轮胎打点器的切换装置以及轮胎打点设备制造方法及图纸

本申请涉及轮胎打点技术，公开了一种轮胎打点器的切换装置。在本申请的切换装置中，将多个轮胎打点器周向分布于旋转座上，再由伺服电机驱动该旋转座在竖直平面上旋转以切换各轮胎打点器，相比于传统切换装置，该切换装置的空间利用率高，能够在空间狭小的情况下采用稳定性较高、体积较大的轮胎打点器。

Device for switching tyre tying device and tyre beating equipment

The present invention relates to tire tying technology, and discloses a switching device for tyre tying device. In the switching device of this application, a plurality of tyre punch points are distributed on the rotating seat, and the servo motor is driven by the rotating seat on the vertical plane to switch the tires point device. Compared with the traditional switching device, the space utilization rate of the switching device is high, and the stability is more stable in the case of small space. High and large tires punch.

【技术实现步骤摘要】
轮胎打点器的切换装置以及轮胎打点设备
本专利技术涉及轮胎打点技术，特别涉及轮胎打点器的切换装置。
技术介绍
轮胎打点设备是可以实现将成品色点热印到轮胎侧壁上，以在轮胎胎侧标记其均匀性或者平衡等级，从而在轮胎生产中将轮胎分级标注。色点被加热的细铜棒压到胎面上，色点被附到胎侧表面并在冷却后不易掉落。目前该领域分普通色带和成品色带两种色带：普通色带常用于售后市场，色点形状不易打完整，容易脱落，但成本低；成品色带常用于售前市场，色点形状完整，不易脱落，但成本较高。轮胎生产商在轮胎生产过程中，通过数据库判断每个生产的轮胎需要打“普通色带”还是“成品色带”，这样就需要在生产过程中进行切换，在保证质量的同时，最大程度的节约成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎打点器的切换装置，以在保证打点质量的同时提高空间利用率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种轮胎打点器的切换装置，该切换装置包括：旋转座，多个轮胎打点器周向分布于该旋转座；以及伺服电机，与该旋转座的中心轴连接并驱动该旋转座绕其中心轴在竖直平面上旋转，以切换该多个轮胎打点器。本专利技术的实施方式还公开了一种轮胎打点设备，包括上述切换装置。本专利技术实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：在本申请的切换装置中，将多个轮胎打点器周向分布于旋转座上，再由伺服电机驱动该旋转座在竖直平面上旋转以切换各轮胎打点器，相比于传统切换装置，该切换装置的空间利用率高，能够在空间狭小的情况下采用稳定性较高、体积较大的轮胎打点器。进一步地，在狭小的空间内能够实现多种不同颜色和形状的点的打印。进一步地，多套轮胎打点器可以轮换使用，在有限的空间内实现更多颜色和形状点的打印，从而降低打点成本。进一步地，通过回转机构的旋转运动，可以将点打到轮胎的任意角度；通过升降机构进行垂直运动，可以满足在不同宽度的轮胎侧壁打点；通过水平机构进行水平运动，可以满足在半径不同的轮胎侧壁打点，从而能够适于对各类轮胎进行打点。附图说明图1A-1D示出了根据本申请一个实施例的带有切换装置和轮胎支撑装置的水平机构的各视图。图2A-2D示出了根据本申请一个实施例的升降机构的各视图。图3A-3B示出了根据本申请一个实施例的回转机构的各视图。图4示出了根据本申请一个实施例的轮胎打点设备的示意图。图5示出了对轮胎打点设备进行改造前后所打印的点。具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。并且，说明书中提到的各技术特征之间都可以互相组合(除非产生矛盾)，以构成新的或优选的技术方案。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。为了解决色点形状不易打完整并且容易脱落的问题，本申请的申请人采用了性能更稳定的轮胎打点器(例如KBAMoto轮胎打点器)。然而，本申请的申请人发现，该类轮胎打点器的体积较大，如果按传统轮胎打点设备并排设置4台或更多台轮胎打点器，则空间利用率将会非常小，尤其是在设备改造领域，其使用的空间非常狭小的情况下该问题更加突出。因此，本申请的申请人提出了一种特殊的轮胎打点器布局结构，从而可以在保证打点质量的同时提高空间利用率。此外，本申请的申请人还发现色点形状不易打完整、容易脱落是由于打标头按压轮胎侧面时，胎面发生凹陷，从而导致色点粘附不牢固或形状不完整。为此，本申请的申请人设计了一种轮胎内壁支撑结构，大大提高了打点质量并且占用体积较小、成本较低。图1A示出了根据一个实施例的轮胎打点器的切换装置的示意图，在图1A中的划线框表示该轮胎打点器的切换装置。