一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统。它设有1号运胶输送带（1），其后设有1号称重台（3），1号称重台（3）的一侧设有1号推胶机械手（2），另一侧设有切胶机（4），切胶机（4）后部设有万向转向台（10），万向转向台（10）的一侧设有2号推胶机械手（11），另一侧设有2号运胶输送带（9），2号运胶输送带（9）的后部设有2号称重台（6），2号称重台（6）的一侧设有3号推胶机械手（5），另一侧设有无动力输送带（7），无动力输送带（7）后部设有打包机（8）。本实用新型专利技术的有益效果是，使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶包装生产工序做到高效、安全、自动。

An automatic rubber transfer system for natural rubber packaging line

The utility model discloses an automatic glue conveying system for natural rubber packaging production line. It has 1 transport adhesive tape (1), followed by 1 heavy platform (3), 1 called heavy platform (3) with 1 push glue machine (2), the other side with a rubber cutting machine (4), the back of the rubber cutting machine (4) with a universal steering table (10), one side of the universal steering table (10) with 2 push glue manipulator (11), the other, the other. The side has 2 rubber conveyor belt (9), and the rear part of No. 2 transport belt (9) is equipped with 2 heavy platform (6), 2 called the heavy platform (6) with 3 pushing glue manipulator (5), the other side with an unpowered conveyor belt (7), and the rear part of the unpowered conveyor (7) has a packer (8). The beneficial effect of the utility model is that the operation process of the natural rubber packaging production line is changed from manual operation to machine operation, so that the rubber packing production process is efficient, safe and automatic.

【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统
本技术涉及一种橡胶包装生产线设备，具体涉及一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统。
技术介绍
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。天然橡胶干燥包装是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对天然橡胶干燥工艺进行研究，而针对天然橡胶干燥包装自动化生产线的研究尚未发现。而天然橡胶包装生产线目前完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统，不仅可使天然橡胶包装生产线运胶工序实现了自动化，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。
技术实现思路
本技术是一种高效、安全、自动的天然橡胶自动包装生产设备。该设备的专利技术，可以使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器自动操作，不仅可为天然橡胶包装工序实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设有1号运胶输送带，1号运胶输送带后设有1号称重台，1号称重台的一侧设有1号推胶机械手，1号称重台的另一侧设有切胶机，切胶机后部设有万向转向台，万向转向台的一侧设有2号推胶机械手，万向转向台的另一侧设有2号运胶输送带，2号运胶输送带的后部设有2号称重台，2号称重台的一侧设有3号推胶机械手，2号称重台的另一侧设有无动力输送带，无动力输送带后部设有打包机。由卸胶机械手将从胶车上卸下的胶包放置到1号运胶输送带上，1号运胶输送带启动，将胶包输送到1号称重台上并进行称重，若胶包的重量大于标准胶包重量，则根据胶包超出标准胶包重量的值，通过1号推胶机械手控制胶包进入到切胶机的长度，然后启动切胶机，将胶包上多余的橡胶切下来（一般要多切5%左右，以便后边进行精确补胶），之后再启动1号推胶机械手，将胶包推送出切胶机，并将胶块推到万向转向台上；若胶包的重量小于或等于标准胶包重量，则1号推胶机械手直接将胶包推送出切胶机，并将胶块推到万向转向台上，切胶机与万向转向台之间设有落胶缝隙，切胶机切下的碎胶可通过落胶缝隙落入碎胶收集器，然后启动2号推胶机械手将胶块推到2号运胶输送带上，2号运胶输送带将胶块运送到2号称重台上，2号运胶输送带停止工作，2号称重台对胶块进行称重并发出信号后，启动3号推胶机械手，将2号称重台胶块中的第一块胶推入无动力输送带，在重力作用下，胶块滑入打包机中，然后启动2号运胶输送带，在后续胶块的作用下，将2号称重台上的第二块胶推到3号推胶机械手的正前方，然后2号运胶输送带停止工作，再次启动3号推胶机械手，将2号称重台上的第二块胶推入无动力输送带，在重力作用下，胶块滑入打包机中，至此完成一个工作循环。本技术的有益效果是，使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使运胶工序实现了自动化，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使天然橡胶包装生产做到高效、安全、自动。附图说明图1是本技术实施例工作原理示意图。图中1.1号运胶输送带2.1号推胶机械手3.1号称重台4.切胶机5.3号推胶机械手6.2号称重台7.无动力输送带8.打包机9.2号运胶输送带10.万向转向台11.2号推胶机械手12.胶块。具体实施方式设有1号运胶输送带1，1号运胶输送带1后设有1号称重台3，1号称重台3的一侧设有1号推胶机械手2，1号称重台3的另一侧设有切胶机4，切胶机4后部设有万向转向台10，万向转向台10的一侧设有2号推胶机械手11，万向转向台10的另一侧设有2号运胶输送带9，2号运胶输送带9的后部设有2号称重台6，2号称重台6的一侧设有3号推胶机械手5，2号称重台6的另一侧设有无动力输送带7，无动力输送带7后部设有打包机8。由卸胶机械手将从胶车上卸下的胶包12放置到1号运胶输送带1上，1号运胶输送带1启动，将胶包12输送到1号称重台3上并进行称重，若胶包12的重量大于标准胶包重量，则根据胶包12超出标准胶包重量的值，通过1号推胶机械手2控制胶包12进入到切胶机4的长度，然后启动切胶机，将胶包12上多余的橡胶切下来（一般要多切5%左右，以便后边进行精确补胶），之后再启动1号推胶机械手2，将胶包12推送出切胶机4，并将胶块12推到万向转向台10上；若胶包12的重量小于或等于标准胶包重量，则1号推胶机械手2直接将胶包12推送出切胶机4，并将胶块12推到万向转向台10上，切胶机4与万向转向台10之间设有落胶缝隙，切胶机切下的碎胶可通过落胶缝隙落入碎胶收集器，然后启动2号推胶机械手11将胶块12推到2号运胶输送带9上，2号运胶输送带9将胶块12运送到2号称重台6上，2号运胶输送带9停止工作，2号称重台6对胶块12进行称重并发出信号后，启动3号推胶机械手5，将胶块12中的第一块胶推入无动力输送带7，在重力作用下，胶块滑入打包机8中，然后启动2号运胶输送带9，在胶块12后续胶块的作用下，将胶块12中的第二块胶推到3号推胶机械手5的正前方，然后2号运胶输送带9停止工作，再次启动3号推胶机械手5，将胶块12中的第二块胶推入无动力输送带7，在重力作用下，胶块滑入打包机8中，至此完成一个工作循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统，其特征在于：设有1号运胶输送带（1），1号运胶输送带（1）后设有1号称重台（3），1号称重台（3）的一侧设有1号推胶机械手（2），1号称重台（3）的另一侧设有切胶机（4），切胶机（4）后部设有万向转向台（10），万向转向台（10）的一侧设有2号推胶机械手（11），万向转向台（10）的另一侧设有2号运胶输送带（9），2号运胶输送带（9）的后部设有2号称重台（6），2号称重台（6）的一侧设有3号推胶机械手（5），2号称重台（6）的另一侧设有无动力输送带（7），无动力输送带（7）后部设有打包机（8）。

【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统，其特征在于：设有1号运胶输送带（1），1号运胶输送带（1）后设有1号称重台（3），1号称重台（3）的一侧设有1号推胶机械手（2），1号称重台（3）的另一侧设有切胶机（4），切胶机（4）后部设有万向转向台（10），万向转向台（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊军庆，马庆芬，王文，王高平，张宝珍，马小娟，廖双泉，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南,46