顶升部件、玻璃定位部件、相机分别与所述控制单元相连。优选地，所述玻璃定位部件包括玻璃定位座、玻璃定位头、玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位座与玻璃形状相配合，且所述玻璃定位座沿X轴方向设有两条平行的定位凸边，用于玻璃在Y轴方向的定位；所述玻璃定位头沿Y轴方向设置在所述玻璃定位座两侧，玻璃定位驱动机构分别驱动所述玻璃定位头移动，用于玻璃在X轴方向的定位。优选地，所述箱体内设有膜片固定部件，所述膜片固定部件设置在所述顶升部件上方，所述膜片固定部件包括膜片固定驱动机构、压板连接杆、压板，所述压板用于固定膜片，所述压板连接杆连接所述压板与膜片固定驱动机构，所述膜片固定驱动机构驱动所述连接杆移动，带动所述压板移动，固定膜片，所述膜片固定部件与所述控制单元相连。优选地，所述膜片固定部件设置在膜片固定板上，所述压板可转动的设置在所述膜片固定板上，所述压板连接杆靠近压板的一端设有可转动的推轮，所述推轮与所述压板相配合，所述压板下方设有弹簧，所述弹簧一端与所述压板连接，另一端与所述膜片固定板连接，所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向前移动，带动所述推轮推动压板紧贴膜片；所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向后移动，带动所述推轮转动，放松压板，压板在弹簧的作用下打开，远离膜片。优选地，所述膜片固定板下方设有膜片定位部件，所述膜片定位部件包括XY定位平台、膜片定位连接杆，所述膜片定位连接杆连接所述XY定位平台与膜片固定板，所述XY定位平台在X轴、Y轴移动及角度偏转，带动所述膜片固定板在X轴、Y轴移动及角度偏转，对膜片的位置和角度进行调整；所述膜片定位部件与所述控制单元相连。优选地，所述顶升部件包括顶升驱动机构、顶升连接杆、顶升块，所述顶升连接杆连接所述顶升驱动机构与所述顶升块，所述顶升驱动机构驱动所述顶升连接杆移动，带动所述顶升块移动，所述顶升块具体为与玻璃形状相配合的、具有弹性的顶升块。优选地，所述顶升部件的顶升块为透明或半透明材质，所述顶升块下方设有膜片光源，所述膜片光源为所述相机对膜片进行图像采集提供光照；和/或所述玻璃定位部件与所述上盖之间设有玻璃光源，所述玻璃光源为所述相机对玻璃进行图像采集提供光照。优选地，所述箱体上设有锁紧部件，所述锁紧部件用于锁紧箱体与上盖，所述锁紧部件与所述控制单元相连。优选地，还设有上下料部件，所述上下料部件设有用于运输玻璃的运输机构，在所述运输机构与所述玻璃定位部件之间转移玻璃的玻璃上下料机构，所述上下料部件与所述控制单元相连。优选地，本技术的真空贴合装置设有至少2个贴合机构，所述相机支架设置在贴合机构上方，所述相机沿所述相机支架移动，对每一个贴合机构的玻璃与膜片进行图像采集。优选地，所述相机支架上设有可移动的滑块，所述滑块上固定连接至少2台相机，所述多台相机跟随所述滑块移动，对膜片与玻璃进行图像采集。本技术提供的真空贴合装置，包括贴合机构，所述贴合机构设置上盖、箱体，将玻璃与膜片分别放置在上盖与箱体上，通过翻转部件翻转上盖至箱体的上方盖合，使得上盖上的玻璃与箱体内的膜片位置对应，通过真空部件将箱体内抽真空后，通过顶升部件的顶升，顶升块挤压膜片，排出膜片与玻璃之间的空气，使得膜片与玻璃相互贴合，完成贴膜过程。采用翻转部件翻转上盖，上盖旋转180°与箱体扣合，使得玻璃位于膜片的上方，相较于采用平移机构移动玻璃或膜片的方案，翻转部件的定位更加准确，使得玻璃与膜片的位置准确对应；通过抽取真空和顶升块的挤压使贴膜没有气泡。本技术中，可以将上盖与箱体铰接，并翻转部件设置在转轴处，通过设置电机或其他方式驱动上盖翻转。此外，还可以设置翻转轴等方式将上盖与箱体连接。且本技术还设有玻璃定位部件,相机在相机支架上滑动，对膜片与玻璃分别进行图像采集，并将采集的图像传输至控制单元，由控制单元进行比对分析，并将需要位移的方向和距离传输至玻璃定位部件，通过玻璃定位部件对玻璃位置的调整，实现玻璃与膜片的对准，使贴膜的准确率、成功率更高。本技术中，设置上盖的翻转角度为180°，则上盖打开时，玻璃定位部件位于水平面内，则玻璃位于水平面内，便于相机进行图像的采集。本技术也可设置其他的翻转角度，并相应调整相机图像采集的角度。本技术的真空贴合装置，设置顶升部件对膜片进行顶升，顶升部件与膜片整个面相接触，并将膜片推入玻璃中进行贴合，避免了使用辊轮等机构从膜片的一端滚压至另一端，使来料(玻璃、膜片)公差往一个方向释放，易造成膜片偏离玻璃的问题。同时，本技术的方案，是在对箱体抽真空之后，才启动顶升部件顶升膜片，即在抽真空之前避免了膜片与玻璃的接触，可有效防止贴膜过程中气泡的产生。本技术中，翻转部件、真空部件、顶升部件、玻璃定位部件、相机分别与所述控制单元相连，可以由控制单元控制整个装置的运转。本技术中，真空部件可以设置在箱体内，也可以在箱体设置管道连通至设置在箱体外的真空部件。