一种机械化耕作工艺制造技术

本发明专利技术提供了农业技术领域内的一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：（1）对农作物进行收割，收割结束后将秸秆铺匀；（2）秸秆铺匀后，采用可调节旋耕深度的旋耕机进行旋耕，可调节耕作深度的旋耕机由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，动力牵引机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂与旋耕装置连接；本发明专利技术通过可调节旋耕深度的旋耕机将耕作深度控制在农作物需要的耕作范围，使同种农作物的耕作深度达到平衡，保证耕作质量，可应用于各种一种机械化耕作工艺中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种耕作工艺，特别涉及一种机械化耕作工艺。
技术介绍
机械化耕作工艺是通过机械作用来改善土壤与环境条件之间的关系，对土壤进行耕作可以增强土壤保肥保水能力，改善土壤通气状况，促进养分转化能力，不同的农作物需要不同的耕作深度。现有技术中，通过旋耕方式的机械化耕作工艺一般有两种，一种是采用手扶动力牵引机进行旋耕，另一种是动力牵引机连接有旋耕装置，动力牵引机给旋耕装置提供机械动力对土壤进行旋耕；前面一种耕作工艺劳动强度大且生产效率低，后一种只能针对特定的农作物进行耕作，并且耕作过程中土壤的耕作深度无法保证均衡，从而耕作质量得不到有力保障。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种机械化耕作工艺，此工艺可稳定耕作深度，提高耕作质量。本专利技术的目的是这样实现的：一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：（1）对农作物进行收割；（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；步骤（2）所述可调节耕作深度的旋耕机，由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，所述动力牵引机上液压连接有悬挂臂，所述旋耕装置通过悬挂臂与动力牵引机连接，所述耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和用于控制耕作深度的控制装置，所述耕深检测机构包括连杆和角位移传感器，所述悬挂臂上连接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端与角位移传感器连接，所述动力牵引机上设有后桥，所述后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器，所述控制装置包括控制器和液压驱动器，角位移传感器电连接有控制器，控制器包括用于调理角位移传感器输出信号的信号调理模块和用于接收并处理经信号调理模块调理后的角位移传感器输出信号的主控模块，所述主控模块的输出口电连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器包括用于将耕深数据传输至显示模块显示、接收操作模块的操作指令和实时将耕深数据传输至数据存储模块存储的控制模块，所述控制模块的输出口与液压驱动器电连接，液压驱动器电连接有用于控制液压油的流量和流向的电液比例阀。本专利技术工作时，耕作之前，将旋耕机远离地面，通过调节悬挂臂将旋耕机的最低端下降至刚好接触地面，以测试悬挂臂与连杆铰接点与地面的垂直距离作为基准点，根据农作物品种确定合适的耕作深度；耕作时，通过动力牵引机下降悬挂臂，旋耕装置随着悬挂臂下降，悬挂臂动作时，连杆跟着动作，连杆的摆动带动第一摆杆的摆动，第一摆杆的摆动带动第二摆杆的摆动，第二摆杆的摆动带动角位移传感器的转动，对于潮湿的田地，在农业机械的自身重力作用下后轮会陷入泥地中，通过测距传感器检测得到后桥中心轴线与地面的距离，角位移传感器和测距传感器分别将转动位移变化量信号和后桥距离田地表面的距离变化量信号经信号调理模块调理成主控模块可接受的电压范围，主控模块对接收到的信号进行数据处理，处理后的数据即为实时耕深，主控模块将处理后的数据信号传输给主控模块，主控模块将数据信号分别传输给显示模块和数据存储模块，显示模块实时显示耕深值，数据存储模块实时存储耕深值，主控模块将数据信号进行数据处理，并将数据处理信号传输给液压驱动器，液压驱动器控制电液比例阀动作，从而控制液压油的流量和方向，进而调节悬挂臂的下降或提升；本专利技术中通过耕作检测机构和控制装置的联合作用，实现对旋耕机在耕作过程中耕作深度实时可调，能适应不同农作物的耕作体制，使耕作质量得到有力保障，解决了现有技术中无法解决的技术问题，可用于各种一种机械化耕作工艺中。为了进一步提高角位移传感器安装的可靠性，所述后桥的一侧设有安装角位移传感器的固定板二，所述后桥的另一侧设有固定板一，固定板一和固定板二分别通过上夹紧杆和下夹紧杆与后桥相对固定连接，上夹紧杆和下夹紧杆分别设于后桥的顶端和底端。作为本专利技术的进一步改进，所述测距传感器安装在连接板上，连接板设置在保护壳上，保护壳经过夹紧板夹持在后桥上，夹紧板顶端与后桥下表面贴合，连接板设置在夹紧板下部，此设计可提高测距传感器安装的可靠性所述测距传感器设于地面平行面的垂直平面上，测距传感器对准地面，测距传感器设于地面平行面的垂直平面上，测距传感器对准地面，此设计可提高测距传感器检测的准确性。作为本专利技术的进一步改进，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为5～10cm。为了进一步提高耕作深度的多样性，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为10～20cm。为了进一步提高耕作深度的多样性，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为20cm～25cm。为了进一步提高耕作深度的多样性，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为25cm以上。为了进一步提高耕作深度的可调节性，还包括以下步骤：（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于5cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于5cm；当实时耕深值大于10cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于10cm。