The invention discloses a packing manipulator with cutting and folding functions, including a transverse plate and a first cylinder. The first cylinder is fixedly connected to the upper end of the transverse plate. The transverse plate is fixed above the side plate. The lower end of the first cylinder is connected with a first telescopic rod, and the lower end of the first telescopic rod is connected with a connecting rod. The connecting rod is provided with a cutting device and a folding arm. The second cylinder of the cutting device is installed inside the connecting rod. The lower end of the second cylinder is provided with a second telescopic rod, and the lower end of the second telescopic rod is connected with a cutting knife, and the left and right sides of the connecting rod are provided with a two folding arm. Through the expansion of the first cylinder, the invention realizes the pressing, cutting and forming the V shape of the material, the folding and folding of cardboard after cutting, simplifying the conveying structure and saving the cost of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种具有切割和折叠功能的包装机械手
本专利技术属于机械设备
,具体涉及一种具有切割和折叠功能的包装机械手。
技术介绍
各行业的产品在运输、销售等各种产品的外包装大多采用纸板作为包装材料,而成品纸板在生产后为了存储及运输方便,都处于折叠好平放堆叠状态,现有的折叠机构多为机械手,然而现有的机械手只有简单的抓取功能或者切割功能,功能单一,不能完成完整的工艺流程,需要人工的配合才能使用,同时机械手存在结构复杂的问题,动作不灵活,不利于推广使用,为此,我们设计出一种具有切割和折叠功能的包装机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有切割和折叠功能的包装机械手,其结构简单,既有切割的功能,也可以实现折叠的功能,包装效果好,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有切割和折叠功能的包装机械手,包括横板和第一气缸,所述第一气缸固定连接于横板的上端,所述横板固定设置在侧板上方,所述第一气缸的下端连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的下端连接有连杆,所述连杆上设置有切割装置和折叠臂,所述切割装置的第二气缸安装在所述连杆的内部,所述第二气缸的下端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的下端连接有切割刀,所述侧板固定上在支撑板上,所述支撑板的左端设置有凹槽,所述凹槽用于与设置在连杆下端的压紧块和切割刀配合,所述连杆的左右两侧设置有两折叠臂。进一步的,所述折叠臂包括L形支架、压板、固定支杆和铰接支,所述L形支架的长臂端部铰接设置在侧板上,所述压板的中部铰接设置在所述L形支架的短臂端部,所述固定支杆的一端固 ...
【技术保护点】
一种具有切割和折叠功能的包装机械手,包括横板(1)和第一气缸(2),所述第一气缸(2)固定连接于横板(1)的上端,所述横板(1)固定设置在侧板(4)上方,所述第一气缸(2)的下端连接有第一伸缩杆(3),所述第一伸缩杆(3)的下端连接有连杆(7),所述连杆(7)上设置有切割装置和折叠臂,其特征在于:所述切割装置的第二气缸(11)安装在所述连杆(7)的内部,所述第二气缸(11)的下端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的下端连接有切割刀(13),所述侧板(4)固定上在支撑板(18)上,所述支撑板(18)的左端设置有凹槽(8),所述凹槽(8)用于与设置在连杆(7)下端的压紧块(12)和切割刀(13)配合,所述连杆(7)的左右两侧设置有两折叠臂。
【技术特征摘要】
1.一种具有切割和折叠功能的包装机械手,包括横板(1)和第一气缸(2),所述第一气缸(2)固定连接于横板(1)的上端,所述横板(1)固定设置在侧板(4)上方,所述第一气缸(2)的下端连接有第一伸缩杆(3),所述第一伸缩杆(3)的下端连接有连杆(7),所述连杆(7)上设置有切割装置和折叠臂,其特征在于:所述切割装置的第二气缸(11)安装在所述连杆(7)的内部,所述第二气缸(11)的下端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的下端连接有切割刀(13),所述侧板(4)固定上在支撑板(18)上,所述支撑板(18)的左端设置有凹槽(8),所述凹槽(8)用于与设置在连杆(7)下端的压紧块(12)和切割刀(13)配合,所述连杆(7)的左右两侧设置有两折叠臂。2.根据权利要求1所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手,其特征在于:所述折叠臂包括L形支架(5)、压板(6)、固定支杆(16)和铰接支杆(15),所述L形支架的长臂端部铰接设置在侧板(4)上,所述压板(6)的中部铰接设置在所述L形支架的短臂端部,所述固定支杆(16)的一端固定在L形支架的长臂中部内侧,所述固定支杆(16)的另一端与铰接支杆(15)的一端铰接,铰接支杆(15)的另一端铰接设置在连杆(7)的上部;所述压紧块(12)设置在切割刀(13)两侧的连杆(7)下端,所述压紧块(12)的截面为梯形,压紧块(12)的短边(123)在下、长边(121)在上、直角边(122)靠近切割刀(13)一侧,所述凹槽(8)的截面包括梯形和梯形下方的方形,所述凹槽(8)包括斜边(81)、与短边(123)对应的直边(82)、与切割刀(13)配合的竖边(83)和底边(84),所述短边(123)与直边(82)配合押紧纸板,所述凹槽(8)的斜边(81)和压紧块(12)的斜边的倾斜角度相同,所述凹槽(8)的斜边(81)和压紧块(12)的斜边配合压紧纸板使纸板的两端翘起并且在压紧块抬起后使纸板在凹槽中仍呈V字形。3.根据权利要求1或2所述的一种具有切割和折叠功能的包装机械手,其特征在于:所述连杆(7)右侧的L形支架上的压板(6)上设置有负压吸风孔(14),用于将纸板折叠后将纸板输送至支撑板(18)右侧的传送台(9)上,所述传送台(9)上设置有传送带(17)。4.根据权利要求3所述的一种具有切割和折叠功能的...
【专利技术属性】
技术研发人员:燕高飞,
申请(专利权)人:郑州智谷工业技术有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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