切下辊道平移电液控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种切下辊道平移电液控制系统，属一种连铸切下辊刀辅助控制装置，所述的控制系统包括位置检测装置，所述位置检测装置包括平移框架保护位置与编码器，所述位置检测装置包括第一限位源与第二限位源，所述第一限位源与第二限位源分别位于液压缸最大行程距离的两端，所述编码器安装在割车上，所述第一限位源、第二限位源与编码器均接入控制箱。使用比例调节阀可更加平稳的控制液压油的供给量，对切下辊道平移框架、油缸及油路的冲击力小，有效避免了切割过程中平移框架易松动、漏油和辊道粘渣、被割伤等事故的发生，极大降低了设备故障率及维修成本。

Electrohydraulic control system for cutting down roller table

The utility model discloses a cutting roller table shift electrohydraulic control system, which belongs to a continuous casting cutting roll cutter auxiliary control device. The control system includes a position detection device. The position detection device includes a translation frame protection position and an encoder. The position detection and installation includes a first limit source and a second limit source. The first limit source and the second limit source are respectively located at both ends of the maximum distance of the hydraulic cylinder, and the encoder is installed on the cutting vehicle. The first bit limit source, the second limit source and the encoder are all connected to the control box. The use of proportional regulating valve can more smoothly control the supply of hydraulic oil, and it has small impact force on the moving frame, oil cylinder and oil road, which effectively avoids the loosening of the translation frame in the cutting process, the leakage of oil and the slag and the cut of the roller road and so on, which greatly reduces the equipment failure rate and maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
切下辊道平移电液控制系统
本技术涉及一种连铸切下辊刀辅助控制装置，更具体的说，本技术主要涉及一种切下辊道平移电液控制系统。
技术介绍
连铸切下辊道平移是板坯切割过程中的核心设备。该设备有多个辊子，通过液压油缸驱动推出、缩回两种平移方式来回动作，以防止火焰切割枪切坏辊子和切割渣粘结辊面。而切下辊道平移驱动采用开关控制方式的普通电液阀，油缸冲击力太大且无法精确控制。在频繁避枪动作中，易出现平移框架松动、设备漏油和割伤辊道、辊道粘渣情况发生，极大的增加了设备故障率及维修成本，因而有必要针对此类设备的控制装置进行研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种切下辊道平移电液控制系统，以期望解决现有技术中切下辊道平移设备因冲击力大而易出现平移框架松动、设备漏油和割伤辊道、辊道粘渣情况，增加设备故障率及维修成本等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术所提供的一种切下辊道平移电液控制系统，所述的控制系统包括位置检测装置，所述位置检测装置包括平移框架保护位置与编码器，所述位置检测装置包括第一限位源与第二限位源，所述第一限位源与第二限位源分别位于液压缸最大行程距离的两端，所述编码器安装在割车上，所述第一限位源、第二限位源与编码器均接入控制箱。作为优选，进一步的技术方案是：所述控制系统还包括比例阀，所述比例阀安装在液压缸的液压管道上，所述比例阀也接入控制箱。更进一步的技术方案是：所述控制箱上设有自动与手动模式控制装置，以及液压缸的伸出与缩回控制装置。