由图1A的划线框可以看到，该切换装置包括旋转座4-11和伺服电机4-10。多个轮胎打点器4-12周向分布于该旋转座4-11。例如在图1A中，四个轮胎打点器4-12分别位于旋转座4-11的上、下、左、右侧。在一些实施例中，多个轮胎打点器分别装有不同颜色和/或不同形状的点，从而在狭小的空间内能够实现多种不同颜色和形状的点的打印，以针对不同级别的轮胎进行打点以区分轮胎动平衡或均匀性的等级。在一些实施例中，对于打印较多的某种颜色和/或形状的点可以配置两个轮胎打点器。在一些实施例中，采用高柔性电缆连接各轮胎打点器，这类高柔性电缆具有可扭转的特性，使得在电缆反复折弯或扭转后不容易折断，以适于旋转切换。在这类实施例中，电缆的柔度可以为最小5倍半径折弯，每米可扭转±180°。伺服电机4-10与该旋转座4-11的中心轴连接并驱动该旋转座4-11绕其中心轴在竖直平面上旋转(例如在图1A的页面上旋转)，以切换多个轮胎打点器4-12。由图1A可以看到，相比于传统切换装置的并排设置，本申请切换装置在水平面上所占面积明显更小、空间利用率更高，能够在空间狭小的情况下采用性能更稳定、体积更大的轮胎打点器(例如使用KBAMOTO牌的轮胎打点器)。此外，虽然图1A中所示的位于旋转座4-11左右两侧的轮胎打点器4-12与位于旋转座4-11上下两侧的轮胎打点器4-12在水平方向上没有重叠，但是可以理解，当轮胎打点器4-12体积较大(例如使用KBAMOTO牌的轮胎打点器)时，位于旋转座4-11左右两侧的轮胎打点器4-12与位于旋转座4-11上下两侧的轮胎打点器4-12在水平方向上可以有部分重叠，从而进一步减小占用面积。图1B示出了根据一个实施例的轮胎支撑装置的示意图，图1B中的划线框表示该轮胎支撑装置。由图1B的划线框可以看到，该轮胎支撑装置包括连接座、气缸4-13以及压胎头。气缸4-13固定连接于该连接座，该压胎头与该连接座枢接于第一枢接点4-18并与该气缸4-13枢接于第二枢接点4-19。当该气缸4-13的活塞被推出时通过该第二枢接点4-19推动该压胎头绕第一枢接点4-18旋转至点线所示位置，使得压胎头从轮胎内壁支撑轮胎侧面，避免了胎面被轮胎打点器的打标头挤压后发生凹陷而导致色点易脱落或不完整，并且该轮胎支撑装置占用体积小、成本较低。此时轮胎打点器4-12内部的打标头顶出，以将色点打印至轮胎侧面。由图1B可以看到，在一些实施例中，多个轮胎打点器4-12的工作位置位于旋转座4-11的下侧(即6点钟方向)，上述轮胎支撑装置相应地竖直设置在上述切换装置的后侧(如图1A至1C所示)。在一些实施例中，多个轮胎打点器4-12的工作位置也可以根据旋转座4-11的具体设置(例如高度设置)位于旋转座4-11的左侧或右侧，上述轮胎支撑装置将可以水平设置在上述切换装置后侧。同时使用切换装置和轮胎支撑装置可以在空间利用率较高的同时提升打点质量，即点完整不缺损、黏贴牢固不易脱落。可以理解，在本申请的其他实施例中，切换装置和轮胎支撑装置也可以分别使用。在一些实施例中，可以使用伺服电缸(电机驱动丝杠丝母结构)来替代气缸4-13。在一些实施例中，压胎头包括相互附接的连接部4-14和支撑部4-15(如图1B所示)，该支撑部4-15与连接座枢接于第一枢接点4-18，该连接部4-14与该气缸4-13枢接于第二枢接点4-19。通过连接部和支撑部的配合，可以使得压胎头能够更加准确地到达支撑位置。可以理解，压胎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎打点器的切换装置，其特征在于，所述切换装置包括：旋转座，多个轮胎打点器周向分布于所述旋转座；以及伺服电机，与所述旋转座的中心轴连接并驱动所述旋转座绕其中心轴在竖直平面上旋转，以切换所述多个轮胎打点器。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎打点器的切换装置，其特征在于，所述切换装置包括：旋转座，多个轮胎打点器周向分布于所述旋转座；以及伺服电机，与所述旋转座的中心轴连接并驱动所述旋转座绕其中心轴在竖直平面上旋转，以切换所述多个轮胎打点器。2.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，位于所述旋转座上、下侧的轮胎打点器与位于所述旋转座左、右侧的轮胎打点器在水平方向上有部分重叠。3.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述多个轮胎打点器的工作位置位于所述旋转座的下侧。4.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述多个轮胎打点器分别装有不同颜色和/或不同形状的点。5.一种轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备包括权利要求1至4中任一项所述的切换装置。6.根据权利要求5所述的轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备包括副打标座，所述副打标座安装附加轮胎打点器。7.根据权利要求5所述的轮胎打点设备，其特征在于，所述轮胎打点设备包括水平机构，所述水平机构包括：第一连接座；第一伺服电机，固定于所述第一连接座；丝杠丝母运动副，固定于所述第一连接座，并通过同步带轮和同步带由所述第一伺服电机驱动；以及滑动座，通过滑块导轨副...

【专利技术属性】
技术研发人员：董为，赵沈健，李泽晨，
申请(专利权)人：赛赫智能设备上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31