一种平板显示屏机械抓取移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架和升降连接板，所述机架的顶板上铰接有旋转柱体，旋转柱体的顶端处于机架的顶板的上方并固定有延伸主连接块，延伸主连接块的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板上固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过竖直支撑板并固定有推块，推块固定在升降连接板的一端顶面上；升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套。本发明专利技术可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，并水平移动平板显示屏的位置，保证其移动到安装位置处进行准确安装，其效率高，效果好。

A mechanical crawling mechanism for a flat panel display

The invention discloses a machine grasping moving mechanism of a flat panel display, including a frame and a lifting connection plate. The top plate of the frame is articulated with a rotating column, the top of the rotating column is above the top of the rack and the extended main connecting block is fixed. The top surface of the main connecting block is fixed with a vertical support plate and vertical support. A telescopic oil cylinder is fixed on the board. The push rod of the telescopic oil cylinder passes through the vertical support plate and fixed the push block, and the push block is fixed on the top surface of the end of the lifting connecting plate; the top surface of the lifting connecting plate is fixed with a lifting motor, and the output shaft of the lifting motor passes through the lifting connection plate and is connected with a vertical screw sleeve through a coupling. The invention can automatically grab and automatically lift the panel display screen, rotate the horizontal position of the panel display screen, and move the position of the panel display horizontally, so as to ensure the accurate installation of the panel display at the installation position, which has high efficiency and good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种平板显示屏机械抓取移动机构
：本专利技术涉及平板显示器设备
，更具体的说涉及一种平板显示屏机械抓取移动机构。
技术介绍
：现有的平板显示屏在进行加工时，其一般人工抓取进行安装，人工安装，可以保证安装位置准确，其弊端是劳动强度大，效率低。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种平板显示屏机械抓取移动机构，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，并水平移动平板显示屏的位置，保证其移动到安装位置处进行准确安装，其效率高，效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架和升降连接板，所述机架的顶板上铰接有旋转柱体，旋转柱体的顶端处于机架的顶板的上方并固定有延伸主连接块，延伸主连接块的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板上固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过竖直支撑板并固定有推块，推块固定在升降连接板的一端顶面上；升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺杆螺接在竖直螺套中，竖直螺杆的底端固定在底部连接板的顶面上，底部连接板的中部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过底部连接板并固定有驱动齿轮，底部连接板的底面铰接有调节轴，调节轴的底端铰接有抓取板，抓取板的底面设有真空吸盘，调节轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；所述机架的顶板的顶面固定有主旋转电机，主旋转电机的输出轴穿过机架的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮，旋转柱体的底端伸出机架的顶板的底面并固定有旋转传动齿轮，旋转传动齿轮与旋转驱动齿轮相啮合。所述底部连接板的左右两端底面固定有支撑杆，支撑杆的端部具有折弯部，折弯部的顶面固定有自润滑板，自润滑板压靠在抓取板的端部底面上。所述真空吸盘的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块，弹性缓冲块的顶端固定在抓取板的底面上。所述底部连接板的顶面固定有导向竖直套筒，升降连接板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在导向竖直套筒中。所述导向竖直套筒的侧壁具有竖直限位通槽，竖直导向杆的下端侧壁螺接有限位块，限位块插套在竖直限位通槽中。所述升降连接板的侧壁固定有横向导向杆，横向导向杆插套在延伸主连接块的中部具有的横向贯穿通孔中。