一种浮动式履带行走系统技术方案

本发明专利技术公开了一种浮动式履带行走系统，包括对称布置的左、右两履带架，左、右两履带架后端由旋转轴连接，左、右两履带架前端设置有控制油缸，控制油缸的油路相连接。本发明专利技术所述的浮动式履带行走系统，可实现在凹凸不平地面上两条履带全部同时着地，保证足够驱动力，减轻机器对土壤的破坏，同时保持上部机体的平正，减轻对收割作业的影响。

A floating crawler walking system

The invention discloses a floating crawler walking system, including the left and right two track frame arranged symmetrically, the rear end of the left and right two caterpillar frame is connected by the rotating shaft, the front end of the left and right two track frame is set with a control oil cylinder, and the oil path of the cylinder is controlled. The floating crawler walking system described in the present invention can realize all the two tracks on the uneven ground at the same time, ensure enough driving force, reduce the damage to the soil by the machine, keep the upper body flat and reduce the impact on the harvesting operation.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式履带行走系统
本专利技术涉及履带行走装置，尤其是一种浮动式履带行走系统。
技术介绍
目前，现有的履带行走系统，多为左右两履带架对称布置，在行走过程中，由于两边的履带架刚性连接，两履带架的相对位置不变，即履带不进行相对运动，这种履带行走方式适合在平坦的硬质地面上行进。当履带行进在凹凸不平、质地松软的农业用地时，有凹坑或凸起的地方履带只有部分和地面接触，接地比压变大，履带将陷入土壤内，造成驱动力不足，行进困难，也易使机体上部倾斜，影响正常作业，或使机器产生倾翻的危险，而且还会破坏农业用地的平整性。现有履带行走系统已无法满足农业工程机械的应用要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种浮动式履带行走系统，可以适应在凹凸不平、质地松软农业用地的应用要求，实现两根履带都能够着地，使得接地面积增加，行进稳定，减轻农业工程机械对土壤的破坏。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种浮动式履带行走系统，包括对称布置的左、右两履带架，左、右两履带架后端通过旋转轴与车架连接，并可分别绕旋转轴摆动，左、右两履带架前端设置有控制油缸，控制油缸的油路相联接。优选的是，控制油缸的油路采取并联的方式联接。优选的是，左、右两履带架前端设置有2组以上的控制油缸。本专利技术的工作原理：左右履带架后端绕着旋转轴各自摆动，履带架前端设置有控制油缸，油缸的油路连接采用的是并联连接。当行走在凹凸不平的地面上时，联通的油路使两边的油缸在同样的压力下自由伸缩，履带架分别绕旋转轴摆动，从而实现两根履带都能够着地，且保持车架平衡。不仅使得接地面积增加，而且机器更加的平稳，接地比压小，减轻机器对土壤的破坏。本专利技术的技术效果包括：1、本专利技术所述的浮动式履带行走系统实现两根履带都能够着地，使得接地面积增加，同时接地比压小，减轻机器对土壤的破坏。2、本专利技术所述的浮动式履带行走系统，在凹凸不平、质地松软的农业用地，可以平稳行进，保证正常作业，不易侧翻。附图说明图1、本专利技术所述的浮动式履带行走系统的总体结构图。图2、本专利技术所述的浮动式履带行走系统的俯视图。图中：1为左履带架；2为右履带架；3为旋转轴；4为控制油缸；5为油缸油路。具体实施方式：为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。如图1、2所示，一种浮动式履带行走系统，包括左履带架1、右履带架2、旋转轴3、控制油缸4、油缸油路5，左履带架1、右履带架2对称布置，左、右履带架后端由旋转轴3连接，左、右履带架可绕着旋转轴3各自旋转轴，左、右两履带架前端设置有控制油缸4，控制油缸的油缸油路5连接。在上述实施方式的基础上，油缸油路5连接还可采用并联连接。在上述实施方式的基础上，左、右两履带架前端还可设置2组以上控制油缸4。当浮动式履带行走系统行进在凹凸不平的地面上时，联通的油路使两边的油缸在同样的压力下自由伸缩，履带架摆动，而实现两根履带都能够着地，且保持履带上的车架平衡。不仅使接地面积增加，而且机器更加的平稳，保证正常作业，不易侧翻接地比压小，减轻机器对土壤的破坏。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动式履带行走系统，其特征在于：包括对称布置的左、右两履带架，左、右两履带架后端通过旋转轴与车架连接，并分别绕旋转轴摆动，左、右两履带架前端设置有控制油缸，控制油缸的油路相联接。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式履带行走系统，其特征在于：包括对称布置的左、右两履带架，左、右两履带架后端通过旋转轴与车架连接，并分别绕旋转轴摆动，左、右两履带架前端设置有控制油缸，控制油缸的油路相联接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金强，吴进炎，梁汉康，潘荥春，姜晓静，梁运成，蒋文华，
申请(专利权)人：广西柳工农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45