The invention belongs to the technical field of zipper production equipment, and relates to a coordination device for the chain ear clamp assembly of a zipper assembly machine, including a chain ear assembly device and a manipulator device mounted on a chain ear assembly device. The manipulator device is driven by a cylinder. The chain ear assembly device includes a first bracket and a first bracket arranged parallel to each other. The two bracket is arranged on the first support and the second bracket, and the inner slide bar and the outer slide bar are arranged in parallel with each other. The inner slippery seat is slid on the inner slide bar, and the outer sliding rod is slid to set the outer sliding seat. The inner slide seat and the outer slide are provided with a chain ear clip on the outer sliding seat and the outer slide bar. The inner slide bar and the outer slide bar are provided with a guide slot, and the second bracket is provided with two points. Do not buffer the inner slide seat or the outer slide seat. The device can save field effectively, save labor, improve quality, improve work efficiency, and realize automatic production of zippers.
【技术实现步骤摘要】
拉链装配机链耳夹总成协作装置
本专利技术属于拉链生产设备
,涉及一种拉链装配机链耳夹总成协作装置。
技术介绍
随着经济发展,中国制造业不再具备人工成本优势,多功能智能机械设备大量涌现出来,以取代人工,达到提高效率节约成本的目的。拉链制造行业也由上世纪九十年代初的纯手工发展成机械半自动化,进而发展成单功能全自动化。但这仍然无法满足拉链生产的需要。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种拉链装配机链耳夹总成协作装置,该装置可有效节省场地,节省人工,提高品质,提高工作效率,实现拉链的自动化生产。按照本专利技术的技术方案:一种拉链装配机链耳夹总成协作装置,其特征在于:包括链耳总成装置及安装于链耳总成装置上的机械手装置,机械手装置由气缸推动进行转动;所述链耳总成装置包括相互平行设置的第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架上架设相互平行设置的内滑杆、外滑杆,内滑杆上滑动设置内滑座,外滑杆上滑动设置外滑座,所述内滑座、外滑座上均设有链耳夹;内滑杆、外滑杆上均设有导槽,所述第二支架设有两个分别对内滑座、外滑座进行缓冲的缓冲头;所述第一支架上还滑动设置两根连接杆,两根连接杆分别与内滑座、外滑座固定连接,两根连接杆的外端部与连接杆固定块相连接;机械手装置包括相互配合连接的摇头主体座、摇头盖板,摇头主体座与摇头盖板形成的腔体内设置上止机械手装置和拉头机械手装置;所述拉头机械手装置包括拉头袋座,拉头袋座上安装第一拉头袋和第二拉头袋,拉头顶通过其表面的导向杆与拉头袋座的滑槽滑动配合连接,拉头袋座两侧形成的凸起限位块对应置于摇头盖板与摇头主体座上分别设置的导向槽中,拉头 ...
【技术保护点】
一种拉链装配机链耳夹总成协作装置,其特征在于:包括链耳总成装置(A)及安装于链耳总成装置(A)上的机械手装置(B),机械手装置(B)由气缸(C)推动进行转动;所述链耳总成装置(A)包括相互平行设置的第一支架(A‑1)和第二支架(A‑2),所述第一支架(A‑1)和第二支架(A‑2)上架设相互平行设置的内滑杆(A‑14)、外滑杆(A‑24),内滑杆(A‑14)上滑动设置内滑座(A‑15),外滑杆(A‑24)上滑动设置外滑座(A‑25),所述内滑座(A‑15)、外滑座(A‑25)上均设有链耳夹(A‑28);内滑杆(A‑14)、外滑杆(A‑24)上均设有导槽,所述第二支架(A‑2)设有两个分别对内滑座(A‑15)、外滑座(A‑25)进行缓冲的缓冲头(A‑20);所述第一支架(A‑1)上还滑动设置两根连接杆(A‑12),两根连接杆(A‑12)分别与内滑座(A‑15)、外滑座(A‑25)固定连接,两根连接杆(A‑12)的外端部与连接杆固定块(A‑10)相连接;机械手装置(B)包括相互配合连接的摇头主体座(B‑8)、摇头盖板(B‑22),摇头主体座(B‑8)与摇头盖板(B‑22)形成的腔体内设置上止 ...
【技术特征摘要】
1.一种拉链装配机链耳夹总成协作装置,其特征在于:包括链耳总成装置(A)及安装于链耳总成装置(A)上的机械手装置(B),机械手装置(B)由气缸(C)推动进行转动;所述链耳总成装置(A)包括相互平行设置的第一支架(A-1)和第二支架(A-2),所述第一支架(A-1)和第二支架(A-2)上架设相互平行设置的内滑杆(A-14)、外滑杆(A-24),内滑杆(A-14)上滑动设置内滑座(A-15),外滑杆(A-24)上滑动设置外滑座(A-25),所述内滑座(A-15)、外滑座(A-25)上均设有链耳夹(A-28);内滑杆(A-14)、外滑杆(A-24)上均设有导槽,所述第二支架(A-2)设有两个分别对内滑座(A-15)、外滑座(A-25)进行缓冲的缓冲头(A-20);所述第一支架(A-1)上还滑动设置两根连接杆(A-12),两根连接杆(A-12)分别与内滑座(A-15)、外滑座(A-25)固定连接,两根连接杆(A-12)的外端部与连接杆固定块(A-10)相连接;机械手装置(B)包括相互配合连接的摇头主体座(B-8)、摇头盖板(B-22),摇头主体座(B-8)与摇头盖板(B-22)形成的腔体内设置上止机械手装置和拉头机械手装置;所述拉头机械手装置包括拉头袋座(B-26),拉头袋座(B-26)上安装第一拉头袋(B-18)和第二拉头袋(B-19),拉头顶(B-17)通过其表面的导向杆与拉头袋座(B-26)的滑槽滑动配合连接,拉头袋座(B-26)两侧形成的凸起限位块对应置于摇头盖板(B-22)与摇头主体座(B-8)上分别设置的导向槽(B-27)中,拉头顶(B-17)上连接下挂簧销(B-25),摇头盖板(B-22)上连接上挂簧销(B-23),所述上挂簧销(B-23)与下挂簧销(B-25)通过拉伸弹簧相连接;所述上止机械手装置包括上止模固定块(B-7),所述上止模固定块(B-7)上设有沿竖直方向延伸的第一竖槽(B-7-1)、第二竖槽(B-7-2),第一竖槽(B-7-1)中滑动配合设置拉头挡杆(B-3),第二竖槽(B-7-2)中滑动配合设置上止模体,上止模体上端为上止上模(B-10),上止模体下端为上止下模(B-13),第一上止离位检测针(B-12)设置于上止模体的安装工位上,上止模固定块(B-7)底面的两个连接部上分别连接一个上止模(B-20),两个上止模(B-20)之间设置第一上止离位检测针(B-12)、第二上止离位检测针(B-14),所述第一上止离位检测针(B-12)、第二上止离位检测针(B-14)两者上端分别与上止离位传递杆(B-11)相连接,上止模固定块(B-7)上方设置检测针座(B-5),检测针座(B-5)上安装上止感知杆(B-4)和上止离位感知杆(B-6),所述上止离位感知杆(B-6)和上止感知杆(B-4)上均套设有弹簧,上止模固...
【专利技术属性】
技术研发人员:简道雄,
申请(专利权)人:嘉成伟业无锡智能装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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