短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备制造技术

本发明专利技术涉及一种矿用转载输送设备，尤其是短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备，主要应用在煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适用于综采的地区，采用鱼刺状条带短壁机械化开采方法，配合采掘机的采掘和刚性滑轨皮带的输送，实现装料、运输、转载的联采设备。该短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备主要由首机、中间机、尾机三个独立单元组成，各独立单元通过自身的履带行走机构调整相互之间的位置来配合采掘机的移动，同时通过各自的联接转向机构的搭接实现物料在各独立单元内的连续转载和输送，是具有转载运输、行走自移等功能的机电液一体化设备，是短壁综掘机械化开采中，实现高产高效连续采矿作业的关键设备。

Small mechanized combined mining and conveying equipment for short wall fully mechanized tunneling

The invention relates to a kind of mine reloading and conveying equipment, especially a small mechanized combined mining and transferring equipment used for short wall fully mechanized mining. It is mainly used in the shallow part of the mine or the bauxite mine, the fault near the fault and not suitable for the fully mechanized mining. The mechanized mining method of the short wall with a fishbone strip is used, and the mining and the rigid skid skin of the excavating machine are combined with the mining machine. The belt conveyer realizes the loading, transportation and reloading of the combined mining equipment. The small mechanized combined mining and transferring equipment used in short wall mechanized mining is mainly composed of three independent units, the first machine, the middle machine and the tail machine. Each independent unit adjusts the position of each other through its own crawler walking mechanism to coordinate the movement of the extractive machine. At the same time, the material is independent by the lap of the connection to the mechanism. The continuous reload and transport in the unit is a mechatronic and hydraulic integrated equipment with the functions of reloading, transporting and moving, and is the key equipment in the short wall mechanized mining to realize high production and high efficiency continuous mining operation.

【技术实现步骤摘要】
短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备
本专利技术涉及一种矿用转载输送设备，尤其是短壁综掘用小型化机械联采转载输送设备。
技术介绍
目前，国内外针对煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适应综采区段的矿料开采，没有相应的采掘设备，其矿料的采掘主要采用壁式崩落法工艺，机械化程度低，效率低，造成矿料的大量浪费，因此，急需开发新的机械化开采方法及设备，实现矿山浅部、断层附近的机械化联采联掘。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术提供了一种矿用转载输送设备，尤其是短壁综掘小型化机械联采转载输送设备，主要应用在煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适用于综采的地区，采用鱼刺状条带短壁机械化开采方法，短壁综掘小型化机械联采转载输送设备主要由首机、中间机、尾机三个独立单元组成，各独立单元带有独立的履带行走机构和联接转向机构，配合采掘机和刚性滑轨皮带设备实现联采联掘。本专利技术所采用的技术方案是：短壁综掘用小型化机械联采转载输送设备主要由首机1、中间机2、尾机3三个独立单元组成，具有转载、运输、行走自移、伸缩弯曲等功能的机电液一体化设备。每个独立单元配置有履带行走系统，保证了各独立单元的移动，各独立单元间采用铰接滑轨方式连接，确保前后两个独立单元之间有一定行程的稳定搭接和水平转动，满足调动、转弯、(爬坡)的要求。其中采掘机5的尾架51与首机小车112搭接，首机联接转向机构11与中间机机尾架211搭接，中间机联接转向机构21与尾机机尾架310搭接，尾机联接转向机构31与回采主巷道8的刚性滑轨皮带4搭接，采掘下的物料的通过首机1，中间机2，尾机3和回采主巷道8的刚性滑轨皮带4输送到主巷皮带机上，再从主巷皮带机输送到地面，是具有转载、运输、行走自移、伸缩弯曲等功能的机电液一体化设备。本专利技术专利的有益效果是，可以实现煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适应综采区段的矿料开采，减少矿料的浪费，提高回采率，同时填补国内短壁综掘用小型化机械联采转载输送设备的空白。附图说明：图1鱼刺状条带短壁机械化开采方法的巷道及设备布置示意图图2为本专利技术首机，中间机，尾机三个独立单元组成的连续运输系统视图；图3为本专利技术首机组成视图；图4为本专利技术中间机组成视图；图5为本专利技术尾机组成视图；图6为本专利技术采掘机与首机机尾小车搭接视图；图7为本专利技术首机联接转向机构视图；图8为本专利技术中间机联接转向机构视图；图9为本专利技术尾机联接转向机构视图；图10为本专利技术首机与中间机搭接视图；图11为本专利技术中间机与尾机搭接视图；图12为本专利技术尾机与刚性滑轨皮带搭接视图；图中1.首机，2.中间机，3.尾机，4.刚性滑轨皮带，41.刚性滑轨皮带导轨，5.采掘机，511.尾架销，6.采硐，7.矿柱，8.回采主巷道，11.首机联接转向机构，首机机头链轮12，首机动力马达13，首机刮板链14，首机机头架15，首机架桥槽16，首机电缆架17，首机履带行走机构18，首机调节槽19，首机凸槽110，首机机尾架111，首机机尾架导轨1111，首机小车112，首机机尾链轮113，转向球形联接头151，中间机联接转向机构21，中间机机头链轮22，中间机动力马达23，中间机刮板链24，中间机机头架25，中间机架桥槽26，中间机电缆架27，中间机履带行走机构28，中间机调节槽29，中间机凸槽210，中间机机尾架211，中间机机尾架导轨2111，中间机机尾链轮212，转向球形联接头251，尾机联接转向机构31，尾机机头链轮32，尾机动力马达33，尾机刮板链34，尾机机头架35，尾机架桥槽36，电缆架37，尾机调节槽38，尾机凸槽39，尾机机尾架310，尾机机尾架导轨3101，尾机机尾链轮311，尾机履带行走机构312，基架11a，限位卡板11b，旋转调向座11c，压盖11d，导轮销11e，导轮11f，紧固件11g，基架21a，限位卡板21b，旋转调向座21c，压盖21d，导轮销21e，导轮21f，紧固件21g，基架31a，限位卡板31b，旋转调向座31c，压盖31d，导轮销31e导轮31f，紧固件31g。具体实施方式：如图1所示，鱼刺状条带短壁机械化开采方法的巷道及设备布置，采掘机5在采硐6内采掘下的物料通过自身的输送转载机构转运到首机1的运输机构内，再通过首机1、中间机2、尾机3之间的联接转向机构搭接实现物料从首机1、中间机2、尾机3到刚性滑轨皮带4的转运。如图2所示，短壁综掘小型化机械联采输送转载设备，由首机1，中间机2，尾机3三部分组成。如图3所示，首机1由首机联接转向机构11，首机机头链轮12，首机动力马达13，首机刮板链14，首机机头架15，首机架桥槽16，首机电缆架17，首机履带行走机构18，首机调节槽19，首机凸槽110，首机机尾架111，首机小车112，首机机尾链轮113组成。首机动力马达13驱动首机机头链轮12带动封闭的首机刮板链14按需要的方向绕溜槽转动，实现物料的转运，首机履带行走机构18根据工作面情况调节控制首机1整个机身的行走方向和行走距离。如图4所示，中间机2由中间机联接转向机构21，中间机机头链轮22，中间机动力马达23，中间机刮板链24，中间机机头架25，中间机架桥槽26，中间机电缆架27，中间机履带行走机构28，中间机调节槽29，中间机凸槽210，中间机机尾架211，中间机机尾链轮212，中间机动力马达23驱动中间机机头链轮22带动封闭的中间机刮板链24按需要的方向绕溜槽转动，实现物料的转运，中间机履带行走机构28根据工作面情况调节控制中间机2整个机身的行走方向和行走距离。如图5所示，尾机3由尾机联接转向机构31，尾机机头链轮32，尾机动力马达33，尾机刮板链34，尾机机头架35，尾机架桥槽36，电缆架37，尾机调节槽38，尾机凸槽39，尾机机尾架310，尾机机尾链轮311，尾机履带行走机构312组成。尾机动力马达33驱动尾机机头链轮32带动封闭的尾机刮板链34按需要的方向绕溜槽转动，实现物料的转运，尾机履带行走机构312根据工作面情况调节控制尾机3整个机身的行走方向和行走距离。图6所示，采掘机5的尾架51通过尾架销511与首机小车112联接，首机小车112在首机机尾架导轨1111上滑动，实现采掘机5与首机1的联动。图7所示，首机联接转向机构11由基架11a，限位卡板11b，旋转调向座11c，压盖11d，导轮销11e导轮11f，紧固件11g组成。其中基架11a起到主要支撑的作用，压盖11d通过紧固件11g与旋转调向座11c联接，导轮销11e联接固定导轮11f和限位卡板11b。图8所示，中间机联接转向机构21由基架21a，限位卡板21b，旋转调向座21c，压盖21d，导轮销21e导轮21f，紧固件21g组成。其中基架21a起到主要支撑的作用，压盖21d通过紧固件21g与旋转调向座21c联接，导轮销21e联接固定导轮21f和限位卡板21b。图9所示，尾机联接转向机构31由基架31a，限位卡板31b，旋转调向座31c，压盖31d，导轮销31e，导轮31f，紧固件31g组成。其中基架31a起到主要支撑的作用，压盖31d通过紧固件31g与旋转调向座31c联接，导轮销31e联接固定导轮31f和限位卡板31b。图10所示，首机联接转向机构11与中间机机尾架211搭接，首机联接转向机构11的导轮11f在本文档来自技高网...