为了进一步提高耕作深度的可调节性，还包括以下步骤：（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于10cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于10cm；当实时耕深值大于20cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于20cm。为了进一步提高耕作深度的可调节性，还包括以下步骤：（3）显示模块显示实时耕深，当实时耕深值小于20cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于20cm；当实时耕深值大于25cm时，控制装置控制悬挂臂提升，使耕作深度小于25cm。为了进一步提高耕作深度的可调节性，还包括以下步骤：（3）显示模块显示实时耕深，当耕深值小于25cm时，控制装置控制悬挂臂下降，使耕作深度大于25cm。附图说明图1为本专利技术中耕深检测机构的结构示意图。图2为本专利技术的A-A向剖视图。图3为本专利技术中动力牵引机的简易连接图。图4为本专利技术中测距传感器的连接示意图。图5为本专利技术中耕作前的结构示意图。图6为本专利技术中耕作时的结构示意图。其中，1连杆，2第一摆杆，3上夹紧杆，4第二摆杆，5角位移传感器，6后桥，7固定板一，8固定板二，9下夹紧杆，10悬挂臂，11动力牵引机，12测距传感器，13连接板，14夹紧板，15保护壳，16地面，17旋耕装置。具体实施方式如图1～6所示的农作物机械化耕作工艺，包括以下步骤：（1）对农作物进行收割；（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；步骤（2）中的可调节耕作深度的旋耕机，由动力牵引机11、旋耕装置17和耕深控制装置组成，动力牵引机11上液压连接有悬挂臂10，旋耕装置17通过悬挂臂10与动力牵引机11连接，耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和控制装置，耕深检测机构包括连杆1和角位移传感器5，悬挂臂10上连接连杆1的一端，连杆1的另一端铰接第一摆杆2的一端，第一摆杆2的另一端铰接第二摆杆4的一端，第二摆杆4的另一端与角位移传感器5连接，后桥6的一侧设有固定板二8，角位移传感器5安装在固定板二8的上端，后桥6的另一侧设有固定板一7，固定板一7和固定板二8分别通过上夹紧杆3和下夹紧杆9与后桥6相对固定连接，上夹紧杆3和下夹紧杆9分别设于后桥6的顶端和底端，动力牵引机11上设有后桥6，后桥6上还设有保护壳15，保护壳15经过夹紧板14夹持在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：（1）对农作物进行收割；（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；步骤（2）所述可调节耕作深度的旋耕机，其特征在于：由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，所述动力牵引机上液压连接有悬挂臂，所述旋耕装置通过悬挂臂与动力牵引机连接，所述耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和控制装置，所述耕深检测机构包括连杆和角位移传感器，所述悬挂臂连接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端与角位移传感器连接，所述动力牵引机上设有后桥，所述后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器，所述控制装置包括控制器和液压驱动器，角位移传感器电连接有控制器，控制器包括用于调理角位移传感器输出信号的信号调理模块和用于接收并处理经信号调理模块调理后的角位移信号的主控模块，所述主控模块的输出口电连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器包括用于将耕深数据传输至显示模块显示、接收操作模块的操作指令和实时将耕深数据传输至数据存储模块存储的控制模块，所述控制模块的输出口与液压驱动器电连接，液压驱动器电连接有用于控制液压油的流量和流向的电液比例阀。...

【技术特征摘要】
1.一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：（1）对农作物进行收割；（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；步骤（2）所述可调节耕作深度的旋耕机，其特征在于：由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，所述动力牵引机上液压连接有悬挂臂，所述旋耕装置通过悬挂臂与动力牵引机连接，所述耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和控制装置，所述耕深检测机构包括连杆和角位移传感器，所述悬挂臂连接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端与角位移传感器连接，所述动力牵引机上设有后桥，所述后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器，所述控制装置包括控制器和液压驱动器，角位移传感器电连接有控制器，控制器包括用于调理角位移传感器输出信号的信号调理模块和用于接收并处理经信号调理模块调理后的角位移信号的主控模块，所述主控模块的输出口电连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器包括用于将耕深数据传输至显示模块显示、接收操作模块的操作指令和实时将耕深数据传输至数据存储模块存储的控制模块，所述控制模块的输出口与液压驱动器电连接，液压驱动器电连接有用于控制液压油的流量和流向的电液比例阀。2.根据权利要求1所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：所述后桥的一侧设有安装角位移传感器的固定板二，所述后桥的另一侧设有固定板一，固定板一和固定板二分别通过上夹紧杆和下夹紧杆与后桥相对固定连接，上夹紧杆和下夹紧杆分别设于后桥的顶端和底端。3.根据权利要求2所述的一种机械化耕作工艺，其特征在于：所述测距传感器安装在连接板上，连接板设置在保护壳上，保护壳经过夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪程，张瑞宏，奚小波，张剑峰，戴其根，金亦富，缪宏，霍中洋，单翔，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32