更进一步的技术方案是：所述编码器的采集端与割车上的齿轮轴相接触。更进一步的技术方案是：所述割车上安装有割枪，且所述割车安装在平移框架的一侧，所述平移框架与液压缸的输出端动力连接。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：使用比例调节阀可更加平稳的控制液压油的供给量，对切下辊道平移框架、油缸及油路的冲击力小，有效避免了切割过程中平移框架易松动、漏油和辊道粘渣、被割伤等事故的发生，极大降低了设备故障率及维修成本；同时本技术所提供改的一种切下辊道平移电液控制系统结构简单，不但可用在连铸切下平移辊道，其他需要精确控制油缸电液速度的生产工艺也均能适用，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图中，1为编码器、2为第一限位源、3为第二限位源、4为液压缸、5为割枪、6为割车、7为平移框架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1所示，本技术的一个实施例是一种切下辊道平移电液控制系统，该控制系统包括位置检测装置，位置检测装置包括平移框架保护位置与编码器1，前述位置检测装置包括第一限位源2与第二限位源3，并且第一限位源2与第二限位源3分别位于液压缸4最大行程距离的两端；此外，前述的编码器1安装在割车上，然后将第一限位源2、第二限位源3与编码器1均接入控制箱。正如前述所提到的第一限位源2与第二限位源3不得大于液压缸的移动行程，前述第一限位源2可防止液压缸过度伸出及关闭油缸进油，第二限位源3是防止液压缸过度缩回及关闭油缸进油的作用，从而使油缸能在限位1和限位2之间来回运动来实现避辊；并且由于割车和割枪在浇铸方向的位置是固定的，所以编码器只需要固定在割车上就可检测割枪的位置。更为以具体的是，在上述控制系统中还需设置比例阀，该比例阀安装在液压缸4的液压管道上，并且该比例阀也需接入控制箱。前述比例阀的原理为阀主要是靠电磁力及弹簧力来控制阀心的位置，以达到控制阀口大小，从而控制流量（当然压力也能控制）。比例换向阀要用带模拟量输出的PLC模块来将信号输出到放大板上实现控制。比例换向阀可以选用电压或电流控制的，电流型的一般是4-20mA，电压型的是0-10V，都可以通过PLC的模块直接将信号输出到放大板上进行控制。在本实施例中，使用比例调节阀可更加平稳的控制液压油的供给量，对切下辊道平移框架、油缸及油路的冲击力小，有效避免了切割过程中平移框架易松动、漏油和辊道粘渣、被割伤等事故的发生，极大降低了设备故障率及维修成本。根据本技术的另一实施例，为实现手动避辊，保护辊子不被切坏，还可在上述控制箱上设置一个自动与手动模式控制装置，以及一个液压缸4的伸出与缩回控制装置。并且，编码器1的采集端需与割车6上的齿轮轴相接触；从而编码器通过齿轮的联轴来转动，齿轮只能在固定不动的齿轮槽里啮合运动，从而记录此时割枪运动的位置，通过电脑自动控制计算来实现避辊。进一步的，前述割车上安装有割枪5，且割车安装在平移框架7的一侧，平移框架7与液压缸4的输出端动力连接。参考图1所示，本技术在实际使用中，其实现的原理如下：当切割枪5接近辊子原位前50mm时，发出平移信号，平移框架7由液压缸4拉动开始向铸流方向移动，当割枪5再次接近辊子原位前50mm时，发出复位信号，平移框架由液压缸拉动开始向铸流反方向方向移动。如此循环往复，直至将钢坯切断。平移框架沿铸流方向前后移动时与两端的限位接触以减少平移动能。除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切下辊道平移电液控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括位置检测装置，所述位置检测装置包括平移框架保护位置与编码器（1），所述位置检测装置包括第一限位源（2）与第二限位源（3），所述第一限位源（2）与第二限位源（3）分别位于液压缸（4）最大行程距离的两端，所述编码器（1）安装在割车（6）上，所述第一限位源（2）、第二限位源（3）与编码器（1）均接入控制箱。

【技术特征摘要】
1.一种切下辊道平移电液控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括位置检测装置，所述位置检测装置包括平移框架保护位置与编码器（1），所述位置检测装置包括第一限位源（2）与第二限位源（3），所述第一限位源（2）与第二限位源（3）分别位于液压缸（4）最大行程距离的两端，所述编码器（1）安装在割车（6）上，所述第一限位源（2）、第二限位源（3）与编码器（1）均接入控制箱。2.根据权利要求1所述的切下辊道平移电液控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括比例阀，所述比例阀安装在液压缸（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，陈德靖，李林，程超，田伟光，黄鼎钦，
申请(专利权)人：广东广青金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44