本技术中的真空贴合装置具有以下优点：1、本技术的真空贴合装置，使玻璃与膜片在真空环境中完成贴合，同时采用配合玻璃曲面形状、且具有弹性的顶升块(如低压缩形变硅胶)挤压膜片变形贴合，有效地解决了贴膜过程中出现气泡或压伤的问题，贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。2、通过设置玻璃定位部件、膜片定位部件，对玻璃或膜片的位置进行调整，避免产品公差释放造成不良，降低对人工上下料精准度的要求，放置模片和玻璃不需要特别进行对位，降低对操作人员素质的要求，节省了放膜视觉，提高了生产效率。3、本技术的真空贴合装置，采用顶升机构的方案，相对于传统的滚压式贴膜机构，省去滚压贴合所需的XY轴机构，结构简单，控制简单，成本低，占地面积小。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空贴合装置，其特征在于，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖(1)，用于放置膜片的箱体(2)，用于翻转上盖(1)至箱体(2)上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件(3)，与所述箱体(2)连通、用于在箱体(2)内形成真空的真空部件(4)，设置膜片下方的顶升部件(5)，所述顶升部件(5)用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖(1)设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件(6)；所述视觉组件包括相机(A1)、相机支架(A2)，所述相机(A1)可移动的设置在所述相机支架(A2)上，所述相机(A1)用于对膜片与玻璃进行图像采集；所述翻转部件(3)、真空部件(4)、顶升部件(5)、玻璃定位部件(6)、相机(A1)分别与所述控制单元相连。

【技术特征摘要】
1.一种真空贴合装置，其特征在于，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖(1)，用于放置膜片的箱体(2)，用于翻转上盖(1)至箱体(2)上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件(3)，与所述箱体(2)连通、用于在箱体(2)内形成真空的真空部件(4)，设置膜片下方的顶升部件(5)，所述顶升部件(5)用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖(1)设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件(6)；所述视觉组件包括相机(A1)、相机支架(A2)，所述相机(A1)可移动的设置在所述相机支架(A2)上，所述相机(A1)用于对膜片与玻璃进行图像采集；所述翻转部件(3)、真空部件(4)、顶升部件(5)、玻璃定位部件(6)、相机(A1)分别与所述控制单元相连。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述玻璃定位部件(6)包括玻璃定位座、玻璃定位头、玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位座与玻璃形状相配合，且所述玻璃定位座沿X轴方向设有两条平行的定位凸边，用于玻璃在Y轴方向的定位；所述玻璃定位头沿Y轴方向设置在所述玻璃定位座两侧，玻璃定位驱动机构分别驱动所述玻璃定位头移动，用于玻璃在X轴方向的定位。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述箱体(2)内设有膜片固定部件(7)，所述膜片固定部件(7)设置在所述顶升部件(5)上方，所述膜片固定部件(7)包括膜片固定驱动机构、压板连接杆、压板，所述压板用于固定膜片，所述压板连接杆连接所述压板与膜片固定驱动机构，所述膜片固定驱动机构驱动所述连接杆移动，带动所述压板移动，固定膜片，所述膜片固定部件(7)与所述控制单元相连。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述膜片固定部件(7)设置在膜片固定板上，所述压板可转动的设置在所述膜片固定板上，所述压板连接杆靠近压板的一端设有可转动的推轮，所述推轮与所述压板相配合，所述压板下方设有弹簧，所述弹簧一端与所述压板连接，另一端与所述膜片固定板连接，所述固定驱动机构驱动所述压板连接杆向前移动，带动所述推轮推动压板紧贴膜片；所述固定驱动机构驱动所述压板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，谭亚军，饶磊，
申请(专利权)人：湖南腾远智能设备有限公司，王健，
类型：新型
国别省市：湖南,43