【技术保护点】
短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备，其特征在于由首机(1)、中间机(2)、尾机(3)三个独立单元组成，其中采掘机(5)的尾架(51)与首机小车(112)搭接，首机联接转向机构(11)与中间机机尾架(211)搭接，中间机联接转向机构(21)与尾机机尾架(310)搭接，尾机联接转向机构(31)与回采巷道(8)的刚性滑轨皮带(4)搭接。

【技术特征摘要】
1.短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备，其特征在于由首机(1)、中间机(2)、尾机(3)三个独立单元组成，其中采掘机(5)的尾架(51)与首机小车(112)搭接，首机联接转向机构(11)与中间机机尾架(211)搭接，中间机联接转向机构(21)与尾机机尾架(310)搭接，尾机联接转向机构(31)与回采巷道(8)的刚性滑轨皮带(4)搭接。2.根据权利要求1短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备所述，其特征在于首机(1)由首机联接转向机构(11)，首机机头链轮(12)，首机动力马达(13)，首机刮板链(14)，首机机头架(15)，首机架桥槽(16)，首机电缆架(17)，首机履带行走机构(18)，首机调节槽(19)，首机凸槽(110)，首机机尾架(111)，首机小车(112)，首机机尾链轮(113)组成。3.根据权利要求1短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备所述，其特征在于中间机(2)由中间机联接转向机构(21)，中间机机头链轮(22)，中间机动力马达(23)，中间机刮板链(24)，中间机机头架(25)，中间机架桥槽(26)，中间机电缆架(27)，中间机履带行走机构(28)，中间机调节槽(29)，中间机凸槽(210)，中间机机尾架(211)，中间机机尾链轮(212)组成。4.根据权利要求1短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备所述，其特征在于尾(3)机由尾机联接转向机构(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：解鸿章，王力军，曹正坤，闫志勇，李庆家，范涛，马树伟，孙松，赵小东，王志祎，马营，杜建芬，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13