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本发明公开了一种具有切割和折叠功能的包装机械手，包括横板和第一气缸，所述第一气缸固定连接于横板的上端，所述横板固定设置在侧板上方，所述第一气缸的下端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端连接有连杆，所述连杆上设置有切割装置和折叠臂，所述切割...
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