The invention discloses a device for collecting and transmitting a cam dump accumulation particle, including a worm and worm motor, a horizontal light shaft seat, a shovel, a shaft, a encoder, a bearing, a spring, a moving conveyer, a fixed transmission table, a slide block and a slide rail, and the motor shaft and the shovel of the worm and worm motor are connected to the horizontal shaft seat for fixed connection. The encoder and the shaft are fixed with the top wire, and the middle is provided with a shovel fixed frame; the outline of the shovel is cam - shaped; a slide rail is arranged on the fixed frame at both ends of the fixed transmission table; the moving conveyor is connected to the fixed transfer table through a slider and a slide rail; the spring end connects the top rod of the moving conveyor and the other end is connected with a shovel. The bearing is fixed on the top rod. The mobile transmission platform forms a cam structure by bearing and spring and shovel, and the front end of the mobile transmission platform is closely connected with the cam outline of the shovel to ensure that the particles can move the transmission platform directly from the shovel, and then flow into the fixed transfer station to the designated position.
【技术实现步骤摘要】
一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置
本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置。
技术介绍
堆积类球状物体广泛存在于建筑,采矿,农业等领域,对于堆积类球状物体的收集和运输技术影响到这些领域实现规模化、自动化的进度。在第十六届RoboMasters全国大学生机器人大赛中,需要机器人完成对高尔夫球进行收集及传送的动作,这与这些领域中对于堆积颗粒物的收集及传输动作有极大的相似之处。一直以来,农业领域对于收割后的农作物的收集及传送多采用人力收集,机器传送的方式。采矿,建筑等领域对于堆积沙石的收集处理多分布进行,采用挖掘机等液压杠为动力的收集机构,配合传送带等其他传输机构实现收集及传送。可见,现有技术难以实现对此类物体的连续快速收集及传送,且多为两部分配合处理,对两部分的配合协调有较高的要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置,具体技术方案如下:一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置,包括蜗轮蜗杆电机、卧式光轴座、铲子、轴、编码器、轴承、弹簧、移动传送台、固定传送台、滑块和滑轨;所述蜗轮蜗杆电机的电机轴与铲子通过卧式光轴座固定连接;所述编码器与轴通过顶丝固定连接,且中间设有铲子固定架;所述铲子的轮廓呈凸轮状;所述固定传送台两端的固定架上设有滑轨;所述移动传送台通过滑块与滑轨配合连接在固定传送台上;所述弹簧一端连接移动传送台的顶杆,另一端连接铲子固定架;所述轴承固定在顶杆上,所述移动传送台通过轴承和弹簧与铲子形成凸轮结构,且移动传送台前端与铲子的凸轮轮廓紧密 ...
【技术保护点】
一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置,其特征在于:包括蜗轮蜗杆电机、卧式光轴座、铲子、轴、编码器、轴承、弹簧、移动传送台、固定传送台、滑块和滑轨;所述蜗轮蜗杆电机的电机轴与铲子通过卧式光轴座固定连接;所述编码器与轴通过顶丝固定连接,且中间设有铲子固定架;所述铲子的轮廓呈凸轮状;所述固定传送台两端的固定架上设有滑轨;所述移动传送台通过滑块与滑轨配合连接在固定传送台上;所述弹簧一端连接移动传送台的顶杆,另一端连接铲子固定架;所述轴承固定在顶杆上,所述移动传送台通过轴承和弹簧与铲子形成凸轮结构,且移动传送台前端与铲子的凸轮轮廓紧密配合连接,用于保证颗粒物从铲子能够直接流上移动传送平台,后流入固定传送台传送到指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置,其特征在于:包括蜗轮蜗杆电机、卧式光轴座、铲子、轴、编码器、轴承、弹簧、移动传送台、固定传送台、滑块和滑轨;所述蜗轮蜗杆电机的电机轴与铲子通过卧式光轴座固定连接;所述编码器与轴通过顶丝固定连接,且中间设有铲子固定架;所述铲子的轮廓呈凸轮状;所述固定传送台两端的固定架上设有滑轨;所述移动传送台通过滑块与滑轨配合连接在固定传送台上;所述弹簧一端连接移动传送台...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆志国,刘东,张宏斌,杨雄,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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