The present invention discloses a leg structure with adjustable length and the lower limbs of a robot. The leg structure comprises a first leg bar, second leg bars and a connecting mechanism. The two ends of the connecting mechanism are not connected to the first leg bar and the two leg bar, and the rotating connection mechanism regulates the length of the leg structure. The adjustable leg structure of the invention makes the robot lower extremity suitable for patients with different height, and is adjusted by spiral mode, so it is very labor-saving.
【技术实现步骤摘要】
长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢
本专利技术涉及一种腿部结构,具体地说,尤其涉及一种长度可调且用于机器人下肢的腿部结构。
技术介绍
本专利技术以恢复、提升慢性骨关节疾病患者、脊髋损伤患者及脑损伤患者的行走能力为目标。目前在下肢功能障碍患者中,大部分由骨关节疾病引起,其余主要由脊髋损伤及脑损伤引起。目前市场也出现了针对这些患者适用的外骨骼机器人,以助于他们的下肢行动能力的恢复。现有技术的外骨骼机器人,其腿部结构都是固定长度并且即使可以调整也需要患者脱下后才可进行调节,腿部结构都是固定长度使得机器人下肢不能适合各种身高的患者,而脱下后才可进行调节这种反复穿戴既耗费患者的时间、消耗患者的精力,因此急需开发一种克服上述缺陷的腿部结构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种长度可调的腿部结构,应用于机器人下肢,其中,所述腿部结构包含:第一腿杆;第二腿杆;连接机构,其两端部分别连接于所述第一腿杆及所述第二腿杆,旋转所述连接机构调节所述腿部结构的长度。上述的腿部结构,其中,所述第一腿杆及所述第二腿杆分别插入且螺纹连接于所述连接机构的两端部。上述的腿部结构,其中,所述连接机构为一管状件,所述连接机构的两端部的内壁上分别设置有内螺纹,所述第一腿杆及所述第二腿杆上设置有外螺纹。上述的腿部结构,其中,所述连接管的两端部的内壁的所述内螺纹方向相同或不同。上述的腿部结构,其中,所述第一腿杆内开设有贯穿所述第一腿杆的两端面的第一限位槽,所述第二腿杆内开设有贯穿所述第二腿杆的两端面的第二限位槽,所述连接机构还包含限位片,所述限位片设置于所述连接机构内,所述限位片的两 ...
【技术保护点】
一种长度可调的腿部结构,应用于机器人下肢,其特征在于,所述腿部结构包含:第一腿杆;第二腿杆;连接机构,其两端部分别连接于所述第一腿杆及所述第二腿杆,旋转连接机构调节所述腿部结构的长度。
【技术特征摘要】
1.一种长度可调的腿部结构,应用于机器人下肢,其特征在于,所述腿部结构包含:第一腿杆;第二腿杆;连接机构,其两端部分别连接于所述第一腿杆及所述第二腿杆,旋转连接机构调节所述腿部结构的长度。2.如权利要求1所述的腿部结构,其特征在于,所述第一腿杆及所述第二腿杆分别插入且螺纹连接于所述连接机构的两端部。3.如权利要求2所述的腿部结构,其特征在于,所述连接机构为一管状件,所述连接机构的两端部的内壁上分别设置有内螺纹,所述第一腿杆及所述第二腿杆上设置有外螺纹。4.如权利要求3所述的腿部结构,其特征在于,所述连接管的两端部的内壁的所述内螺纹方向相同或不同。5.如权利要求3所述的腿部...
【专利技术属性】
技术研发人员:帅梅,
申请(专利权)人:北京大艾机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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