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，并水平移动平板显示屏的位置，保证其移动到安装位置处进行准确安装，其效率高，效果好。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式：实施例，见如图1所示，一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架20和升降连接板10，所述机架20的顶板上铰接有旋转柱体21，旋转柱体21的顶端处于机架20的顶板的上方并固定有延伸主连接块22，延伸主连接块22的顶面固定有竖直支撑板23，竖直支撑板23上固定有伸缩油缸24，伸缩油缸24的推杆穿过竖直支撑板23并固定有推块25，推块25固定在升降连接板10的一端顶面上；升降连接板10的顶面固定有升降电机11，升降电机11的输出轴穿过升降连接板10并通过联轴器连接有竖直螺套12，竖直螺杆13螺接在竖直螺套12中，竖直螺杆13的底端固定在底部连接板14的顶面上，底部连接板14的中部顶面固定有旋转伺服电机15，旋转伺服电机15的输出轴穿过底部连接板14并固定有驱动齿轮151，底部连接板14的底面铰接有调节轴141，调节轴141的底端铰接有抓取板16，抓取板16的底面设有真空吸盘17，调节轴141上固定有传动齿轮142，驱动齿轮151与传动齿轮142相啮合；所述机架20的顶板的顶面固定有主旋转电机26，主旋转电机26的输出轴穿过机架20的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮261，旋转柱体21的底端伸出机架20的顶板的底面并固定有旋转传动齿轮211，旋转传动齿轮211与旋转驱动齿轮261相啮合。进一步的说，所述底部连接板14的左右两端底面固定有支撑杆143，支撑杆143的端部具有折弯部144，折弯部144的顶面固定有自润滑板145，自润滑板145压靠在抓取板16的端部底面上。进一步的说，所述真空吸盘17的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块171，弹性缓冲块171的顶端固定在抓取板16的底面上。进一步的说，所述底部连接板14的顶面固定有导向竖直套筒18，升降连接板10的底面固定有竖直导向杆19，竖直导向杆19插套在导向竖直套筒18中。进一步的说，所述导向竖直套筒18的侧壁具有竖直限位通槽181，竖直导向杆19的下端侧壁螺接有限位块191，限位块191插套在竖直限位通槽181中。进一步的说，所述升降连接板10的侧壁固定有横向导向杆101，横向导向杆101插套在延伸主连接块22的中部具有的横向贯穿通孔221中。本实施例在使用时，通过伸缩油缸24的推杆推动，使得真空吸盘17处于待加工平板显示屏100的正上方，然后，通过升降电机11运行，使得真空吸盘17下降并将待加工平板显示屏100抓取，然后，通过升降电机11运行，使得待加工平板显示屏100提升，然后，通过主旋转电机26运行，将待加工平板显示屏100水平移动至待安装处的上方，再通过旋转伺服电机15运行，可以将待加工平板显示屏100进行水平旋转，保证其与待安装的壳体的位置相对应并相配合，通过，升降电机11运行，可以将待加工平板显示屏100下降并安装到待安装的壳体中，非常方便，自动化程度高。最后，以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架(20)和升降连接板(10)，其特征在于：所述机架(20)的顶板上铰接有旋转柱体(21)，旋转柱体(21)的顶端处于机架(20)的顶板的上方并固定有延伸主连接块(22)，延伸主连接块(22)的顶面固定有竖直支撑板(23)，竖直支撑板(23)上固定有伸缩油缸(24)，伸缩油缸(24)的推杆穿过竖直支撑板(23)并固定有推块(25)，推块(25)固定在升降连接板(10)的一端顶面上；升降连接板(10)的顶面固定有升降电机(11)，升降电机(11)的输出轴穿过升降连接板(10)并通过联轴器连接有竖直螺套(12)，竖直螺杆(13)螺接在竖直螺套(12)中，竖直螺杆(13)的底端固定在底部连接板(14)的顶面上，底部连接板(14)的中部顶面固定有旋转伺服电机(15)，旋转伺服电机(15)的输出轴穿过底部连接板(14)并固定有驱动齿轮(151)，底部连接板(14)的底面铰接有调节轴(141)，调节轴(141)的底端铰接有抓取板(16)，抓取板(16)的底面设有真空吸盘(17)，调节轴(141)上固定有传动齿轮(142)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(142)相啮合；所述机架(20)的顶板的顶面固定有主旋转电机(26)，主旋转电机(26)的输出轴穿过机架(20)的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮(261)，旋转柱体(21)的底端伸出机架(20)的顶板的底面并固定有旋转传动齿轮(211)，旋转传动齿轮(211)与旋转驱动齿轮(261)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架(20)和升降连接板(10)，其特征在于：所述机架(20)的顶板上铰接有旋转柱体(21)，旋转柱体(21)的顶端处于机架(20)的顶板的上方并固定有延伸主连接块(22)，延伸主连接块(22)的顶面固定有竖直支撑板(23)，竖直支撑板(23)上固定有伸缩油缸(24)，伸缩油缸(24)的推杆穿过竖直支撑板(23)并固定有推块(25)，推块(25)固定在升降连接板(10)的一端顶面上；升降连接板(10)的顶面固定有升降电机(11)，升降电机(11)的输出轴穿过升降连接板(10)并通过联轴器连接有竖直螺套(12)，竖直螺杆(13)螺接在竖直螺套(12)中，竖直螺杆(13)的底端固定在底部连接板(14)的顶面上，底部连接板(14)的中部顶面固定有旋转伺服电机(15)，旋转伺服电机(15)的输出轴穿过底部连接板(14)并固定有驱动齿轮(151)，底部连接板(14)的底面铰接有调节轴(141)，调节轴(141)的底端铰接有抓取板(16)，抓取板(16)的底面设有真空吸盘(17)，调节轴(141)上固定有传动齿轮(142)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(142)相啮合；所述机架(20)的顶板的顶面固定有主旋转电机(26)，主旋转电机(26)的输出轴穿过机架(20)的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮(261)，旋转柱体(21)的底端伸出机架(20)的顶板的底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：林庆芳，
申请(专利权)人：东莞市天合机电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44